RT-Thread-【开发板评测】Numaker-IoT-M487开发板之TimerRT-Thread问答社区

【开发板评测】Numaker-IoT-M487开发板之Timer

发布于 2022-05-01 19:36:46 浏览：525 订阅该版

#1、Timer详解
1）Numaker-lot-M487有4个32位精度的时钟，Timer0到Timer3,每个时钟存在24位的向上计数器和8位的预分频器。
2）每个定时器的独立时钟源  
3）提供单次、周期、外部触发和连续计数操作模式  
4）24位向上计数器值，可通过CNT寄存器进行读取(TIMERx_CNT[23:0])
5）支持事件计数功能  
6）24位捕获值可通过CAPDAT寄存器进行读取(TIMERx_CAP[23:0])
7）支持引脚外部捕获事件的间隔测量  
8）支持外部捕获引脚事件复位24位计数器  
9）Idle/Power-down模式下如定时器中断信号产生可进行芯片唤醒
10）支持Timer0 ~ Timer3的超时中断信号或捕获中断信号来触发EPWM, BPWM, QEI, EADC, DAC和PDMA功能  
11）支持内部捕获触发，同时内部ACMP输出信号转换  
12）支持内部时钟(HIRC、LIRC)和外部时钟(HXT、LXT)，用于捕获事件
13）支持Inter-Timer触发方式  
13）支持从内部USB SOF信号事件计数源  
#2、测试内容
本次测试Timer0的周期定时+ADC读取功能。
即每5s读取一次ADC0通道0的ADC值。
#3、测试代码
```
#define REFER_VOLTAGE       330         /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS        (1 << 12)   /* 转换位数为12位 */

#define TIMER_DEV_NAME   "timer0"     /* 定时器名称 */
rt_device_t tim_dev;                     /* 定时器设备句柄 */
rt_hwtimer_mode_t tim_mode;         /* 定时器模式 */
rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */

#define ADC_DEV_NAME        "eadc0"  /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL       0       /* ADC 通道 */
rt_adc_device_t adc_dev;    /* ad设备句柄 */
rt_uint32_t value = 0;

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeadc_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
	rt_uint32_t vol = 0;
	/* 使能设备 */
	rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
	/* 读取采样值 */
	value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
	/* 转换为对应电压值 */
	vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
	rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");
	rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);
	rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());
	/* 关闭通道 */
	rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
	return 0;
}

static int timer_adc(int argc, char *argv[])
{
	
    /* 查找定时器设备 */
    tim_dev = rt_device_find(TIMER_DEV_NAME);
    /* 以读写方式打开设备 */
    rt_device_open(tim_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    /* 设置超时回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(tim_dev, timeadc_cb);
    /* 设置模式为周期性定时器 */
    tim_mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    rt_device_control(tim_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &tim_mode);

/* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
    timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */
    rt_device_write(tim_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    /* 查找ad设备 */
    adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(timer_adc, time function);
```
#4、结果
在FINSH控制台下，查看设备，Timer例程的Mesh命令已经出现。
![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220501/e19c9b0f128c3425000c7c470a8b991f.png)
输入timer_adc指令后，激活每5s读取一次ADC值并转换为电压值。
![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220501/2ec46d23dbb78c81ce4af72c807a6461.png)
![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220501/fbc35168caa870ad8d44538607a36668.png)
每隔5s打印一次检测到的电压值。
#5、例程代码
[例程代码](https://gitee.com/werper/nu-maker-m487_-test/tree/master)