RT-Thread-【1024 RT-Thread与英飞凌(infineon)合作得板子PSOC 6 板子学习】RT-Thread问答社区

【1024 RT-Thread与英飞凌(infineon)合作得板子PSOC 6 板子学习】

发布于 2024-10-30 14:34:40 浏览：27 订阅该版

[tocm]

## 1、PSOC62板子介绍 
Psoc6-evaluationkit-062S2  与RT-Thread联合推出的一款32位的双core的板子，基于CortexM4以及CortexM0。
+ 管脚兼容Arduio。
+ 板载DAP-Link，可以支持调试以及串口，无需外接
+ 2MB的Flash以及1MB的RAM空间。
+ 板子可外接mrcro SD卡，可操作出名滑条，可外扩WIFI以及蓝牙。

![图1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241030/c36e4812f68f1ed56a41904e907a6085.png.webp)
## 2、PSOC62 CPU特点
双core MCU，CortexM4以及CortexM0
+ CortexM4 频率：150MHZ，CortexM0 ：100MHZ
+ 8KB的指令Cache
+ CortexM4基于ARMv7-M架构，支持Thumb-2指令集，CortexM0基于ARMv6-M指令集，支持Thumb指令集
+ 均支持中断嵌套NVIC
+ 均支持debug port，SWD以及JTAG
+ 双core IPC（硬件）通信
+ 均有自己的数据总线和内存接口
整体架构如下图所示：

![图2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241030/3f2a5c39e207b39ee447933e9b072d8c.png.webp)
+ 支持深度睡眠，休眠唤醒模式
+ 支持MPU，内存保护
+ 支持对称加密加密，DES，AES，以及非对称加密，RSA/ECC
+ 2MB 的Flash以及1MB的RAM空间
+ 64KB的ROM空间。

因为其使用的均是ARM CortexM架构，所以其寄存器包括指令集均安装ARM架构的理解即可。寄存器的了解可以看这篇文章:[ARM学习（2） 寄存器的理解 ===》通用寄存器及状态寄存器](https://blog.csdn.net/qq_34430371/article/details/122079652?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%25222FAC0DBF-23E3-493F-AEF0-30A62613C45A%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=2FAC0DBF-23E3-493F-AEF0-30A62613C45A&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-122079652-null-null.nonecase&utm_term=arm%20%E5%AF%84%E5%AD%98%E5%99%A8&spm=1018.2226.3001.4450)，指令集可以参考这篇文章:[ARM学习（6） 指令集学习](https://blog.csdn.net/qq_34430371/article/details/125025155?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%25225BB8AF66-86D2-4E81-9C32-A41444F45695%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=5BB8AF66-86D2-4E81-9C32-A41444F45695&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-125025155-null-null.nonecase&utm_term=%E6%8C%87%E4%BB%A4%E9%9B%86&spm=1018.2226.3001.4450)。
## 3、PSOC62 内存布局
其整体内存布局如下图所述：双core均有固定的内存布局，包括外设，大小为4G。

![图3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241030/ef6c114b9e3e4105995288b2cf14de37.png.webp)
PSOC6的内存布局如下图所述：双core看的内存布局一致。

![图4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241030/e1a837a46934103d5a453f42be5fdcd3.png.webp)
这里与一张图不一样的，SRAM放到了规划的code区域，因为PSOC6就没有使用0x20000000的区域。

通过看到以内内存布局之后，笔者还查看了芯片的链接脚本，通用可以来确定其内存使用分布。
```
; The following defines control RAM and flash memory allocation for the CM4 core.
; You can change the memory allocation by editing RAM and Flash defines.
; Note that 2 KB of RAM (at the end of the SRAM) are reserved for system use.
; Using this memory region for other purposes will lead to unexpected behavior.
; Your changes must be aligned with the corresponding defines for CM0+ core in 'xx_cm0plus.scat',
; where 'xx' is the device group; for example, 'cy8c6xx7_cm0plus.scat'.
; RAM
#define RAM_START               0x08002000
#define RAM_SIZE                0x000FD800
; Flash
#define FLASH_START             0x10000000
#define FLASH_SIZE              0x00200000

; The size of the stack section at the end of CM4 SRAM
#define STACK_SIZE              0x00001000

; By default, the COMPONENT_CM0P_SLEEP prebuilt image is used for the CM0p core.
; More about CM0+ prebuilt images, see here:
; https://github.com/Infineon/psoc6cm0p
; The size of the Cortex-M0+ application flash image
#define FLASH_CM0P_SIZE         0x2000
```
观察上图，
+ SRAM的布局从0x08002000开始，其实前面的0x2000是放CPU0的Image的，与NXP的启动方式类似，一个core启动之后，把另外一个core加载到对应的SRAM空间上面去运行。具体的可以参考这篇文章：[ARM学习（28）NXP 双coreMCU IMX1160学习](https://blog.csdn.net/qq_34430371/article/details/139156585?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522309E696F-CE26-426B-B5B5-600141768038%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=309E696F-CE26-426B-B5B5-600141768038&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-139156585-null-null.nonecase&utm_term=NXP&spm=1018.2226.3001.4450)。
+ Flash的大小没什么好说的，就如上面所示，是2MB
+ 栈的大小这边设了4KB。
## 4、PSOC62 上手使用
psoc32支持多种平台下载使用，RT-Thread Stduio，MDK以及infineon自身的IDEModusToolbox。
### 4.1 RT-Thread Stduio下载使用
新建好项目以及选择好目标板子后，可以直接编译和下载。
**编译界面**

![图5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241030/276090e144191efbe81776ec892fb185.png.webp)
**下载界面**

![图6.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241030/06af40db193c0273afec9e5d534eb2e9.png.webp)

![图7.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241030/a764805ee633a4b2f715745c7adbba34.png.webp)

### 4.2 MDK下载使用
 直接采用RTT-Thread生成的MDK工程就可以编译和下载，主要注意的是，MDK5的工程生成时，可能有格式问题，需要用scons重新生成一下。

![图8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241030/f3185501a9d45697398e5b2d21675b33.png.webp)
![图9.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241030/e73eeceef144f362bd96adddb1ae4bef.png.webp)

![图10.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241030/50c4429b96b4a23d2202c5c2ba2c4397.png)
### 4.3 ModusToolbox下载使用
使用ModusToolbox Programmer，可以来下载代码，类似于JFlash一样。
**连接界面**：注意选择正确的device，这边是CY8C624ALQI-S2D42系列。

![图11.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241030/878e645e0250aa3cbc47791bae720964.png)
**下载界面**：选择好下载文件，然后电机Program即可下载文件。

![图12.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241030/1c1f6db9f450581fd6484098c4ca7e9f.png.webp)
## 5 PSOC板子例程使用
[PSoc6 开发指南](https://docs.qq.com/doc/DZmpvR0xocFpVVGhQ)