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rt-thread 如何输出毫秒级别的时间戳

发布于 2022-02-24 19:34:25 浏览：3276 订阅该版

[tocm]

## 配置硬件 rtc

既然要毫秒级别的时间戳，广义上的精确肯定是要有的，那么就不能使用软件模拟 `rtc` 了，使用 `STM32CubeMX` 配置硬件 `rtc` ，其他地方都不用改动，改动也不会生效，rt-thread 会重新进行配置，直接生成代码即可
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220224/2fb2a59feff180ae03f3947d37432405.png)

生成代码之后打开目录，删除 `MDK-ARM` `Drivers` 这两个目录，rt-thread 内部集成了，如果不删除会报错的

将当前时间戳打印出来
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220224/212438e5b5ce50a7eeeb371d1a744530.png)

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220224/b763a096a7ce6fcc9a6074256bc33205.png)

可以看出，默认的是秒时间戳

而且经查询保存时间戳的数据类型是 long，也不会支持毫秒精度的时间戳的

```c
#define	_TIME_T_	long		/* time() */
```

那么我们怎么更改代码让他输出毫秒精度的时间戳呢，那就要看时间获取的底层究竟是怎么实现的了

经调试得到下面这段代码，不难发现最终是调用 `HAL` 库实现的

```c
static time_t get_rtc_timestamp(void)
{
    RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct = {0};
    RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct = {0};
    struct tm tm_new;

HAL_RTC_GetTime(&RTC_Handler, &RTC_TimeStruct, RTC_FORMAT_BIN);
    HAL_RTC_GetDate(&RTC_Handler, &RTC_DateStruct, RTC_FORMAT_BIN);

LOG_D("get rtc time.");
    return mktime(&tm_new);
}
```

查询 `HAL_RTC_GetTime` 函数，可以得到，其实 `HAL` 里是有小于秒的精度的，`SubSeconds`

`SubSeconds = 1S / (SecondFraction + 1)`

也就是说，我们只需要设置 `SecondFraction` 的值为 999，所得到的 `SubSeconds` 就是毫秒值

## 修改 rtc 驱动文件 drv_rtc.c

将 `RTC_Handler.Init.SynchPrediv = 0XFF;` 改为 `RTC_Handler.Init.SynchPrediv = 0X3E7;`

添加以下代码

```c
char * get_time_ms(void){

RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct = {0};
    RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct = {0};
    struct tm tm_new;
    char * time_str = NULL;
    rt_size_t time_str_len = 14;

HAL_RTC_GetTime(&RTC_Handler, &RTC_TimeStruct, RTC_FORMAT_BIN);
    HAL_RTC_GetDate(&RTC_Handler, &RTC_DateStruct, RTC_FORMAT_BIN);

tm_new.tm_sec  = RTC_TimeStruct.Seconds;
    tm_new.tm_min  = RTC_TimeStruct.Minutes;
    tm_new.tm_hour = RTC_TimeStruct.Hours;
    tm_new.tm_mday = RTC_DateStruct.Date;
    tm_new.tm_mon  = RTC_DateStruct.Month - 1;
    tm_new.tm_year = RTC_DateStruct.Year + 100;
    time_t now = mktime(&tm_new);
    time_str = rt_malloc(time_str_len);
    rt_memset(time_str, 0, time_str_len);
    rt_snprintf(time_str, time_str_len, "%d%.3d", now, RTC_TimeStruct.SubSeconds);
    return time_str;
}
```

```c
extern char * get_time_ms(void);
void time_stamp(int argc, char **argv)
{
    char * time_ms = get_time_ms();
    rt_kprintf("time_stamp : %s\n", time_ms);
}
MSH_CMD_EXPORT(time_stamp,"time_stamp!")
```

运行

可以看出这里获取的就是毫秒时间戳

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220224/fd738863d46a3fc2b9a49d14677cef0a.png)