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【经验分享】参加国民技术MCU RT-Thread设计大赛的参赛感受

发布于 2022-04-17 17:07:30 浏览：577 订阅该版

首先感谢主办方的认可，和工作人员的帮助。能够评上一个三等奖我是有点意外的。因为参赛的人太多了，大家的作品都很有新意。

我从19年的RT-Thread开发者大会就开始关注RT-Thread了，那个时候去了现场观看，还抽中了一个stm32f407的核心板，目前还是我做RT-Thread软件测试时主力硬件平台。随后几年因为疫情都是在线上获取RT-Thread的最新消息。
在2021年的RT-Thread开发者大会上，通过直播我看到了国民技术正在他们的OTA技术，当时没有太细致得听，因为当时兴趣点在rt smart上。
最开始参加的是《 RT-Thread X RISC-V创新应用大赛 》，花了点时间做完这个比赛虽然没有获奖但是收获到了不少经验（使用运放放大电压采样）。然后发现RT-Thread的活动挺多的，花点空余时间来做做这些事情，少玩点游戏。随后我通过公众号看到了正在报名中的《 国民技术MCU RT-Thread设计大赛 》。
我一直有个想法想自己做个usb转can的调试器，市面上也有很多类似的产品但是价格也不低。我觉得can总线应该会比rs485更加普及，前提是我们能像rs485那样容易获得调试设备，这样入门门槛降低，会有更多人来玩这个，更加有利于发现解决错误。
但是要选择好的硬件、软件、上位机通信协议、上位机软件这个一直很头疼，而且芯片一直再涨价，都没有了diy的动力(钱)。恰巧看到这个比赛，再查了一下硬件，usb can都支持，就立马报名了。
然后加群讨论，过了几天我看到我通过审核了。结果我等了好久都没有收到快递，询问了下RT-Thread小师弟才知道我的电话号码填错了，快递一直联系我不到我，搞了一波大乌龙。

随后就是拿到开发板创建工程，开始测试硬件。
结果发现bsp里面的驱动并不是很全，我需要的关键驱动can和usb都没有。但是N32G457 开发板是有sdk的，里面有很全的例程。
凭借使用了RT-Thread有近几年的经验我开始编写驱动，我只好参考stm32上驱动的样子用N32G457的SDK还是自己实现驱动。开始写的时候经常运行起来死机，还有无法通信的问题。然后花了几个晚上仔细查看st的驱动和N32G457的can例程，终于把N32G457的can驱动写出来了。后面把这个驱动pr提交到RT-Thread的github仓库上，这是我第一次提交代码给RT-Thread，很有成就感。
后面我又打算写一下eth、sdio、spi的驱动，但是考虑到在比赛期间提交pr是可以加分的，我就没打算提交太多pr，怕把别人的分都抢了（不能太卷了）。
后面我就开始研究usb2can的协议，发现slcan协议特别适合我现在的场景。因为没有usb驱动，我无法使用winusb进行通信，转而使用了usb cdc协议通信。然后参考了linux源码里面关于slcan的处理，在RT-Thread上面也实现了同样的功能。
到后面一切进展都很顺利，因为RT-Thread了解了有几年时间，上手是比较轻松的。代码调试啥的也没有什么问题。
主要的问题是在于驱动适配，因为自己想尝试下在国民科技的N32G457 mcu上使用以太网和sd卡功能。
然后开始编写N32G457的eth和sdio驱动。eth进展还算顺利但是phy启动老是有点问题，而且测试网速也很慢，很明显我写的驱动代码还有问题。
然后我又尝试了下sdio驱动，编写之后发现只能识别卡容量，然后就是司机或者没有响应了。
最后我又尝试了移植spi驱动，想通过spi驱动去读写sd卡。spi驱动移植比较容易，因为我只写了spi轮询收发模式，并没有使用dma通信。驱动还算稳定，然后结合RT-Thread的spi msd功能，很快就驱动sd卡了。期间还找了群友一起测试这个驱动，因为他一直想在N32G457上使用sd作为fat文件系统读写文件。
最后我提交了作品和一个can驱动的pr，其他的spi、sdio、eth驱动都是群里大神们在编写，等到我有空的时候我会继续改进这些驱动代码然后提交pr上去。

参加了这么多的比赛后，我最大的感受就是RT-Thread的驱动框架真的好用。还有就是拿到一堆开发板，因为有这些不同平台，不同架构的开发板板，尤其是现在芯片市场价格居高不下，很多公司都开始芯片移植。这时候有一套上层应用的通用代码是多么开心，只需要移植好驱动RT-Thread的内核、bsp的驱动文件、配置一下RAM、ROM资源大小、如果是带SDRAM或者DDR的MPU或者MMU的芯片，设置一下icahe、dcache基本上可以在一个新的硬件平台上跑起来了。

我这个参赛写的这个slcan代码就是去耦比较好的代码，可以在任何RT-Thread的系统上面跑（前提是要有uart和can驱动的）。我后面打算做成软件包形式，可以让大家都使用上这个slcan协议。

文章链接 https://club.rt-thread.org/ask/article/3471.html