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2024-RSOC
【2024-RSOC】DAY2多线程的学习分享
发布于 2024-07-25 01:49:31 浏览:420
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[tocm] # 线程学习记录与实践 ## 实时系统的引入: ·硬实时系统 ·FIRM实时系统 ·软实时系统 ### 衡量实时性标准: ·本地响应时间 ·生存时间 ·吞吐量 ## 常见嵌入式实时操作系统 开源的RTOS领域,常用有FreeRTOS、uCOSII和RT-Thread。它们之间的内核比较如下图所示: ![OS内核比较.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/80b841e6710a01756ce421088c2105f6.png.webp) RT-Thread 三大品类和架构,如下图所示: ![RT-Thread三大品类和架构.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/cf8ff05e7d76d99e22f8be25d6d2bc3e.png.webp) ## 任务实体:线程 人们在生活中处理复杂问题时,惯用的方法就是“分而治之”,即把一个大问题分解成多个相对简单、比较容易解决的小问题 ![线程.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/fdce818388452c4c2afe0b7db92b29e8.png.webp) ## RT-Thread启动流程 ![流程图.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/350a519e99c527e7069022aa7013ab77.png.webp) ## 线程学习实操:星火①号 通过GIT指令,在GitHub上下载RT-Thread资源包。https://docs.qq.com/doc/DY294dGJ0WldNVkxQ 上述文档内部有操作流程,非常详细。 下好进入目录X:\workspace\rt-thread\bsp\stm32\stm32f407-rt-spark,像这样的目录,找到和自己所匹配的开发板。在目录下打开ENV工具,输入 scons --target=vsc 生成VSCode工程,再输入code .可以立刻使用vscode打开工程。我们可以在vscode终端中输入 scons -j12 来编译我们的工程,编译通过如下图: ![success.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/3400aa724aed18461f963c394099d480.png.webp) 接下来创建一个动态线程初始化一个静态线程,一个线程在运行完毕后自动被系统删除,另一个线程一直打印计数,如下代码: ```c #include
#define THREAD_PRIORITY 25 #define THREAD_STACK_SIZE 512 #define THREAD_TIMESLICE 5 static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; /* 线程 1 的入口函数 */ static void thread1_entry(void *parameter) { rt_uint32_t count = 0; while (1) { /* 线程 1 采用低优先级运行,一直打印计数值 */ rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count ++); rt_thread_mdelay(500); } } rt_align(RT_ALIGN_SIZE) static char thread2_stack[1024]; static struct rt_thread thread2; /* 线程 2 入口 */ static void thread2_entry(void *param) { rt_uint32_t count = 0; /* 线程 2 拥有较高的优先级,以抢占线程 1 而获得执行 */ for (count = 0; count < 10 ; count++) { /* 线程 2 打印计数值 */ rt_kprintf("thread2 count: %d\n", count); } rt_kprintf("thread2 exit\n"); /* 线程 2 运行结束后也将自动被系统脱离 */ } /* 线程示例 */ int main(void) { /* 创建线程 1,名称是 thread1,入口是 thread1_entry*/ tid1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); /* 如果获得线程控制块,启动这个线程 */ if (tid1 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid1); /* 初始化线程 2,名称是 thread2,入口是 thread2_entry */ rt_thread_init(&thread2, "thread2", thread2_entry, RT_NULL, &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE); rt_thread_startup(&thread2); return 0; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(main, thread sample); ``` 运行结果: ![结果.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/684efbf4dad2b812f6477b18f1cf85fa.png.webp)
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Async_S
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