在Ubuntu 22.04 上面進行 RT-Thread 開發基於 HMI Board

发布于 2023-08-13 13:37:46 浏览：598 订阅该版

[tocm]

因為主要工作電腦環境為 Linux，所以一直沒有嘗試過RT-Thread ，直到有LVGL 的需求，恰好RT-Thread 也跟Renesas 共同推出 HMI-Board，看起來蠻合適用來進行RT-Thread 與LVGL 的開發。

## 安裝 Env 工具，
 要先裝 git & wget ，然後參考  https://github.com/RT-Thread/env  or https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/env (中    國大陸用戶) 的 README 去安裝相關工具，安裝後會在HOME 下面建立一個 .env 目錄。在Ubuntu 上面就是透 過 install_ubuntu.sh 安裝相關編譯工具與 scons
 
 當開了新的 terminal 視窗後，可以執行 source ~/.env/env.sh 將工具目錄加入 tools，這樣才能執行 pkgs/menuconfig 等命令，用來下載相關的程序包跟組態設定。
  
  ## 下載 HMI Board SDK (目前最新版本是 1.0.3 )
      https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-ra6m3-hmi-board  與
      https://gitee.com/RT-Thread-Studio-Mirror/sdk-bsp-ra6m3-hmi-board （中國大陸用戶)
      目錄下 有一個文檔  sdk-bsp-ra6m3-hmi-board.yaml 描述相關的目錄內容。

## 編譯環境設定
  我們用 projects/hmi-board-factory  做示範，這個專案是RT-Thread 出貨HMI Board 預載的測試程序，用來驗證所有軟硬件的程序。切換工作目錄到 projects/hmi-board-factory，建立 envsetup.sh 內容如下，然後記得 chmod +x ./envsetup.sh 讓其有執行權限。接著執行 source ./envsetup.sh 去設定相關環境變數與建立需要的符號連結

```bash
#!/bin/bash

export RTT_ROOT=${PWD}/rt-thread
export ENV_ROOT=${HOME}/.env
export BSP_ROOT=${PWD}

rtt_dir='../../rt-thread'
lib_dir='../../libraries'

if [ ! -L "rt-thread" ]; then
	if [ -d $rtt_dir ]; then
		ln -s $rtt_dir ./rt-thread
	fi
fi

if [ ! -L "libraries" ]; then
	if [ -d $lib_dir ]; then
		ln -s $lib_dir ./libraries
	fi
fi
```

## 執行 scons -jN, N換成你的主機上的核心數目 
   執行結果如下

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230813/b04fd7b1b79f98d9fb741a95d24c2a29.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230813/1ed7b463961c75ecb603853d88534d65.png)

最後產出 rtthread.elf & rtthread.hex 就是最後燒錄用檔案

## 刷機驗證
執行 pyocd flash --frequency=8000000 --target r7fa6m3ah rtthread.hex 刷入設備，板上有自帶DAP-Link 就是本身沒有優化過，所以刷設備的速度特別慢
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230813/132641164e12adda15119cbd4d9ce537.png)

pyocd 使用 sudo pip install pyocd 進行安裝，安裝完pyocd 後需要安裝 Renesas 的 DFP 包，它才知道如何識別CPU  使用 pyocd pack install r7fa6m3a 讓它安裝即可

## Tips
   建立自己專案時，使用pkgs --update ，目前因為python 軟件包相依性的問題會出現某些錯誤，不過實際上不影響使用，忽略即可，如下

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230813/d681b67efe25db0fad8529ad198a3af8.png.webp)
 
## 自建專案
另外我個人有自建一個使用 Square Line Studio E-Bike 的專案，放在 https://github.com/KunYi/sdk-bsp-ra6m3-hmi-board/tree/ebike

基本作法就 複製project_0 開始改

![366926419_10223931665615385_7131649064526428924_n.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230813/9f8a14128aeff26cb24156c240ebdc0a.jpg.webp)