RT-Thread-基于ZYNQ的RT-Thread移植RT-Thread问答社区

基于ZYNQ的RT-Thread移植

发布于 2021-02-09 12:42:56 浏览：7122 订阅该版

[tocm]

[视频展示及原文链接](https://mp.weixin.qq.com/s/MtgW7RFm5YzB1xALrp6Tng)

### 一、功能简介
    1) 在window系统中将rtthread移植到zynq  
    2) 在sdk中实现无bsp的zynq工程调试  
    3) 在zynq中演示rtthread的shell功能  
    
### 二、配置需求
    操作系统    Windows 10  
    开发环境    SDK 2018.3  
    硬件支持    Zedboard  
    RT-Thread  V4.0.3  
    
### 三、移植步骤
    1) 下载RT-Thread源代码并解压。当前示例代码版本4.0.3。  
```
RT-Thread源代码下载地址 https://gitee.com/rtthread/rt-thread
```

2) 创建Zedboard空工程。  
```
示例工程路径 G:\myLab\SDK\RTT
```
    选择File->New->Project...弹出New Project视图，选择C/C++->C Project，点击Next>。  
![创建空工程.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210209/7bc4d9eeff4b9c53e3d09b80e9095ef9.png)
![创建空工程2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210209/74fadd8601c20f8958f6a186d257b1a1.png)
    在弹出的C Project配置视图中输入工程名称rtt，工程类型Project type选择Othres->Xilinx ARM v7 Executable，点击Next>。  
![创建空工程3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210209/166b673b4c508e8e059543797c720e72.png)
    勾选Debug、Release选框，点击Finish完成空工程的创建。
![创建空工程4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210209/f24ee281bf2230093209f23f7400ee00.png)

3) 将解压后的rtthread源码文件夹拷贝到项目路径中。  
```
示例项目路径 G:\myLab\SDK\RTT\rtt
```
    更新后项目文件可能并未刷新，可以在Project Explorer视图中选中项目文件夹rtt，单击F5刷新，也可在右键快捷菜单中单击Refresh。  
![导入rtthread.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210209/e803bff0e58bbb92304f2de7c747dc9d.png)

4) 删除冗余文件。本示例仅针对Zedboard移植rtthread的内核并实现shell功能，因此删除源码的未用组件以避免繁杂的库目录包含操作。示例工程未采用scons构建工具，其相关文件均可删除。  
```
示例内核路径 G:\myLab\SDK\RTT\rtt\rt-thread
```
    打开内核bsp文件夹，删除除zynq7000外的所有文件夹；  
    打开内核components文件夹，删除除drivers、finsh外的所有文件夹；  
    打开内核components\drivers文件夹，删除除include、serial、src外的所有文件夹；  
    删除内核documentation文件夹；  
    删除内核examples文件夹；  
    打开内核libcpu文件夹，删除除arm外的所有文件夹；  
    打开内核libcpu\arm文件夹，删除除zynq7000外的所有文件夹；  
    删除内核tools文件夹。

5) 设置头文件路径。在rtt项目文件夹上单击鼠标右键，选择Properties。在弹出的Properties for rtt视图左侧选择C/C++ Build->Settings。在右侧Settings界面选择Tool Settings->ARM v7 gcc compiler->Directories。在Include Paths中依次添加需要的内核头文件库目录，单击Apply应用配置变更。  
```
//示例内核头文件目录
G:\myLab\SDK\RTT\rtt\rt-thread\include
G:\myLab\SDK\RTT\rtt\rt-thread\bsp\zynq7000
G:\myLab\SDK\RTT\rtt\rt-thread\bsp\zynq7000\drivers
G:\myLab\SDK\RTT\rtt\rt-thread\libcpu\arm\zynq7000
G:\myLab\SDK\RTT\rtt\rt-thread\components\finsh
G:\myLab\SDK\RTT\rtt\rt-thread\components\drivers\include
```
![头文件配置.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210209/49a93b145bb5b4a689fe475c8a7320bf.png)

6) 添加链接配置文件。在右侧Settings界面选择Tool Settings->ARM v7 gcc linker->Linker Script。在Linker Script中添加需要的链接配置文件。单击Apply应用配置变更。  
```
示例链接配置文件路径 G:\myLab\SDK\RTT\rtt\rt-thread\bsp\zynq7000\zynq7000.ld
```

7) 修改命令控制台串口。以Zedboard的J14作为控制台交互串口，修改内核配置文件rtconfig.h中宏定义RT_CONSOLE_DEVICE_NAME，由"uart0"改为"uart1"。  
```
示例内核配置文件路径 G:\myLab\SDK\RTT\rtt\rt-thread\bsp\zynq7000\rtconfig.h
```

8) 添加规范约束文件。在右侧Settings界面选择Tool Settings->ARM v7 gcc linker->Miscellaneous。在Linker Flags中输入-specs="../Xilinx.spec"。单击Apply应用配置变更，单击OK退出。  
    在项目文件夹rtt下新建规范约束文件Xilinx.spec，刷新项目文件夹，编译，编译通过。  
    规范约束文件Xilinx.spec内容如下。  
```
*startfile:
crti%O%s crtbegin%O%s

```

9) 创建硬件平台。选择File->New->Application Project弹出New Project视图，输入工程名称zedboard，目标硬件平台选择zed_hw_platform(pre-defined)，单击Finish完成硬件平台的创建。  
![创建硬件平台.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210209/1f565ae1e2d4a0d7c3398a077d4b99a5.png)
    创建硬件平台仅为对移植后的rtthread进行调试，因此可在工程中删除生成的zedboard项目及对应的zedboard_bsp。

10) 启动调试。调试配置如下，注意elf文件需要自己手动选择。  
![调试配置.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210209/7959ef0ccdef972bb813c285dc214f0d.png)
![调试配置2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210209/4105a893bc8d1c2be8083019ed6bd759.png)

### 四、资源链接
    工程链接    https://pan.baidu.com/s/1TwRybJ8WLEfKMO_DqH_nPg
    提取码      8wnp