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rt-thread中配置SPI继续loopback测试

发布于 2024-07-06 20:51:40 浏览：482 订阅该版

本次测试进行SPI的loopback，可以看到根据NXP的LP_FLEXCOMM(Low-Power Flexible Communication Interface)模块当UART用，可以当SPI用，也可以当I2C用，我们在串口测试的是时候可以看到在 board 文件夹下的板级 Kconfig 文件中2/4/5暂时被分配给了串口，1/3/6初步分配给了SPI，我们本次进行SPI的loopback本来初步想通过SPI6实现，实际上在开发板上SPI6硬件连接着W25Q64，并没有引出，所以修改通过SPI3进行。

SPI3相应的引脚为
- CS：P1_3、
- CLK：P1_1、
- MOSI：P1_0、
- MISO：P1_2，
对应的接口为FC1，注意要实现loopback请将MOSI：P1_0、MISO：P1_2连接上。

打来evn工具：
![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240706/116bcc85d347cfb96015131b668d5f79.png.webp)

输入menuconfig 命令，进入配置界面`Hardware Drivers Config-->On-chip Peripheral`，打开SPI3：
![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240706/24afbe7e69436d16a47883e7e454424f.png)

返回到cmd界面输入scons --target=mdk5，生成新的工程：
![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240706/e02d10834f0d45824b3b656b361a02de.png)

代码编译后出现了4个错误：
一个是缺少一个`“}”`，就在`static struct lpc_spi lpc_obj`中对应开启的SPI6处，添加上就好了；

一个是kDmaRequestMuxLpFlexcomm6Tx未定义，这个属于底层文件中的内容，针对N236的放在了MCXN236.h中了，添加头文件并添加：
```c
#define kDmaRequestMuxLpFlexcomm6Tx  kDma0RequestMuxLpFlexcomm6Tx
#define kDmaRequestMuxLpFlexcomm6Rx  kDma0RequestMuxLpFlexcomm6Rx 
```

编译后4个错误就都消失。
接下来我们添加SPI的实例：
```c
#define SPI_NAME     "spi30"
#define CS_PIN       (1*32+3)
static struct rt_spi_device *spi_dev;

/* attach spi device */
static int rt_spi_device_init(void)
{
    struct rt_spi_configuration cfg;

rt_hw_spi_device_attach("spi3", SPI_NAME, CS_PIN);

cfg.data_width = 8;
    cfg.mode   = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB | RT_SPI_NO_CS;
    cfg.max_hz = 1 *1000 *1000;

spi_dev = (struct rt_spi_device *)rt_device_find(SPI_NAME);

if (RT_NULL == spi_dev)
    {
        rt_kprintf("spi sample run failed! can't find %s device!\n", SPI_NAME);
        return -RT_ERROR;
    }

rt_spi_configure(spi_dev, &cfg);

return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(rt_spi_device_init);

/* spi loopback mode test case */
static int spi_sample(int argc, char **argv)
{
    rt_uint8_t t_buf[32], r_buf[32];
    int i = 0;
    static struct rt_spi_message msg1;

for (i = 0; i < sizeof(t_buf); i++)
    {
        t_buf[i] = i;
    }

msg1.send_buf   = &t_buf;
    msg1.recv_buf   = &r_buf;
    msg1.length     = sizeof(t_buf);
    msg1.cs_take    = 1;
    msg1.cs_release = 1;
    msg1.next       = RT_NULL;

rt_spi_transfer_message(spi_dev, &msg1);

rt_kprintf("spi rbuf : ");
    for (i = 0; i < sizeof(r_buf); i++)
    {
        rt_kprintf("%x ", r_buf[i]);
    }

rt_kprintf("\nspi loopback mode test over!\n");

return RT_EOK;
}
MSH_CMD_EXPORT(spi_sample, spi loopback test);
```

测试结果如下：
list device：
![4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240706/c768bdc258698113026a543c87f937a1.png)

通过控制台运行spi_sample：
![5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240706/0f38b146d5c5de491deffc43bb6c9e08.png)

在这里有几个注意的地方，

一个是loopback的实现实际上就是利用的SPI的自发自收，所以不要忘记硬件要将MOSI和MISO要连接上，不要连接错了；

另外一个例程中带有spi_sample.c的例程，不管是自己写还是修改，在更换SPI通道重新生成keil工程的时候注意工程中是不是把spi_sample.c去掉了，去掉就添加一下，因为spi_sample.c中的INIT_APP_EXPORT等自动化的部分如果没有就不会编译，这样SPI的例程就不会添加进去了，对于工程来说是不会报错的，可是没有自动化初始化你就无法使用了。