RT-Thread-[2024-RSOC]夏令营day2与day1的总结（关于多线程怎么操作，等详细）RT-Thread问答社区

[2024-RSOC]夏令营day2与day1的总结（关于多线程怎么操作，等详细）

发布于 2024-07-24 01:58:50 浏览：414 订阅该版

[tocm]

### 了解RT-Thread：
了解RT-Thread就离不开下面这张图RT-Thread的启动流程图（顺便提一嘴：单片机和RTOS都大致分为两个stage，第一个stage即为汇编阶段对应启动文件，第二stage即为c语言就是下图在启动文件后的部分）
![66f7f86d987dc9ec0252fc112e53bce5.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240723/7daa012bcb76e713f7131bd288e12056.webp)
至于从rtthread_startup()文件后的即为系统初始化具体作用看下列代码：

![屏幕截图 2024-07-23 235106.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240723/727333dd13a2473e29c2fe84603e0cb3.jpg.webp)
### 基本的系统线程：
空闲线程是系统创建的最低优先级线程，线程状态永远为就绪态。当系统中无其他就绪态线程存在时，调度器将调度到空闲线程。空闲线程通常是一个死循环，且永远不能被挂起。
### RT-Thread的多线程运行实现：
RTT的启动步骤及步骤都讲了，就讲讲RTT如何实现多线程运行（RTT没有进程概念，虽然RTT  linux非常相似）：
线程相关的操作包括：创建/初始化、启动、运行、删除/脱离。
分别为创建和删除线程：
![屏幕截图 2024-07-24 001022.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240724/509dd6ab03725c0521311a439b67b204.jpg.webp)
初始化和脱离：
![屏幕截图 2024-07-24 001240.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240724/a9da719a34d9898eff679309655eed3c.jpg.webp)
启动：
![屏幕截图 2024-07-24 001436.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240724/8781f302f8a5d1a12ab65192836fd6f1.jpg)
 注：当调用这个函数时，将把线程的状态更改为就绪状态，并放到相应优先级队列中等待调度。如果新启动的线程优先级比当前线程优先级高，将立刻切换到这个线程。