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HC-SR04软件包
STM32+RT-Thread+HC-SR04超声波测距
发布于 2021-06-20 00:10:28 浏览：994
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[F103.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210620/70da25f07e106a112df67f498ceacdcc.zip)  ```c static void thread1_entry(void *parameter) { int count = 0 ,S = 0,i=0; rt_pin_mode(32,PIN_MODE_OUTPUT);//PC0 TRIG rt_pin_mode(66,PIN_MODE_INPUT);//PE2 ECHO //rt_uint32_t count = 0; while(1) { for(i=0;i<5;i++) { rt_pin_write(32,PIN_HIGH); rt_hw_us_delay(10); rt_pin_write(32,PIN_LOW); while(!rt_pin_read(66)); while(rt_pin_read(66)) { count++; rt_hw_us_delay(50); } S = 17*count +S; count = 0; rt_thread_mdelay(50); } S=S/100; rt_kprintf("S = %d cm\n",S); } } ```
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skyl
这家伙很懒，什么也没写！
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