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micro_ros
RT-Thread Studio
RTThread studio 中添加 Micro_ROS 软件包有 Bug
发布于 2024-10-30 18:02:05 浏览：17
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最近在尝试使用 Micro_ROS，想将我做的小车升级为ROS的标准外设。 正好前面浅尝过 RTThread，但只使用了内核，正想找一个应用场景试试软件包功能，这才是RTThread 的特色。 于是在原来的程序基础上添加 Micro_ROS 软件包，操作倒是不复杂，只是说明有点少，大概是默认使用者应该对 ROS 有充分的了解。 可加入软件包后，编译过程出错，仔细对照出错提示，发现都是 Micro_ROS 源程序中的问题，均为某个文件不存在，按提示所指的路径，发现软件包 src 目录中的很多子目录有问题，出现很多个同名二级子目录，自然找不到相应的文件了，如下图所示：  图中所标识的只是一部分，还有很多目录是这个情况。这个目录是保存的原始状态，只是将目录改为：src（old）。 我将所有出现此类情况的目录修改后，如下图：  编译就正确了。 我觉得这个应该是自动处理中疏忽了，消除不会太麻烦，建议尽快完善，以免更多的人踩坑，产生对 RTThread 不好的印象。 对了，我的 RTThread Studio 是：  Micro_ROS配置是：  芯片是 STM32F411CE。
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