RT-Thread-使用 Clion 调试 ART-Pi 工程RT-Thread问答社区

发布于 2021-06-25 10:01:19 浏览：1703 订阅该版

[tocm]

## 工程配置

1. 使用 RT-Thread Studio 生成 blink_led 例程

2. 由于 ART-Pi 的工程生成不支持 RT-Thread 最新版代码，所以需要用户手动拉取 rt-thread 最新版代码。将 rt-thread/tools 文件夹复制到 art-pi 工程目录下：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210625/4dfa6f5b45f4ff9c6a148598c3d019dc.png.webp)

3. 在  blink_led 文件夹下打开 env 工具，输入命令 `scons --target=cmake`， 等待 cmake 工程生成完成：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210625/3d10670f39a749b7a3fe7e4ec797c5d6.png.webp)

4. 打开 Clion IDE；打开 blink-led 工程；Clion 识别到 CMakeList.txt 文件后，会自动为工程生成配置，如果没有，手动点击加载 Cmake 项目，生成配置文件：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210625/b565590b69dd97a7148c24e06d1bc8b1.png.webp)

5. Clion 加载工程完成后，会生成 `cmake-build-debug` 文件夹；只要工程中的 CmakeList.txt 文件有更新，Clion 就会自动更新工程配置：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210625/5a82428fd30f19fe1e2ec2455262d365.png.webp)

6. 关于 Clion 工具链的配置，这里就不再次介绍了。工程加载完成后，点击右上角的锤子按钮，编译工程：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210625/789d45db611aac9b875de709155b5036.png.webp)

此时的 art-pi 工程还不能直接下载到开发板，因为需要有外部下载算法。如何使用外部下载算法呢？由于水平有限，关于 OpenOCD 如何使用下载算法的方式还没有发现。所以我们使用 gdb server 来实现外部下载算法。

## 调试配置

1. 点击编辑配置：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210625/8b57af0d9c0512234e1d5640447c4387.png.webp)

2. 添加嵌入式 GDB Server:

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210625/86b0bcc3c66c224cac187ec313305d72.png)

3. 填写 GDB Server 配置参数， 按照自己电脑上的真实路径，修改下面的参数。修改完成后保存配置：

```
   target remote: localhost:50000
   
   GDB 服务器： D:\software\RT-ThreadStudio\repo\Extract\Debugger_Support_Packages\STMicroelectronics\ST-LINK_Debugger\1.6.0\ST-LINK_gdbserver.exe
   
   GDB 服务器参数： "-p" "50000" "-cp" "D:/software/RT-ThreadStudio/repo/Extract/Debugger_Support_Packages/STMicroelectronics/ST-LINK_Debugger/1.6.0/tools/bin" "--swd" "--extload D:/software/RT-ThreadStudio/repo/Extract/Board_Support_Packages/RealThread/STM32H750-RT-ART-Pi/1.1.0/debug/stldr/ART-Pi_W25Q64.stldr"
   
   ```

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210625/c145aaae047689f6e957f4f57ab0bf2c.png.webp)

4. 选择 GDB Server 调试配置，点击 Debug，开始调试：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210625/1bbd99f76cb828857a0f89d57fedd4ea.png.webp)

5. 控制台输出：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210625/b0b3d1bd080484e6f56e3306aa6d04ca.png.webp)

6. 设置断点。下面为 Clion 的调试界面：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210625/f7edf1b1697865869b767e9476d9e264.png.webp)

7. 在内存中查看变量。在变量窗口，鼠标右键 `count` 变量，选择添加到内存视图；就可以在内存视图中查看变量：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210625/ae2e3036fd81e3c9c1128e6b555b37ed.png.webp)

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210625/d70a28c1c60df2166a89c3a8c250d250.png.webp)

8. 关于外设寄存器的查看方式，上篇文章已经介绍过了，就不再次介绍啦。

以上就是如何在 Clion IDE 中调试 ART-Pi 工程代码的方式。