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树莓派Pico Flash驱动踩坑记录

发布于 2023-10-19 19:38:07 浏览：624 订阅该版

[tocm]

# 树莓派Pico Flash驱动踩坑记录

树莓派 pico 带有 2MB 的 Flash 资源，以下是我基于官方 Pico C/C++ SDK 对接 Flash 驱动时踩到的一些坑和解决办法。

开发环境是基于我之前的文章使用 clion 和 picoprobe 对 pico 进行下载调试。

## Flash Read

对接 Flash 的 read 方法时，官方 SDK 并没有提供专门的 read api，选择使用 memcpy 直接读出

```c
int _flash_read(rt_uint32_t addr, rt_uint8_t *buf, size_t size)
{
    rt_memcpy(buf, (const void *)(XIP_BASE + addr), size);

return size;
}
```

## 测试运行时遇到的问题

**需要注意不能在 flash 中调用 sdk 中提供的 flash 相关 api**

我是直接通过改写 examples 中提供的例程进行测试：

```c
#define FLASH_TARGET_OFFSET (256 * 1024)

const uint8_t *flash_target_contents = (const uint8_t *) (XIP_BASE + FLASH_TARGET_OFFSET);

void print_buf(const uint8_t *buf, size_t len) {
    for (size_t i = 0; i < len; ++i) {
        rt_kprintf("%02x", buf[i]);
        if (i % 16 == 15)
            rt_kprintf("\n");
        else
            rt_kprintf(" ");
    }
}

int flash_test() {
    uint8_t read_data[FLASH_PAGE_SIZE];
    uint8_t random_data[FLASH_PAGE_SIZE];
    for (int i = 0; i < FLASH_PAGE_SIZE; ++i)
        random_data[i] = i;

rt_kprintf("Generated random data:\n");
    print_buf(random_data, FLASH_PAGE_SIZE);

// Note that a whole number of sectors must be erased at a time.
    rt_kprintf("\nErasing target region...\n");
    _flash_erase(FLASH_TARGET_OFFSET, FLASH_SECTOR_SIZE);
    rt_kprintf("Done. Read back target region:\n");/*
    print_buf(flash_target_contents, FLASH_PAGE_SIZE);*/

rt_kprintf("\nProgramming target region...\n");
    _flash_write(FLASH_TARGET_OFFSET, random_data, FLASH_PAGE_SIZE);
    rt_kprintf("Done. Read back target region:\n");
    _flash_read(FLASH_TARGET_OFFSET, read_data, FLASH_PAGE_SIZE);
    print_buf(read_data, FLASH_PAGE_SIZE);

bool mismatch = false;
    for (int i = 0; i < FLASH_PAGE_SIZE; ++i) {
        if (random_data[i] != flash_target_contents[i])
            mismatch = true;
    }
    if (mismatch)
        rt_kprintf("Programming failed!\n");
    else
        rt_kprintf("Programming successful!\n");
}
MSH_CMD_EXPORT(flash_test, flash test);
```

但是运行到 `rt_kprintf("\nErasing target region...\n")` 以后，程序就不动了，debug 发现程序在执行 flash 擦除的时候跑飞了，于是去到 flash_range_erase 的实现查找原因。

```c
void __no_inline_not_in_flash_func(flash_range_erase)
```

注意到 `__no_inline_not_in_flash_func` ，该函数不能在 flash 中进行调用。因为我是使用 openocd 将程序下载到 flash 中，导致的问题。于是尝试改用常规的 uf2 文件下载程序，成功运行：

```
msh >flash_test                                                       
Generated random data:                                                
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f                       
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a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 aa ab ac ad ae af                       
b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 ba bb bc bd be bf                       
c0 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 c9 ca cb cc cd ce cf                       
d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 da db dc dd de df                       
e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 e9 ea eb ec ed ee ef                       
f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 fa fb fc fd fe ff                       
                                                                      
Erasing target region...                                              
Done. Read back target region:                                        
                                                                      
Programming target region...                                          
Done. Read back target region:                                        
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f                       
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a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 aa ab ac ad ae af                       
b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 ba bb bc bd be bf                       
c0 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 c9 ca cb cc cd ce cf                       
d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 da db dc dd de df                       
e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 e9 ea eb ec ed ee ef                       
f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 fa fb fc fd fe ff                       
Programming successful! 
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