不用开发板都能跑的RT-Thread（保姆级教程）

发布于 2024-06-26 18:04:05 浏览：1588 订阅该版

[tocm]

## 简介

在物联网和嵌入式系统的开发中，RT-Thread操作系统凭借其小巧、高效和灵活的特点，受到了越来越多开发者的青睐。然而，对于很多刚刚接触RT-Thread的开发者来说，购买和使用开发板可能会成为一个门槛。本文将详细介绍如何在QEMU虚拟机的Vexpress-A9平台上运行RT-Thread，帮助开发者在没有实际硬件开发板的情况下，轻松体验和学习RT-Thread的强大功能。

## 1. 开发环境准备

**开发环境：**RT-Thrad源码 + env-windows2.0工具 + VS Code

**资源下载：**[Windows环境 使用VS Code开发RT-Thread](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/setup/qemu/vscode/an0021-qemu-vscode?id=使用-vs-code-开发-rt-thread)

> env-windwos使用教程: [Env 用户手册 (rt-thread.org)](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env)
> 
> 使用rt-thread主线代码的小伙伴记得要更新env-windows工具哈 -- 资源下载链接中就可以直接下载

## 2. 编译

进入目标文件夹：`rtthread/bsp/qemu-vexpress-a9`

点击鼠标右键：点击`ConEmu Here`打开env

> 如果工具栏中没有出现`ConEmu Here`说明没有按照Env用户手册的指定步骤配置哈

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240626/a798c7101de2c4161b6f03d184bdffbc.png.webp)

打开env之后执行`scons -j16`命令进行编译

> env-windows中已经帮我们配置好了工具链（默认arm-none-eabi-gcc）因此我们无需再额外下载其它的工具
>
> 路径：env-windows\tools\gnu_gcc\arm_gcc\mingw

> scons 命令：执行当前文件夹下的SConscript脚本
>
> -j16 参数：使用16个核心加速编译（不够16个核心的则用cpu已有的核心数进行编译）

出现如下的编译信息说明就是编译成功了

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240626/61b9bbf35d5970284594e51efee49728.png)

## 3. 运行

在env中执行命令`qemu.bat`

> 同样的env-windows中集成了qemu，因此我们可以直接在env命令行中直接使用qemu的命令
>
> 路径：env-windows\tools\qemu

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240626/c479ec12becb65ae4b964b34c8369309.png)

我们的RT-Thread就成功运行起来啦！！！

可以尝试输入help指令查看能执行哪些命令

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240626/6b93ae5e613d21b76dd6eab56ee71cf8.png)

## 4. 调试

#### 4.1 方式一（推荐）

更换调试器配置文件：qemu-vexpress-a9/.vscode/launch.json

将文件内容更换为：(也可能已经不用换了，如果大家发现文件内容不一样并且进不了调试就以这里配置信息的为准)

```json
{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Debug @ Windows",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceRoot}\\rtthread.elf",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "miDebuggerServerAddress": "localhost:1234",
            "serverLaunchTimeout": 2000,
            "targetArchitecture": "ARM",
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb.exe",
            "customLaunchSetupCommands": [],
            "launchCompleteCommand": "exec-run",
        },
    ]
}
```

更换完成后在env命令行中执行指令`qemu-dbg.bat`

执行后会出现如下界面：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240626/19e83be6b3a291bec84857ecb35a031e.png)

然后我们进入到vscode中按下`F5`即可进入调试模式啦！

结果如下图：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240626/0219d049bce0e462800ee8a43a769ed5.png)

#### 4.2 方式二

这种方式呢比较古老，使用起来没那么方便，但是上述配置实在走不通的时候，我们至少能有个对策。

同样的，我们先在env命令行执行`qemu-dbg.bat`

然后另外在当前工作文件夹下再开启一个env命令行，执行`arm-none-eabi-gdb rtthread.elf`

我们就进入到了gdb的调试状态中

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240626/bf0cc1187dc453b518b83b1e0fec80e9.png)