RT-Thread-Nucleo-H743ZI上驱动网口，并移植lwip的过程总结RT-Thread问答社区

Nucleo-H743ZI上驱动网口，并移植lwip的过程总结

发布于 2021-04-14 13:37:03 浏览：2598 订阅该版

开发板：
Nucleo-H743ZI2
开发环境：
Rtthread Studio

近期项目需要用到以太网端口，发现手头的art-pi开发板缺少一块工业扩展版，无法直接用来开发，幸好手头还有一块NucleoH743ZI2的开发板，当时是论坛抽奖得来的一直处于吃灰状态。现在总算是英雄有用武之地了。花了两天时间，总算是把移植工作完成，这里分享出来，希望能帮到有相同需求的小伙伴们。

ART-PI的工业扩展版上的PHY是LAN8720
NUCLEO-H743ZI2开发板上的PHY是LAN8742

但是两者寄存器基本相同，普通应用场景下可以直接替换。

首先，按照8MHz外部晶振来配置时钟树
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/e34c5f30a2e1d6565c64209436980648.png)

照抄st官方例程中的时钟树配置代码SystemClock_Config（）过来。修改drv_clk.c文件中的system_clock_config()

然后复制代码过来，记得还要修改stm32h7xx_hal_conf.h文件中关于HSE_VALUE的宏定义，不然时钟配置会出错。默认是25MHz，这里要修改成8MHz
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/7e2f967601c6e2349793d4cd525f8c05.png)

然后修改board.h文件中的关于系统时钟的宏定义
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/a8579ad615ca33c05fef4c430d87eaa7.png)

HIS改成HSE
180改成400

完成上述修改之后编译通过下载到板子上，调试打印输出，时钟配置达到目标值
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/af051401591814e497f5cbc3bd33941d.png)

接下来是按照art-pi工程中的drv_mpu.c文件，在项目中添加一个。可以直接拷贝过来使用。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/833e0ae12b390cc088b1572d1dba8d04.png)

然后要修改链接脚本文件
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/b9ac08e9aab8cd4fc0bf96089411169d.png)
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/82b1d259850db73175f9489aaa646dca.png)

然后修改board.h文件中相关的宏定义
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/70cbde38d8beb52a72e9e06eed866bf7.png)

再次编译通过，下载到板子上验证功能正常。至此就完成了移植前的准备阶段的工作，就是修改系统时钟，使能MPU和CACHE

下面开始移植工作，首先发现一个问题就是studio生成代码中的drv_eth版本比apt-pi中相同命名文件的版本旧，因此这里要拷贝art-pi的代码过来。因为这个版本增加里H7芯片的支持。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/e2712ac4c16ac2e5fb4293e4e0c28961.png)

接下来，按照board.h文件中的说明步骤，使能eth功能
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/c3d1f551b03fa0e0b2b8cf940d713722.png)

首先是打开宏定义BSP_USING_ETH
接下来是打开宏定义PHY_USING_LAN8720A
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/fa23bb22395819b81cdfb07e690e9428.png)

接下来到ST的官方例程中复制HAL_ETH_MspInit()函数到board.c文件中

然后到stm32xxxx_hal_config.h文件打开宏定义HAL_ETH_MODULE_ENABLED
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/981c1823de81ea2e0372345b1a2999d5.png)

完成之后编译一次，会出错，提示缺少文件
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/6b7c1c690e3c402539e2bf40b588ec45.png)

应该是还缺少最后一步，添加lwip协议栈。这个要打开rtthread settings进行配置。
按照文档说明，添加lwip软件包。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/b2571221f6919513063e2bcf2d3d8fa3.png)

全部配置采用默认配置不修改，后续再根据具体项目应用进行修改。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/5b96f99ee357109132e680b3ac84b74f.png)

再次编译还是出错
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/e19598ff89fb6c3933a0c1ee769ab134.png)

关于找不到PHY_SPECIAL_MODES_REG的问题，主要在于drv_eth.h文件版本还不是最新版本，同样是复制art_pi项目中的文件过来替换原有内容。

关于找不到ETH_RESET_PIN的问题，nucleo开发板上把PHY的复位引脚和MCU的复位引脚已经接到一起了，所以这里没办法单独控制，只能指定一个空脚位，这里先暂时指定LD2。
修改完成后再次编译，通过，下载到板子上。程序运行之后调试口打印显示lwip已经初始化完成了，但出现一些错误信息。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/2238efae0e0f1e53fecfe55b6d6f0582.png)

对比了一下art-pi的配置，再次修改rtthread settings，修改成如下图所示：
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/f9ad1f5b2c20b6966883e458cf23e3bc.png)

然后还要注意修改一下“链接脚本”文件
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/f49dcfd36ef91356482e92afd249e7bc.png)

修改成如下图所示：
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/0b80bc611af4af46684e3691bd5845d7.png)

再次编译通过，下载到开发板上，现在开机不再打印错误信息了
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/d9e1558cfbae957cddb254389097940d.png)

使用ifconfig查看一下是否已经连上路由器
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/f5d790403fe5bd6efe0007e135149f2f.png)

使用ping查看一下是否通
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/2105dad73bcecaec5b957afee5bc281e.png)

至此，搞定移植。