usb转串口 CherryUSB

CherryUSB虚拟串口使用

发布于 2024-03-18 14:26:46 浏览：1731 订阅该版

[tocm]

# STM32使用CherryUSB实现虚拟串口
1、配置menuconfig, 配置的时候，**注意ip的选择，F4是dwc2，F1是fsdev**。 然后使用`pkgs --update` 下载程序包

| mcu产品线 |  ip   |
| :----: | :---: |
|   F1   | fsdev |
|   F4   | dwc2  |

2、从demo仓储中复制一份usb_config.h文件放到自己的目录，然后对其进行修改：

```c
/* ================ USB common Configuration ================ */

#define CONFIG_USB_PRINTF rt_kprintf

#define usb_malloc(size) rt_malloc(size)
#define usb_free(ptr)    rt_free(ptr)

#ifndef CONFIG_USB_DBG_LEVEL
#define CONFIG_USB_DBG_LEVEL USB_DBG_INFO
#endif
```

3、要实现一个底层配置接口

```c
void usb_dc_low_level_init(void)
{
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();
    /* USB interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);

}
```

4、要对USB进行初始化，调用 `cdc_acm_init();` 根据`cdc_acm_template.c`模板弄就行：

```c
/*!< endpoint call back */
struct usbd_endpoint cdc_out_ep = {
    .ep_addr = CDC_OUT_EP,
    .ep_cb = usbd_cdc_acm_bulk_out
};

struct usbd_endpoint cdc_in_ep = {
    .ep_addr = CDC_IN_EP,
    .ep_cb = usbd_cdc_acm_bulk_in
};

static struct usbd_interface intf0;
static struct usbd_interface intf1;

int cdc_acm_init(void)
{
    usbd_desc_register(cdc_descriptor);
    usbd_add_interface(usbd_cdc_acm_init_intf(&intf0));
    usbd_add_interface(usbd_cdc_acm_init_intf(&intf1));
    usbd_add_endpoint(&cdc_out_ep);
    usbd_add_endpoint(&cdc_in_ep);
    usbd_initialize();

return 0;
}

volatile uint8_t dtr_enable = 0;

void usbd_cdc_acm_set_dtr(uint8_t intf, bool dtr)
{
    if (dtr) {
        dtr_enable = 1;
    } else {
        dtr_enable = 0;
    }
}

void usb_dc_low_level_init(void)
{
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();
    /* USB interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);

}

INIT_DEVICE_EXPORT(cdc_acm_init);
```

5、使用举例

```c
void usbd_cdc_acm_bulk_out(uint8_t ep, uint32_t nbytes);  // 接收回调,在这里面加入自己的业务逻辑
void usbd_cdc_acm_bulk_in(uint8_t ep, uint32_t nbytes);  // 发送完成回调
usbd_ep_start_write(CDC_IN_EP, write_buffer, 2048);  // 发送数据
```

6、建立连接或断开连接时会调用`usbd_cdc_acm_set_dtr`，连接时`dtr_enable`会置为1，断连时`dtr_enable`会清0