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【开发板评测】Renesas RA6M4开发板之RTC、WatchDog

发布于 2022-03-23 00:51:08 浏览：1257 订阅该版

首先感谢RT-Thread和Renesas给我这次评测的机会，很荣幸成为本次评测的一员。
本次评测的开发板为Renesas的CPK-RA6M4开发板，它是一款Renesas官方基于RA6M4 MCU群组设计的一款中国本地评估板。如下图所示：
![微信图片_20220322222212.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220322/d73031de02dee3ae30474a7164cd12e5.jpg)

介绍一下本次评测我所需要评测的模块为：RTC和WatchDog。
RTC 简介
RTC （Real-Time Clock）实时时钟可以提供精确的实时时间，它可以用于产生年、月、日、时、分、秒等信息。目前实时时钟芯片大多采用精度较高的晶体振荡器作为时钟源。有些时钟芯片为了在主电源掉电时还可以工作，会外加电池供电，使时间信息一直保持有效。

WATCHDOG 简介
硬件看门狗（watchdog timer）是一个定时器，其定时输出连接到电路的复位端。在产品化的嵌入式系统中，为了使系统在异常情况下能自动复位，一般都需要引入看门狗。
当看门狗启动后，计数器开始自动计数，在计数器溢出前如果没有被复位，计数器溢出就会对 CPU 产生一个复位信号使系统重启（俗称 “被狗咬”）。系统正常运行时，需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零（俗称“喂狗“），不让复位信号产生。如果系统不出问题，程序能够按时“喂狗”。一旦程序跑飞，没有“喂狗”，系统“被咬” 复位。
一般情况下可以在 RT-Thread 的 idle 回调函数和关键任务里喂狗。

一、要使用开发板，必须先了解开发板
该板板载资源相对来说也比较丰富了：
板载MCU为：R7FA6M4AF3CFB，200MHz，Arm Cortex®-M33 内核，1MB 代码闪存, 256kB SRAM;开发板集成了J-link调试器，可以使用配套赠送的MicroUSB电缆很方便的下载以及调试程序，
二、然后学会使用工具并搭建好RA开发板的开发环境搭建
基于 RT-Thread Studio开发环境搭建RA 开发环境搭建必备工具
1、RT-Thread Studio 集成IDE安装过程就不再重复了。
2、灵活配置软件包 (FSP) ：可快速配置开发板的外设功能，请使用 v3.5.0 版本，目前可在github上下载3.5.0版本（下载地址：https://github.com/renesas/fsp/releases/tag/v3.5.0 ，注意文件名称为：setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe）<注意官网为3.6.0版本，不向前兼容，使用3.6.0版本会会导致本工程不可用>；在安装完后，就可以使用FSP配置CPK-RA6M4开发板的相关引脚配置了，类似stm32cubemx的功能。需要什么功能就裁剪什么功能，十分的好用。

首先来看看我的**环境配置**：
1、在RT-Thread Studio装上RA6M4的SDK，如下图：
![e0800a0a0d7a50986ccacac5ed19521f.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220322/e0800a0a0d7a50986ccacac5ed19521f.png.webp)
2、新建基于RT-Thread的项目，项目名称ra6m4_sdio，选择基于开发板，开发板选择CPK-RA6M4，BSP选择1.2.0，类型选择模板工程，其他默认，点击完成。如下图：![ae1735e8f779cd0c88110b8879b9750e.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220322/ae1735e8f779cd0c88110b8879b9750e.png.webp)
3、配置好RA Smart Configurator的路径：我的路径是：C:\Renesas\RA\sc_v2021-10_fsp_v3.5.0，修改RA Smart Configurator路径；只有修改了这个路径，才能在RT-Thread Studio中使用FSP修改引脚配置并同步到RT-Thread Studio创建的ra6m4的工程。配置RA Smart Configurator路径，右击RA Smart Configurator，弹出RA Smart Configurator，点击并选择FSP3.5.0的安装路径。如下图：
![59d66adb9b99f0826f46f5d09d93514b.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220322/59d66adb9b99f0826f46f5d09d93514b.png)，配置好后在stack标签页右侧点击new stack，
![9ba05d891a1aa03e564a9ab6d5f5a9da.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220322/9ba05d891a1aa03e564a9ab6d5f5a9da.png.webp)
然后看下项目默认打开的调试口是g_uart7;
![26c6dee0a86aa13678ec99cdc14e35cc.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220322/26c6dee0a86aa13678ec99cdc14e35cc.png.webp);
关注调试串口TXD7是P613Pin,RXD7是P614Pin，使用杜邦线连接ttl转usb,接上电脑下载程序，以115200的波特率打开串口调试助手就可以看到东西输出的了。如下图：
![7d7b32feef11200d34d0fca604a9729b.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220322/7d7b32feef11200d34d0fca604a9729b.png)
串口通了后，那么开始启动评测的模块，打开RTC和WTD,到这里FSP的配置就完成了，点击右上角的Generate Project Content，如下图：
![75bc3b825e45524aa9bdd9d2424cb926.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220322/75bc3b825e45524aa9bdd9d2424cb926.png.webp)

4、打开RT-Thread Setting 配置本次评测的RTC和WTD
![1647961919.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220322/53ca6b647ccb5aa6f31884cec17411f4.png.webp)
![9219868a04579ea16b4458a3444273ce.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220322/9219868a04579ea16b4458a3444273ce.png.webp)
![dadac22e77ffd1e6621e0529d94da386.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220322/dadac22e77ffd1e6621e0529d94da386.png.webp)

5:关注入口函数：
应用入口函数

应用层的入口函数在 bsp\ra6m4-cpk\src\hal_emtry.c 中 的 void hal_entry(void) 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}
自己新建用户的文件夹，分别存放user_inc和user_src,如下图稍微修改rtthread 的RTC官方的例程，然后注册到调试口上：
![1c35ebfcfef7a8620ac2b32ca5c59478.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220322/1c35ebfcfef7a8620ac2b32ca5c59478.png.webp)
然后入口函数进行一个修改，一秒更新一次函数，如下图：![6e886783d9fd11ac0223bf3a594b0152.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220322/6e886783d9fd11ac0223bf3a594b0152.png.webp)

然后修改WatchDog的官方例程，并将程序放在入口函数里

11.测试，相关命令如下：
rtc测试：设置日期时间命令：set_datetime 2022 3 21 23 19 30
![企业微信截图_16484762899955.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220329/0945672a9e976fd0614f73c65c73a71d.png)

可以看出程序正常一秒更新一次时间。
WatchDog:设置开启看门狗并打印输出命令：iwdg_sample
![4b1c676f187da2515c03c6df1bc1d9e2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220322/4b1c676f187da2515c03c6df1bc1d9e2.png)

RT-Thread Studio的ra6m4 rtc工程源码，使用import导入即可，地址：https://gitee.com/myBoolean/ra6-m4_rtc
RT-Thread Studio的ra6m4 wtd工程源码，使用import导入即可，地址：https://gitee.com/myBoolean/ra6-m4_wtd

心得体会：
总的来说，难点在于对ra6m4不熟悉，不熟悉fsp的使用，在慢慢熟悉了之后，用起来和cubeMx软件差不多，还是挺方便的，再者RT-Thread的驱动框架比较完善，在有相应驱动的情况下用起来还是比较得心应手的，但是如果没有做好的驱动，自己一步一步增加的话，还是很有难度的。得力于RT-Thread完善的驱动，使用上非常便利，很适合快速开发应用。后面还会再多试试其它的外设应用，也会多多参与进来。希望我们都多多参与进来，让我们的社区变得越来越好。

最后非常感谢RT-Thread和Renesas提供的这次评测的机会，在缺芯严重的当日，又可以多一个选择，同时也学习到不同芯片的应用,希望以后能更多的类似的活动，祝越来越强大，用户越来越多！
关于RA系列MCU 相关资源可见：

RA系列MCU：

https://www2.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus

CPK-RA6M4 评估板页面：
https://www2.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra6m4-evaluation-board

RA系列MCU RT-Thread BSP：

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/renesas

RA系列RT-Thread驱动介绍：
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/renesas/docs/RA%E7%B3%BB%E5%88%97%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E4%BB%8B%E7%BB%8D.md

RA系列BSP外设驱动使用教程：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/renesas/docs/RA%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%A4%96%E8%AE%BE%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%95%99%E7%A8%8B.md
RA系列使用 FSP 配置外设驱动
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/renesas/docs/RA%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BD%BF%E7%94%A8FSP%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%A4%96%E8%AE%BE%E9%A9%B1%E5%8A%A8.md
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