RT-Thread-【2024-RSOC】DAY2多线程的学习分享RT-Thread问答社区

【2024-RSOC】DAY2多线程的学习分享

发布于 2024-07-25 01:49:31 浏览：508 订阅该版

[tocm]

# 线程学习记录与实践
## 实时系统的引入：
·硬实时系统
·FIRM实时系统
·软实时系统
### 衡量实时性标准：
·本地响应时间
·生存时间
·吞吐量
## 常见嵌入式实时操作系统
开源的RTOS领域，常用有FreeRTOS、uCOSII和RT-Thread。它们之间的内核比较如下图所示：

![OS内核比较.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/80b841e6710a01756ce421088c2105f6.png.webp)
RT-Thread 三大品类和架构，如下图所示：

![RT-Thread三大品类和架构.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/cf8ff05e7d76d99e22f8be25d6d2bc3e.png.webp)
## 任务实体：线程
人们在生活中处理复杂问题时，惯用的方法就是“分而治之”，即把一个大问题分解成多个相对简单、比较容易解决的小问题

![线程.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/fdce818388452c4c2afe0b7db92b29e8.png.webp)
## RT-Thread启动流程

![流程图.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/350a519e99c527e7069022aa7013ab77.png.webp)
## 线程学习实操：星火①号
通过GIT指令，在GitHub上下载RT-Thread资源包。https://docs.qq.com/doc/DY294dGJ0WldNVkxQ
上述文档内部有操作流程，非常详细。
下好进入目录X:\workspace\rt-thread\bsp\stm32\stm32f407-rt-spark，像这样的目录，找到和自己所匹配的开发板。在目录下打开ENV工具，输入 scons --target=vsc 生成VSCode工程，再输入code .可以立刻使用vscode打开工程。我们可以在vscode终端中输入 scons -j12 来编译我们的工程，编译通过如下图：
![success.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/3400aa724aed18461f963c394099d480.png.webp)
接下来创建一个动态线程初始化一个静态线程，一个线程在运行完毕后自动被系统删除，另一个线程一直打印计数，如下代码：

```c
#include <rtthread.h>

#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;

/* 线程 1 的入口函数 */
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t count = 0;

while (1)
    {
        /* 线程 1 采用低优先级运行，一直打印计数值 */
        rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count ++);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

rt_align(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread2_stack[1024];
static struct rt_thread thread2;
/* 线程 2 入口 */
static void thread2_entry(void *param)
{
    rt_uint32_t count = 0;

/* 线程 2 拥有较高的优先级，以抢占线程 1 而获得执行 */
    for (count = 0; count < 10 ; count++)
    {
        /* 线程 2 打印计数值 */
        rt_kprintf("thread2 count: %d\n", count);
    }
    rt_kprintf("thread2 exit\n");
    /* 线程 2 运行结束后也将自动被系统脱离 */
}

/* 线程示例 */
int main(void)
{
    /* 创建线程 1，名称是 thread1，入口是 thread1_entry*/
    tid1 = rt_thread_create("thread1",
                            thread1_entry, RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);

/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
    if (tid1 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid1);

/* 初始化线程 2，名称是 thread2，入口是 thread2_entry */
    rt_thread_init(&thread2,
                   "thread2",
                   thread2_entry,
                   RT_NULL,
                   &thread2_stack[0],
                   sizeof(thread2_stack),
                   THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE);
    rt_thread_startup(&thread2);

return 0;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(main, thread sample);
```
运行结果：

![结果.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/684efbf4dad2b812f6477b18f1cf85fa.png.webp)