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手把手教你在RT-THREAD bsp上运行pikascript脚本点亮小灯

发布于 2023-05-15 23:25:27 浏览：503 订阅该版

[tocm]

## 简介
这篇文章介绍如何在RT-THREAD bsp上运行pikascript脚本。
pikascript相当于一个小型的micropython。
最近有一些结构上的调整，写这篇文章大概介绍一下如何使用，以及开发过程中需要注意的问题。
这篇文章几乎适配所有的RT-THREAD上的bsp。（部分bsp可能需要修改一些兼容性问题）

图片不显示，可以直接点击https://blog.csdn.net/lt6210925/article/details/130694587 查看

## 操作步骤
### 下载代码 
首先将代码下下来
`git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread`
在这里的bsp找到自己手上开发板，这边我选择使用/bsp/stm32/stm32wb55-st-nucleo 开发板,
在env的工具里，首先先执行下面命令`menuconfig`  和`pkgs --update`  以及`scons --target=mdk5`
这样是为了生成比较新的工程，然后打开keil烧入，查看是否可以点亮小灯。
这样做的目的是为了验证当前的基础工程是否是ok的。
### 选择pikascript软件包
打开`menuconfig`
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/0eb8f0637e894a4292b141feaa31bdd5.png)找到对应的pikascript软件包。
然后执行`pkgs --update` 下载软件包。
然后执行`scons --target=mdk5`
然后再下载到板子里。在板子上执行pika 命令，可以看到下面的界面

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/bbd4fe009a6b46f999d2ebf02ee76d11.png)
然后接下来我们就可以通过修改软件包下面的main.py 文件来修改main.py脚本了。
当然你也可以像python一样，一个命令一个命令敲。

main.py目录：
bsp\stm32\stm32wb55-st-nucleo\packages\pikascript-latest
这边我提供如何点亮小灯的py脚本。
```c
import PikaStdLib
import pikaRTThread
import PikaStdDevice as machine

thread = pikaRTThread.Thread()
mem = PikaStdLib.MemChecker()
led = machine.GPIO()
led.setPin('PB.0')
led.setMode('out')
led.enable()
led.low()

for i in range(0, 10):
    print('hello PikaScript!')
    led.low()
    thread.mdelay(500)
    led.high()
    thread.mdelay(500)

print('mem use max:')
mem.max()
```
修改之后记得执行一下`scons --target=mdk5` 这个时候会把main.py脚本设置进去，编译代码下载代码。之后执行pika可以看到小灯闪烁。
从log中也可以看到对应的信息
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/6350714fb7864f4bbb84b7db20ee4ffe.png)

### 注意事项
#### 小灯引脚
小灯引脚在main.py里面的`PB.0` 这个根据你的driver_gpio.c里面的get_num 这个函数来的，如果还没有，可以实现一下
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/e38f3944b8664cae81617b4cb46321d6.png)
#### 如何开发
根目录下面的SConscript 文件里面执行了两个exe

```c
    os.system(cwd + '/' + 'pikaPackage.exe')
    os.system(cwd + '/' + 'rust-msc-latest-win10.exe')
```

执行pikaPackage.exe 会把所有代码更新一遍（同样也会把你的本地的修改覆盖掉），所以如果你想尝试修改，切记把这个注释掉，前面加#即可，只有第一次下载的时候需要取消注释。
rust-msc-latest-win10.exe 这个会将main.py等进行转换。不需要注释

STM32开发板应该都可以跑。

#### 待办事项

目前还不是很完善，如果感兴趣，可以帮助我们移植相应的模块到驱动接口上，
目前有以下接口：

- PWM
- UART
- I2C
- SPI
- ADC
- DAC
这些函数都已经留空，大家直接修改即可，
切记第一次执行完之后，要把SConscript  中注释掉。

```c
    #os.system(cwd + '/' + 'pikaPackage.exe')
    os.system(cwd + '/' + 'rust-msc-latest-win10.exe')
```

参考example
 https://github.com/pikasTech/PikaPython/tree/master/package/STM32G0
 https://github.com/pikasTech/PikaPython/tree/master/package/ESP32