RT-Thread-N32L40XCL-STB 开发板模块评测任务大挑战之新建CAN测试工程RT-Thread问答社区

N32L40XCL-STB 开发板模块评测任务大挑战之新建CAN测试工程

发布于 2023-04-10 22:16:09 浏览：391 订阅该版

[tocm]

# 资料下载
国民技术提供了ftp://58.250.18.138网址下载。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230410/3f356f1e1a64f7b0ae2c1868e792a3e7.png.webp)
找到N32L40xxx_2.1.0.zip

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230410/42b62a6ac729dc22a7c634c0f8380bad.png.webp)
复制粘帖到本地文件夹：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230410/34515d1477d96003e6db72a64c9b63ce.png.webp)
下载速度非常快，下载完后解压，资料非常齐全，如下图：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230410/fc77a5b3302bce226916303135ba2977.png.webp)
大家如果是第一次使用国民技术的开发，一定先记得读一遍用户手册
# 开发工具选择
国民技术提供了MDK以及IAR的example工程示例。在N32L40x\N32L40xxx_V2.1.0\6-软件开发套件(Software Development Kit)\Nationstech.N32L40x_Library.1.2.1\projects\n32l40x_EVAL\examples目录下面对应为MDK-ARM与EWARM

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230410/957796afdc8bb04d76dcc7e4a41a0f31.png)
当然也可以选择其的工具，如vscode、clion等，在目录M:\N32L40x\N32L40xxx_V2.1.0\7-应用笔记(Application Note)\AN_N32G43x_N32L43x_N32L40x_GCC Development Environment Application Note_V3.0\Nationstech.N32L43x_Library.1.0.1下面有vscode的基础工程包。

我这次选择的是RT-Thread Studio工具，由于我是第N次RT-Thread studio了，这里就不展示安装，给出官方的安装教程：https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/rtthread-studio/um/studio-user-begin。
这里介绍非常详细，上手极快。

# 下载SDK支持包
按下图操作，下载开发板SDK支持包

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230410/44965c1aef6b8ca79c60719939f75bd1.png.webp)

# 新建工程
菜单-文件-》新建-》RT-Thread项目
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230410/2f434585c0c72b8738fccf5fd0634255.png.webp)
选中对应的开发板
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230410/bda46bfcb69a80cf40a21f3a8c93e491.png.webp)
在project Name对话框中输入项目名称：我这里写N32L40——CAN基他的选默认配置。然后安完成，等待工程生成。
# 配置CAN
1、打开RT-Thread Settings,按下图指示，使能CAN：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230410/d2f7db585814ce7dde3fe51e9b76f237.png.webp)
2、保存，关闭RT-Thread stettings,等待自动生成工程：

# 创建CAN测试工程：
在applications目录下面添加一个test_can.c，内容如下：

```c
/*
 * 程序清单：这是一个 CAN 设备使用例程
 * 例程导出了 can_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：can_sample can1
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的 CAN 设备名称，为空则使用默认的 CAN 设备
 * 程序功能：通过 CAN 设备发送一帧，并创建一个线程接收数据然后打印输出。
*/

#include <rtthread.h>
#include "rtdevice.h"

#define CAN_DEV_NAME       "can1"      /* CAN 设备名称 */

static struct rt_semaphore rx_sem;     /* 用于接收消息的信号量 */
static rt_device_t can_dev;            /* CAN 设备句柄 */

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t can_rx_call(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* CAN 接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}

static void can_rx_thread(void *parameter)
{
    int i;
    rt_err_t res;
    struct rt_can_msg rxmsg = {0};

/* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(can_dev, can_rx_call);

#ifdef RT_CAN_USING_HDR
    struct rt_can_filter_item items[5] =
    {
        RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x100, 0, 0, 0, 0x700, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x100~0x1ff，hdr 为 - 1，设置默认过滤表 */
        RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x300, 0, 0, 0, 0x700, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x300~0x3ff，hdr 为 - 1 */
        RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x211, 0, 0, 0, 0x7ff, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x211，hdr 为 - 1 */
        RT_CAN_FILTER_STD_INIT(0x486, RT_NULL, RT_NULL),                  /* std,match ID:0x486，hdr 为 - 1 */
        {0x555, 0, 0, 0, 0x7ff, 7,}                                       /* std,match ID:0x555，hdr 为 7，指定设置 7 号过滤表 */
    };
    struct rt_can_filter_config cfg = {5, 1, items}; /* 一共有 5 个过滤表 */
    /* 设置硬件过滤表 */
    res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, &cfg);
    RT_ASSERT(res == RT_EOK);
#endif

while (1)
    {
        /* hdr 值为 - 1，表示直接从 uselist 链表读取数据 */
        rxmsg.hdr = -1;
        /* 阻塞等待接收信号量 */
        rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        /* 从 CAN 读取一帧数据 */
        rt_device_read(can_dev, 0, &rxmsg, sizeof(rxmsg));
        /* 打印数据 ID 及内容 */
        rt_kprintf("ID:%x", rxmsg.id);
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            rt_kprintf("%2x", rxmsg.data[i]);
        }

rt_kprintf("\n");
    }
}

int can_sample(int argc, char *argv[])
{
    struct rt_can_msg msg = {0};
    rt_err_t res;
    rt_size_t  size;
    rt_thread_t thread;
    char can_name[RT_NAME_MAX];

if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(can_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(can_name, CAN_DEV_NAME, RT_NAME_MAX);
    }
    /* 查找 CAN 设备 */
    can_dev = rt_device_find(can_name);
    if (!can_dev)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", can_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化 CAN 接收信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

/* 以中断接收及发送方式打开 CAN 设备 */
    res = rt_device_open(can_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    RT_ASSERT(res == RT_EOK);
    /* 设置 CAN 通信的波特率为 500kbit/s*/
    res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_BAUD, (void *)CAN500kBaud);
    /* 创建数据接收线程 */
    thread = rt_thread_create("can_rx", can_rx_thread, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        rt_kprintf("create can_rx thread failed!\n");
    }

msg.id = 0x78;              /* ID 为 0x78 */
    msg.ide = RT_CAN_STDID;     /* 标准格式 */
    msg.rtr = RT_CAN_DTR;       /* 数据帧 */
    msg.len = 8;                /* 数据长度为 8 */
    /* 待发送的 8 字节数据 */
    msg.data[0] = 0x00;
    msg.data[1] = 0x11;
    msg.data[2] = 0x22;
    msg.data[3] = 0x33;
    msg.data[4] = 0x44;
    msg.data[5] = 0x55;
    msg.data[6] = 0x66;
    msg.data[7] = 0x77;
    /* 发送一帧 CAN 数据 */
    size = rt_device_write(can_dev, 0, &msg, sizeof(msg));
    if (size == 0)
    {
        rt_kprintf("can dev write data failed!\n");
    }

return res;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(can_sample, can device sample);

```
然后编译工程：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230410/f1025dfc9af5de2f116c457a17725d69.png.webp)

【小结】到此，基于CAN测试的工程就建好了，等开发板到位，就可以用CAN分析仪来验证了。