已解决CmBacktrace不能打印栈信息的问题

发布于 2022-07-04 18:02:15 浏览：1887 订阅该版

[tocm]

之前发了一篇提问帖[CmBacktrace打印hardfault信息时提示栈溢出，无法完全打印](https://club.rt-thread.org/ask/question/e8ce659474215e14.html "CmBacktrace打印hardfault信息时提示栈溢出，无法完全打印")，也没有获得想要的结果。后面经过一番折腾，用了另外一种方式解决了。如下：

###开发环境
* 硬件平台：正点原子F407开发板
* 软件版本：rtt 4.1.0
* IDE：keil
* demo：使用rtt固件包里的stm32f407-atk-explorer分支配合CmBacktrace里rtt平台的example

### 初始移植
一开始按照demo里给的方式，先初始化Cmbacktrace，然后注册异常钩子函数，在钩子函数里执行cm_backtrace_fault函数，然后在另外一个线程里执行除零操作。当程序运行起来，串口就会打印如下信息。
```c
msh />thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
sys_moni  30  running 0x00000048 0x00000800    04%   0x00000005 000
tshell    20  suspend 0x00000094 0x00001000    03%   0x00000009 000
tcp_clie   5  suspend 0x00000160 0x00000800    17%   0x00000000 000
phy       30  suspend 0x00000094 0x00000400    14%   0x00000002 000
tcpip     10  suspend 0x000000c8 0x00000400    20%   0x00000014 000
etx       12  suspend 0x00000098 0x00000400    14%   0x00000010 000
erx       12  suspend 0x00000098 0x00000400    14%   0x00000010 000
sys work  23  suspend 0x00000060 0x00000800    04%   0x0000000a 000
tidle0    31  ready   0x00000054 0x00000400    09%   0x0000000a 000
main      10  suspend 0x0000009c 0x00000800    33%   0x00000007 000
Firmware name: CmBacktrace, hardware version: V1.0.0, software version: V0.1.0
Fault on thread sys_moni 
Error: Thread stack(20000d00) was overflow
===== Thread stack information =====
====================================
Usage fault is caused by Indicates a divide by zero has taken place (can be set only if DIV_0_TRP is set)
Dump call stack has an error
```
#从这段信息看，并不能找到异常发生时栈的使用情况。找了一圈没找到原因。

###再次移植
于是又把cmbacktrace的demo移植到裸机和ucosii平台都调通了。这时我就想了下这几个demo的区别，发现调通的这两个平台是用的cmb_fault.s里的的Hard_Fault函数，这个函数如下：
```c
HardFault_Handler    PROC
    MOV     r0, lr                  ; get lr
    MOV     r1, sp                  ; get stack pointer (current is MSP)
    BL      cm_backtrace_fault
```
于是我把rtt里的Hard_Fault注释掉，也使用cmb_fault.s里的这个Hard_Fault，并注释掉异常钩子函数，程序居然可以正常打印栈里面的信息了。至此算是成功把cmbacktrace成功移植到rtt平台了。

###疑问
为什么使用cmbacktrace里的rtt平台的demo没跑通？demo里在异常钩子函数里执行cm_backtrace_fault为什么这么写没看明白，还请大佬们帮忙解释下。
```c
static rt_err_t exception_hook(void *context) {
    extern long list_thread(void);
    uint8_t _continue = 1;

rt_enter_critical();

#ifdef RT_USING_FINSH
    list_thread();
#endif

cm_backtrace_fault(*((uint32_t *)(cmb_get_sp() + sizeof(uint32_t) * 8)), cmb_get_sp() + sizeof(uint32_t) * 9);

while (_continue == 1);

return RT_EOK;
}
```