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睿擎工业开发平台--ModbusRTU_Master控制数字电阻应用

发布于 2025-06-22 12:01:28 浏览：41 订阅该版

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### RuiChing Studio创建ModbusRTU Master工程。
依次选择 文件 -> 新建 -> 点击项目。

![A_新建工程1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/bda2fe18c652f6095246d3d41ae94230.png)

选择 RT-Thread RuiChing App 项目 -> 点击下一步。

![A_新建工程2.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/ace28129d9f41d4ae81b751d8e7265ce.jpg)

类型选择示例工程，示例选择 modbus_rtu_master，填写项目名称。

![A_新建工程3.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/4b27781f5176e566c3debe4f18825e5c.jpg.webp)

工程结构如下，applications文件夹下的modbus_rtu_master_example.c为该示例代码。

![A_新建工程4.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/f216d19a8433dea8acf53ea7745f1888.jpg)

### 注释掉示例代码
注释掉modbus_rtu_master_example.c中的代码

![B_删除原例程代码1.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/5ec469b25d52674e2ce2ad8bddf306f2.jpg.webp)

### 创建Modbus运行线程
在main.c中，引用 modbus.h头文件。宏定义RS485_RTS_PIN。宏定义线程相关信息，优先级、栈大小和时间片。注意栈大小要给够。

![C_创建MB线程1.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/05cdac8dd1439bb28a24718eddb39d9e.jpg.webp)

在main()函数中添加 ModbusRTU_Master 线程初始化代码。

![C_创建MB线程2.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/134694ec9faf3d012c56f1cc9b4c5ca0.jpg.webp)

### 添加Modbus应用相关代码
在Modbus线程中添加lib Modbus初始化代码。

![D_添加MB初始化代码1.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/828e0c8cadef52087194909887b8f054.jpg.webp)

添加Modbus应用代码。每秒读取从站10个保持寄存器值保存到mb_read_tab_reg数组中。若写标记不为0，则将mb_write_tab_reg数组写入从站。

![E_添加MB应用代码1.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/49d202e4b13b09023e4d037dcfb5b1d5.jpg.webp)

添加MSH读取mb_read_tab_reg数组功能。

![F_添加MSH辅助代码1.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/d601d82995cc22df6ec209366f63896f.jpg.webp)

添加MSH写mb_write_tab_reg数组，并触发写从站功能。

![F_添加MSH辅助代码2.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/e7766d501ea992394ed55acffc4f8993.jpg.webp)

### 立创设计并打样数字电阻从站硬件电路板
数字电阻从站电路板包含2路8位数字电阻，分辨率为2欧姆，即最大输出为512欧姆，最小输出为2欧姆。

![G_立创打样数字电阻板1.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/94130b3868488669ddab2e08b05609be.jpg.webp)

![G_立创打样数字电阻板2.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/0b9cdce80586df180e4a078b52555961.jpg.webp)

### RT-Thread Studio创建数字电阻从站工程
数字电阻从站工程中的Modbus协议栈用的是agile mosbus。

![H_RTT创建数字电阻工程1.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/a44149481a337e8c9433063a67225fcb.jpg.webp)

### 运行测试
睿擎工业开发板烧录ModbusRTU Master代码。
MSH命令ps查看ModbusRTU_Master线程是否运行；
MSH命令mb_regs_read读取从站寄存器值；
MSH命令mb_rets_write 1 0x8055写从站保持寄存器地址1的值为0x8055，该寄存器最高位为1使能该路电阻，55为数字电阻的对应位串输出电阻。分辨率为2欧姆，因此输出的电阻值为0x55 * 2 = 170欧姆

![I_运行调试2.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/bb3d64deec14419e8f65298f9a4c916c.jpg.webp)

![I_运行调试3.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250622/b1823698dbd4440f5d79c28cf95f1cf5.jpg.webp)

因为PCB板线路阻抗和继电器触点电阻，最终输出的的电阻多了2.2欧姆。

### 总结
该睿擎工业开发板上的MODBUS协议栈，可以实现MODBUS RTU MASTER的功能，包括硬件485的收发，以及MODBUS协议栈的运行，可以外接MODBUS RTU SLAVE的设备；
该睿擎工业开发板的底板上的RS485的硬件为非隔离式，但是在工业中的设备中，大多数为隔离式的RS485，增加设备的可靠性。