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2024-RSOC
【2024-RSOC】Day4 RT-Thread设备驱动的学习与分享
发布于 2024-08-02 23:56:07 浏览：134
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关于驱动IIC等设备的思路是： 1. 查找 I2C 总线设备 2. 构造 msgs 消息 3. 启动 transfer 传输 4. 处理结果 以上为硬件驱动，还有软件模拟IIC这里就不过多叙述了 基于此可以驱动设备如下即为代码：  而建立BSP并注册进系统就稍微麻烦点大概分为三步： 1.需要在libraries的drive文件夹下创建驱动文件 2.编写入以做好的驱动代码例如驱动IO口的亮灭，陀螺仪的数值的读取等，具体如何写可以看码云上的drv_test的代码写法： https://gitee.com/caolinfei1045825309/day4.git 3.在所属的目录下的SConscript进行添加入： 
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PUVC_7730
这家伙很懒，什么也没写！
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