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2024-RSOC
【2024——RSOC】 RT-thread 外设设备驱动学习分享
发布于 2024-07-25 21:09:45 浏览:343
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[tocm] # 设备驱动 ## Rt-thread IO/设备框架概念 ### I/O派生设备种类 ![screenshot_屏幕截图 2024-07-25 204738.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/25ebfcdeca0be334ac71eeea2e344dad.png.webp) ### 字符/块设备特点 + 字符设备:提供连续的数据流,应用程序可以顺序读取,通常不支持随机存取。相反, 此类设备支持按字节/字符来读写数据。举例来说,键盘、串口、调制解调器都是典型 的字符设备。 + 块设备:应用程序可以随机访问设备数据,程序可自行确定读取数据的位置。硬盘、 软盘、CD-ROM驱动器和闪存都是典型的块设备,应用程序可以寻址磁盘上的任何位 置,并由此读取数据。此外,数据的读写只能以块(通常是512B)的倍数进行。与字符 设备不同,块设备并不支持基于字符的寻址。 **字符设备只能顺序读取**,**块设备可以随机读取**。 ## RT-thread I/O API ### 创建/销毁设备 rt_device_t rt_device-create (int type , int attach_size); void rt_device-destroy (rt——device device); ### 注册设备flags `rt_device_t rt_device-register(rt_device_t dev, const char* name. uint8_t flags); rt_device_t rt_device-unregister(rt_device_t dev);` ![screenshot_屏幕截图 2024-07-25 205330.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/42c0a71f51b75f4c5e57007452775570.png.webp) ### 访问I/O设备 应用程序通过I/O设备管理接口来访问硬件设备,当设备驱动实现后,应用程序 ### 查找设备、初始化设备 `rt_deviece_find(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);` `rt_err_t rt_device_close (rt_device_t dev)` ### 打开关闭设备 `• rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);` `• rt_err_t rt_device_close(rt_device_t dev)` ### 控制设备 rt_err_t rt-devic_control (rt_device_t dev ,rt_uint8_t cmd ,void *args); ### 读写设备 `• rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos,void* buffer, rt_size_t size); • rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos,const void* buffer, rt_size_t size)` ### 数据接收回调 当硬件设备收到数据时,可以通过如下函数回调另一个函数 来设置数据接收指示,通知上层应用线程有数据到达: `• rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev,` `rt_err_t (*rx_ind)(rt_device_t dev,rt_size_t size))` ### 调用关系 ![screenshot_屏幕截图 2024-07-25 205552.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/65ac44d3c58e7a238526ca369076429c.png.webp) ## RT_thread GPIO 外设开发 ### GPIO概念与原理 #### 引脚的分类: + 电源,时钟,控制 ,I/O ### 可编程控制中断 + 上升沿触发,下降沿触发,高电平触发,低电平触发, ### 常用接口 应用程序通过 RT-Thread 提供的 PIN 设备管理接口来访问 GPIO, 相关接口如下所示: ```C • rt_pin_mode():设置引脚模式` `• rt_pin_write() :设置引脚电平` `• rt_pin_read() :读取引脚电平` `• rt_pin_attach_irq() :绑定引脚中断回调函数` `• rt_pin_irq_enable() :使能引脚中断` `• rt_pin_detach_irq() :脱离引脚中断回调函 ``` ### 配置引脚模式 引脚在使用前需要先设置好输入或者输出模式,通过如下 函数完成: void rt-pin_mode(rt_base_t pin rt_base_t mode) • mode 可取以下宏定义值之一 ![screenshot_屏幕截图 2024-07-25 205914.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/2819455b8eb0758d8ad485f44799bd91.png.webp) ### 输出高低电平 `void rt_pin_write(e(rt_base_t pin,rt_base_t value);` ## rtthread I2C外设开发 ### I2C总线简介 I2C 是 Inter-Integrated Circuit 的简称,读作:I-squared-C。由飞利浦公司于1980年代 提出,为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边外部设备而发展。 常见的I2C总线以传输速率的不同分为不同的模式: • 低速模式:10Kbit/s • 标准模式:100Kbit/s • 快速模式:400Kbit/s • 高速模式:3.4Mbit/s ### 传输格式 ![screenshot_屏幕截图 2024-07-25 210128.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/10b6c971a8e8a15fafead952c0368fa6.png) ### API调用 ## Rt_thread SPI外设开发 ### SPi原理与概念 SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)是一种高速、全 双工、同步通信总线,常用于短距离通讯,主要应用于 EEPROM、 FLASH、实时时钟、AD 转换器、还有数字信号处理器和数字信号 解码器之间。SPI 一般使用 4 根线通信,如下图所示 ![screenshot_屏幕截图 2024-07-25 210342.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/d65c1172c9c67c4bbe34d77f04d4fb5b.png) ### 开发模式 • 编写 SPI BUS 驱动 • 注册 SPI Device 设备 • 打开 SPI Device 设备 • 使用 SPI 框架提供 API 编程发送接收数据 • 关闭 SPI Device 设备 ### 注册SPI设备 • 挂载 SPI 设备:SPI 驱动会注册 SPI 总线,SPI 设备需要挂载到已 经注册好的 SPI 总线上。 `rt_err_t rt_spi_bus_attach_device(struct rt_spi_device *device ,const char * name ,const char *bus_name, void * user _data);` ### SPI api
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才淇高理
这家伙很懒,什么也没写!
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