RT-Thread USB HID实现数据收发时遇到数据发送不了

发布于 2023-09-26 09:44:27 浏览：667 订阅该版

最近在学习RT-thread，想要实现使用USB HID的数据收发，USB设备类型是人机接口设备，但是发现发送数据时没有反应，但是电脑是能识别到USB设备的，并且已经读取到USB设备的PID和VID，说明设备初始化等操作没有问题。根据官网的手册，在操作I/O设备时(这儿的I/O设备是USB)可以使用rt_device_write函数来实现数据的发送，然后去百度查找别人怎么实现数据发送的，看到一篇文章的使用如下图：
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230926/6b2d2336fa68fd930c49b51be2b7a1db.png)
然后我也按照这个图片里面的使用方法，但是数据仍然发送不了，后面仔细查看RTT的官方文档，官方文档里面对于ops操作说明如下图：
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230926/aa2032f22a9e258b26bd5de8b9284606.png.webp)
但是参考别人给的ops数值是0，这个地方就是有问题的，后面查找了一下，在usb_common.h中找到了关于HID操作的ops值，如下图：
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230926/a9667287e56fa58a6536eea5d41527d4.png)
最后更改rt_device_write函数的ops值就可以实现数据发送了，如下图：
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230926/b5bd360cfb946cd9d58b70e6615e2777.png)
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230926/375ea32c3be0385bdf69694eeca4a77a.png)
总结：由于对RTT不熟悉，并且没有仔细参考官方文档，并且一味的只参考别人的程序，最后导致在这个地方卡了半天，RTT相较于其他RTOS还是很好用的，但是还需多件学习和熟悉。