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V5.2.1 魔改以支持多核处理器从任意核启动
发布于 2025-08-13 17:23:19 浏览：33
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[tocm] ## 想法 对于多核CPU，如果要AMP部署两个os，一个Linux，一个rt-thread. 比如有两个Core，Core0运行Linux，Core1运行rt-thread； 比如有三个Core，Core0~Core1 SMP运行Linux，Core2运行rt-thread； 比如有四个Core，Core0~Core1 SMP运行Linux，Core2~Core3 SMP运行rt-thread； 总结起来，就是多核CPU中，每个OS要管理1~m个连续的Core。 所有的Core有唯一索引号（CPU_ID）。 如何确保线程和中断映射到正确的Core是关键。 需要两个API表达。 一个API是获取OS启动的CPU_ID。 一个API是获取OS要管理的最后一个CPU_ID。 两个CPU_ID的差就是OS要管理的Core的数量。 不管Core是同构的还是异构的，亦或是大小核的，只要从OS视角，CPU_ID能对应到目标Core就行。 如此，便可以将rt-thread部署到从任意CPU_ID开始的1~m个连续的同构的Core上。 ## 谈谈AMP和SMP 硬件角度的SMP和AMP可以简单的归结指令集是否相同。 应用角度的SMP和AMP是一种应用模式。SMP模式可以理解为资源整合，AMP模式可以理解为资源隔离。 作为OS，需要从应用角度给上层APP提供编程环境。 比如一个SOC，有8个核，其中4个为A53，两个为R5，两个为M0， 那么A53，R5，M0属于AMP核。 4个A53是SMP核，两个R5是SMP核，两个M0是SMP核。 如果4个A53中，前两个A53核部署一个OS1，后两个A53部署一个OS2，那OS1和OS2之间就是AMP应用模式。 两个R5上部署一个OS3，那么OS3是SMP应用模式。同样的OS1，OS2和OS3之间同时又是AMP应用模式。 这里只是为了说AMP和SMP既可以是硬件结构，也是可以应用模式。 RT-Thread应该既支持这两种硬件结构，又支持这两种应用模式。 ## 让SMP支持从任意核启动 代码中，默认是从核0启动的，假如要从核1启动，也就是核0不是rt-thread要管理的核。
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杀破狼
这家伙很懒，什么也没写！
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