RT-Thread-【英飞凌】sd卡的读写验证RT-Thread问答社区

【英飞凌】sd卡的读写验证

发布于 2023-05-20 21:15:54 浏览：408 订阅该版

[tocm]

## 引用资料
英飞凌接口：https://infineon.github.io/psoc6pdl/pdl_api_reference_manual/html/group__group__sd__host.html

[Infineon-PSoC_6_MCU_CY8C6xx8_CY8C6xxA_Architecture_Technical_Reference_Manual_(TRM)-AdditionalTechnicalInformation-v08_00-EN.pdf](https://club.rt-thread.org/file_download/fb6294c6dd6dd5b5)
[Infineon-PSoC_6_MCU_CY8C62x8_CY8C62xA_Registers_Technical_Reference_Manual-AdditionalTechnicalInformation-v06_00-EN.pdf](https://club.rt-thread.org/file_download/d78dde15be56cecd)
[Infineon-PSOC_6_MCU_CY8C62X8_CY8C62XA-DataSheet-v18_00-EN.pdf](https://club.rt-thread.org/file_download/8c55e591c83d1f0c)
[CY8C624ALQALQI 原理图IFX-PSoC6-RT-Thread.pdf](https://club.rt-thread.org/file_download/9b92d78b32c27539)

## 原理图
**下图是sdio的接线图**
 	   dat0-4 cmd 接了4.7k的上拉电阻。六根与mcu相连的线中均接了一个22欧的电阻，用于限制电流。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230505/09baadc7c97a83506cf329330efff805.png.webp)
下图是mcu的接线

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230516/60090ee2e0711e841a0de896b832b8a0.png.webp)
 dat0接引脚P2.0，dat1接P2.1，dat2接P2.2，dat3接P2.3，cmd接P2.4，clk接P2.5，
 
 |  sd引脚   | mcu引脚  |
|  ----  | ----  |
| dat0  | P2.0 |
| dat1  | P2.1  |
 | dat2  | P2.2  |
 | dat3  | P2.3  |
 | cmd  | P2.4  |
 | clk  | P2.5 |
 | cd  | P2.6  |
 板子的sd卡座是弹簧式的，卡片压下去 ，弹片与地相接，mcu_sd_cd低电平，mcu可检测到当前有卡片插入。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230505/455817946a449e20f6c653b3a796ec48.png.webp)
英飞凌提供了两种驱动依赖：
PSoC 6 Peripheral Driver Library(PDL)，Hardware Abstraction Layer (HAL)。
PDL的接口使用在线文档地址：https://infineon.github.io/psoc6pdl/pdl_api_reference_manual/html/group__group__sd__host.html
pdl接口大概对sdio的支持度不很好，不太完善，当前测试按照以下流程初始化会失败，
pdl接口位于HAl的上层，属于对hal接口的再次封装。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230520/5cb73646220ac68a0d83d798542216a0.png.webp)
HAL的接口使用在线文档地址：
https://infineon.github.io/mtb-hal-cat1/html/group__group__hal__sdio.html
群里有位大佬使用了hal接口，初始化看起来问题不大，初始化效果如下，可以得到卡片的容量

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230520/adf9102eaf3c195d25691f0044d6e73f.png.webp)
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230520/adf9102eaf3c195d25691f0044d6e73f.png.webp)

# rtt驱动结构
之前写linux驱动，学习rtt的驱动时，多少会带入linux的思维。
rtt的驱动要比linux的简单许多，大概框架相似。
整个系统结构分为三层，应用层，也就是我们的业务层。
第二层时rtt提供的中间层，虚拟文件驱动层。
第三层是针对具体硬件的硬件驱动层。
业务层直接调用虚拟驱动层，虚拟驱动层通过回调函数方式操纵硬件驱动代码了。

-  代码的文件结构如下图

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230520/43103a92cb9dd14c9fcae8aa65c2b3c4.png.webp)

- application是存放应用层代码的文件夹。
- rt-thread目录存放虚拟文件系统接口
- libraries存放硬件驱动代码和厂商的bsp等支持代码。
调用官方的pdl接口导致硬件崩溃，对英飞凌的mcu了解不深，暂不知如何调查，借鉴群里大佬Vandoul的sdhc驱动代码，测试了一下接口。

接口dfs_filesystem_get_partition 有一个小bug，sd卡是64gb容量的卡片，格式化为ntfs格式，读出的分区表解析到的容量错误，如下图所示。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230520/5a23398f30c8ad9b025806e858ff3c43.png.webp)

代码参考了vandoul大佬的代码，删除了一些异常判断等代码。
提供两个接口 sdrd 和sdwt，仅是直接测试sd卡存储空间的读写，不涉及到文件系统的挂载。
sdrd 带一个参数，读取地址
sdwt带两个参数，第一个是地址，第一个是数值
下图是命令使用效果。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230520/a8f6ff4ab5fa975a41646a22c5bc2d2f.png.webp)
相关代码可参看地址：git@gitee.com:ShuYuanZ/rtt-sdio.git

最后再次感谢 Infineon Technologies & RT-Thread的开发版任务测评活动。