RT-Thread-Nordic移植笔记： RT_Thread v5.1.0（基于Nordic nRF52840的ble_app_hids_mouse工程）RT-Thread问答社区

Nordic移植笔记： RT_Thread v5.1.0（基于Nordic nRF52840的ble_app_hids_mouse工程）

发布于 2024-09-25 20:51:58 浏览：405 订阅该版

[tocm]

关键词：RT-Thread、v17.1.0、softdevie、BLE、HID、mouse、Nordic、52840

![蟑螂-20240925012022-44w488b.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/400baca2d8658214325091ea333493f4.png.webp)

北欧蜜汁奥力给，吃啊，你怎么不吃啊！

‍

# 资源获取

1. nRF5x SDK v17.1.0：[https://github.com/cbraissant/nRF5_SDK_17.1.0_ddde560](https://github.com/cbraissant/nRF5_SDK_17.1.0_ddde560)
2. RT-Thread V5.1.0：[https://github.com/RT-Thread/rt-thread](https://github.com/RT-Thread/rt-thread)
3. ZJ-SDK-RT-Thread-nRF52840：[https://github.com/ZJ-TEK/ZJ-SDK-RT-Thread-NORDIC](https://github.com/ZJ-TEK/ZJ-SDK-RT-Thread-NORDIC)

> env的使用需要学习，必须要配置为右键时显示“ConEmu Here”这个选项。  
> env第一次启动后，不要移动目录，会造成env相关指令执行失败，删掉env文件夹，重新解压启动即可。

# 移植准备

1. 解压 `nRF5x SDK v17.1.0` 备用，作为工程的主体
2. 解压 `RT-Thread V5.1.0`

1. 提取根目录`rt-thread-5.1.0\`下的RT-Thread相关文件夹备用：

```c
        components //RT-Thread组件

include	//RTOS文件
        libcpu //RTOS文件
        src //RTOS文件
        ```

![image-20240925011341-8jm06bo.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/2e9998e99b19a6ebf07d7cdfbb245dd2.png.webp)

2. 提取 `rt-thread-5.1.0\bsp\nrf5x\libraries\drivers` 文件夹备用，**按需添加到工程**；

```c
        drv_adc.c
        drv_adc.h
        drv_flash.c
        drv_gpio.c //添加到工程
        drv_gpio.h //添加到工程
        drv_hwtimer.c
        drv_i2c.c
        drv_i2c.h
        drv_pwm.c
        drv_qspi_flash.c
        drv_rtc.c
        drv_spi.c
        drv_spi.h
        drv_uart.c //添加到工程
        drv_uart.h //添加到工程
        drv_uarte.c
        drv_uarte.h
        drv_wdt.c
        ```

![image-20240925011801-nvt7nzy.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/d53420366f253a8a3a376a676b30980d.png.webp)
    3. 提取 `rt-thread-5.1.0\bsp\nrf5x\nrf52840\board` 文件夹备用；
    4. 提取 `rt-thread-5.1.0\bsp\nrf5x\nrf52840\applications` 文件夹备用；

3. 解压 `ZJ-SDK-RT-Thread-nRF52840`

1. 提取 `ZJ-SDK-RT-Thread-NORDIC-master\ZJ_Application_NRF52840\018.ble_nus\NORDIC_SDK\components\libraries\timer` 路径下的两个文件备用：
    ```c
     app_timer_rtthread.c //添加app_timer_rtthread.c的同时，app_timer2.c与drv_rtc.c需要禁止编译或者移除
     app_timer.h //头文件需要进行替换
    ```

> 由于当前RT-Thread版本不允许定时器在且回调函数里面再次启动定时器，也就是不允许蛇头咬蛇尾。  
    > 因此，`app_button.c` 直接调用 `app_timer_rtthread.c` 会产生bug，需要通过修改 `app_button.c` 解决定时器套娃问题。
    >

# Keil MDK 移植

## RT-Thread源码与相关库添加至nRF5X SDK工程

1. 打开 `ble_app_hids_mouse_pca10056_s140.uvprojx` 这个工程，在项目资源管理器内创建四个文件夹，分别命名为：

```c
    RTT_Kernel // RT-Thread 内核
    RTT_libcpu // 芯片移植相关文件
    RTT_Finsh  // FinSH控制台
    RTT_Compiler // RT-Thread 编译相关
	RTT_components //RT_Thread组件
    ```

2. 添加RT-Thread源文件，并添加头文件路径；
    ![project files-20240926013628-ksvo7y1.bmp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240926/9971090ccb81a634ecce519a6139b370.bmp.webp)

3. `RTT_Kernel` 文件夹内的文件需要右键添加配置define `__RT_KERNEL_SOURCE__`，否则相关文件编译会报错；
	![image-20240926010104-lo60rlt.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240926/2930594589f01a420634961afa3bee2d.png)
4. `RTT_components` 文件夹内的文件需要右键添加配置define `__RT_IPC_SOURCE__`，否则相关文件编译会报错；
	![image-20240926015333-u86hmwm.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240926/c9802adcfd22d66fad6f66daadf338b8.png)
5. `nRF_Libraries` 文件夹添加 `app_timer_rtthread.c`，移除或者排除文件夹下的 `app_timer2.c` 与 `drv_rtc.c`；

![image-20240925000326-cx8sbsf.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/e17c7072f6199024b329a26741d201fa.png.webp)

> 必须覆盖掉`app_timer.h`，否则编译报错。
    >
6. `ALT` + `F7` 打开工程配置，移除 `APP_TIMER_V2` 与 `APP_TIMER_V2_RTC1_ENABLED` 两项配置，并添加 `__RTTHREAD__` 与 `RTTHREAD_ENABLED` ；

修改前：

![image-20240925170233-896tw7z.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/4105cd837adb62e96f19674d2ef0cba0.png)
    修改后：
	![image-20240925001116-wpq7d5g.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/337882f63465cde3250e82ef3d13ce56.png)
7. 需在 `rtconfig.h` 内添加宏定义 `#define RT_TIMER_TICK_PER_SECOND RT_TICK_PER_SECOND`，否则 `app_timer_rtthread.c` 将会出现报错；
8. 在项目管理器创建 `Drivers` 文件夹，并添加源文件与头文件；
	![image-20240925005010-n708hpp.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/bc473c426845452cf38b096785f889e7.png)
     > 此处文件来自：  
     > `rt-thread-5.1.0\bsp\nrf5x\nrf52840\board`  
     > `rt-thread-5.1.0\bsp\nrf5x\libraries\drivers`
     >
9. `Application` 文件夹添加 `application.c`，移除或者排除文件夹下的 `main.c` ；
	![image-20240925001246-f7edw9u.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/061fc64ebdb2c29931f67a51ff4588d2.png)

ble_app_hids_mouse.c 为修改后的main.c，在文件夹内复制修改后，添加到`Application`文件夹，需要进行如下的修改：

```c
     /**@brief Function for application main entry.
      */
     int main(void)
     {
         bool erase_bonds;

// Initialize.
         log_init();
         timers_init();
         buttons_leds_init(&erase_bonds);
         power_management_init();
         ble_stack_init();
         scheduler_init();
         gap_params_init();
         gatt_init();
         advertising_init();
         services_init();
         sensor_simulator_init();
         conn_params_init();
         peer_manager_init();

// Start execution.
         NRF_LOG_INFO("HID Mouse example started.");
         timers_start();
         advertising_start(erase_bonds);

// Enter main loop.
         for (;;)
         {
             idle_state_handle();
         }
     }
     ```

将 **`mian.c`** 命名为 `ble_app_hids_mouse.c`，并将 `mian()` 修改为下面这段内容：

```c
     static void ble_app_softdevice(void* param)
     {
     	// Initialize.
     	bool erase_bonds;
         //log_init();
         timers_init();
         buttons_leds_init(&erase_bonds);
         power_management_init(); __GGOUT__
         ble_stack_init(); __GGOUT__
         //scheduler_init();
         gap_params_init(); __GGOUT__
         gatt_init(); __GGOUT__
         advertising_init(); __GGOUT__
         services_init(); __GGOUT__
         sensor_simulator_init();
         conn_params_init(); __GGOUT__
         peer_manager_init(); __GGOUT__

// Start execution.
         NRF_LOG_INFO("HID Mouse example started.");
         timers_start();
         advertising_start(erase_bonds);
     }

/**@brief Function for starting the BLE HID mouse service.
      *
      * @details This function starts the BLE HID mouse service by creating a new thread for the SoftDevice.
      *
      * @return RT_EOK if the service was started successfully, or an error code otherwise.
      */
     int ble_hid_on(void)
     {
     	static rt_thread_t ble_service_thread_handle = RT_NULL;

/**@brief 创建一个新的线程, 用于运行 BLE 协议栈。
     	 *
     	 * @param name 创建一个新的线程 "softdevice"。
     	 * @param entry 线程入口函数,即线程启动时执行的函数 ble_app_softdevice。
     	 * @param parameter RT_NULL 表示该线程不需要传递给入口函数的参数。
     	 * @param stack_size 线程的栈大小为 4096 字节。
     	 * @param priority 线程的优先级为 22。
     	 * @param tick 线程的时间片为 5 个时钟节拍。
     	 *
     	 * @return tid1 如果线程创建成功，则返回线程的句柄；如果线程创建失败，则返回 RT_NULL。
     	 */
     	ble_service_thread_handle = rt_thread_create("softdevice", ble_app_softdevice, RT_NULL, 4096, 22, 5);
     	if (ble_service_thread_handle != RT_NULL)
     	{
     		rt_thread_startup(ble_service_thread_handle);
     		rt_kprintf("\nsoftdevice thread create.\r");
     	}
     	return RT_EOK;
     }

/**@brief here is add a msh command for starting the BLE HID mouse service.
      */
     MSH_CMD_EXPORT(ble_hid_on, ble app hids mouse service);
     ```
10.  头文件加载路径汇总：
		```c
		../../../../../../external/rt-thread 
		../../../../../../external/rt-thread/src 
		../../../../../../external/rt-thread/include 
		../../../../../../external/rt-thread/libcpu/arm/common 
		../../../../../../external/rt-thread/libcpu/arm/cortex-m4 
		../../../../../../external/rt-thread/components/finsh 
		../../../../../../external/rt-thread/components/libc/compilers/common/extension 
		../../../../../../external/rt-thread/components/libc/compilers/common/extension/fcntl 
		../../../../../../external/rt-thread/components/libc/compilers/common/extension/fcntl/octal 
		../../../../../../external/rt-thread/components/libc/compilers/common/include 
		../../../../../../external/rt-thread/components/libc/compilers/common/include/posix 
		../../../../../../external/rt-thread/components/libc/posix 
		../../../../../../external/rt-thread/components/libc/posix/ipc 
		../../../../../../external/rt-thread/components/libc/posix/io/epoll 
		../../../../../../external/rt-thread/components/libc/posix/io/eventfd 
		../../../../../../external/rt-thread/components/libc/posix/io/poll 
		../../../../../../external/rt-thread/components/drivers/include 
		../../../../../../external/rt-thread/components/drivers/spi 
		../../../../../../external/rt-thread/external/nRF_Drivers 
		../../../board 
		```
> 编译无报错，可尝试编译烧录，此时，RT-Thread是可以正常启动的，如果有打印输出，说明可以进入下一步了。

## 调试报错处理

1. 不开启BLE，没有报错，LED闪；开启BLE之后，出现RAM报错。

```c
    softdevice thread create.
    [Info] Init
    functon: ble_app_softdevice, line: 1337
    [Debug] State request: 0x00000000
    [Debug] Notify observer 0x00044434 => ready
    [Debug] State change: 0x00000000
    [Debug] State change: 0x00000001
    [Info] Function: nrfx_clock_init, error code: NRF_ERROR_MODULE_ALREADY_INITIALIZED.
    [Info] Function: nrf_drv_clock_init, error code: NRF_ERROR_MODULE_ALREADY_INITIALIZED.
    [Warning] Insufficient RAM allocated for the SoftDevice.
    [Warning] Change the RAM start location from 0x20002260 to 0x20002270.
    [Warning] Maximum RAM size for application is 0x3dd90.
    [Error] sd_ble_enable() returned NRF_ERROR_NO_MEM.
    [Error] Fatal error
    [Warning] System reset
    [Info] Function: nrfx_gpiote_init, error code: NRF_SUCCESS.
    
	using softdevice the RAM at 0x20002260
    ```
	打印 NRF_ERROR_NO_MEM，是内存相关问题，结合上下文，说明可能内存配小了，需要往后挪挪位置。
	RAM修改：START `0x20002260` 变更为 STARRT `0x20002270`，`Size` 倒是可以不用进行修改。
	
	修改前：
	![image-20240925164728-j3nv3oy.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/a4950c5269701c236fb91a463ba3dc5e.png)
	修改后：
	![image-20240925164801-hbq2kjs.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/a48c19eeee0acf4b069e8122a85c3df0.png)

2. 启动BLE后，**闪灯闪烁一段时间之后 或者 PC端进行连接，** 然后LED灯就不闪了。

目测是某些机制没启动，导致跑死了，看起来像是EVENT管理，比如 `NRF_SDH_DISPATCH_MODEL` 之类的没有执行？

> 为什么会跑死？
    >
    > 1. `NRF_SDH_DISPATCH_MODEL` 没有配置好；
    >
    >     > 极大可能是这个问题，但是，由于是三选一，也不确定是哪个可行。
    >     >
    >     > ```c
    >     > /**@brief   SoftDevice events are passed to the application from the interrupt context. */
    >     > #define NRF_SDH_DISPATCH_MODEL_INTERRUPT  0
    >     >
    >     > /**@brief   SoftDevice events are passed to the application using @ref app_scheduler.
    >     >  *
    >     >  * @note    @ref app_scheduler must be initialized before enabling the SoftDevice handler.
    >     >  */
    >     > #define NRF_SDH_DISPATCH_MODEL_APPSH      1
    >     >
    >     > /**@brief   SoftDevice events are polled manually using @ref nrf_sdh_evts_poll().
    >     >  *
    >     >  * @note    In this mode, a user application can also implement SD_EVT_IRQHandler() to receive a
    >     >  *          notification about incoming events.
    >     >  */
    >     > #define NRF_SDH_DISPATCH_MODEL_POLLING    2
    >     > ```
    >     >
    > 2. 进入了休眠模式？睡死了？
    >
    >     > 蓝牙停止广播，理论上不应该让RTOS也睡死。
    >     >
    >     > 屏蔽掉进入休眠模式的代码：现象未解除，所以不是睡眠的问题；
    >     >
    >

通过观察时长，闪烁的时间是30秒左右，而且是打印 `Fast advertising.` 之后，就没有打印 `Slow advertising.` 。

![image-20240925172206-h75hru2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/91a7739863fb5d19c60a1481d05029b3.png)

根据代码推测，应该是服务切换失败了，而服务在Softdevice里面应该是Event相关的内容出了问题，而与Event相关的是 `NRF_SDH_DISPATCH_MODEL` 这个值，通过百毒搜索可以获取到的可以参考的文章是FreeRTOS的相关移植文章：

> [52832带softdevice工程移植freertos](https://www.eemaker.com/52832-softdevice-freertos.html)
    >
    > “修改sdk\_config.h文件中：NRF\_SDH\_DISPATCH\_MODEL 2
    >
    > 该配置的意思是修改softdevice底层事件到应用层的方式，模式2代表是application主动获取。
    >
    > 在freertos的主动获取的实现就是在我们前面添加的nrf\_sdh\_freertos.c文件中如果用mode0 中断方式通知到应用层，就不需要添加nrf\_sdh\_freertos.c文件，但是我测试的时候发现会出现蓝牙断开的情况）”
    >

> **为什么，FreeRTOS可以使用****`NRF_SDH_DISPATCH_MODEL`** **？**
    >
    > 因为官方提供的移植API提供了相关的代码，使用的就是轮询方式。
    >
    > 创建一个Task，然后，在Task里面while()死循环获取事件，相关代码如下：
    >
    > ```c
    > /* nrf_sdh_freertos.c */
    >
    > /* This function gets events from the SoftDevice and processes them. */
    > static void softdevice_task(void * pvParameter)
    > {
    >     NRF_LOG_DEBUG("Enter softdevice_task.");
    >
    >     if (m_task_hook != NULL)
    >     {
    >         m_task_hook(pvParameter);
    >     }
    >
    >     while (true)
    >     {
    >         nrf_sdh_evts_poll();                    /* let the handlers run first, incase the EVENT occured before creating this task */
    >
    >         (void) ulTaskNotifyTake(pdTRUE,         /* Clear the notification value before exiting (equivalent to the binary semaphore). */
    >                                 portMAX_DELAY); /* Block indefinitely (INCLUDE_vTaskSuspend has to be enabled).*/
    >     }
    > }
    >
    > void nrf_sdh_freertos_init(nrf_sdh_freertos_task_hook_t hook_fn, void * p_context)
    > {
    >     NRF_LOG_DEBUG("Creating a SoftDevice task.");
    >
    >     m_task_hook = hook_fn;
    >
    >     BaseType_t xReturned = xTaskCreate(softdevice_task,
    >                                        "BLE",
    >                                        NRF_BLE_FREERTOS_SDH_TASK_STACK,
    >                                        p_context,
    >                                        2,
    >                                        &m_softdevice_task);
    >     if (xReturned != pdPASS)
    >     {
    >         NRF_LOG_ERROR("SoftDevice task not created.");
    >         APP_ERROR_HANDLER(NRF_ERROR_NO_MEM);
    >     }
    > }
    > ```
    >
    > ```c
    > /* mian.c */
    >
    > int main(void)
    > {
    >
    > 	...
    >
    > 	nrf_sdh_freertos_init(advertising_start, &erase_bonds); // Create a FreeRTOS task for the BLE stack.The task will run advertising_start() before entering its loop.
    >
    > 	...
    >
    > }
    > ```
    >

咨询群友，说是RTOS就应该配置为 `2`，但是，还是绝觉得不对劲，总觉得这个事件获取应该是和代码有关，而不是和系统的有无有关。  
    偶然之下，将 `NRF_SDH_DISPATCH_MODEL` 的值从 `2` 设置为 `0`，解决这个卡死问题，实锤了与系统的有无毫无关联：

1. `0` 是中断方式：`RT-Thread`
    2. `1` 是app_scheduler：`nRF5X SDK Demo`
    3. `2` 是轮询方式：`FreeRTOS`

> **`中断模式`** 和 **`轮询模式`** ，这两个哪个更好？不知道了。
    >

# Visual Stuido + VisualGDB 导入MDK工程

> 最好是先KEIL MDK搭起来能用的工程，然后再导入到VisualGDB里面，是代码先跑，还是你人先跑，那就不好说了。

## 创建VisualGDB工程（ARMCC）

1. 偷懒了，不想一个文件一个文件的添加，直接将Keil MDK的项目直接导入到VisualGDB里；

1. 单击【创建新项目】

![image-20240925012936-3i98zcw.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/8f59c5cc6febc6d14b52066f8d79034f.png.webp)

2. 选择【嵌入式工程向导】

![image-20240925013050-f7v1wrx.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/d5d5467d7616633cc3566d2da95e03de.png.webp)
    3. 填写【工程名】【方案名】【方案创建路径】
		![image-20240925161112-aoxgcm0.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/4f83419fe3d4589a0b9aec6aa3e9243d.png.webp)

> 方案（visualgdb） -> 工程（ble_app_hids_mouse_pca10056_s140）
        >
    4. 选择【工程类型】【编译器类型】【工程路径】

![image-20240925162048-892y1ve.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/ca86687945f4ab9eb04c86ce4e209eab.png.webp)

5. 选择【MCU】，但是这个界面已配置好，点选【Next】即可

![image-20240925162334-zuakcai.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/05651a9e91561eddef581a2571a23254.png.webp)

6. 配置 DEBUG的方式，这里选择【J-Llink】、【USB】、【SWD】、【Before programming】、【After programming】，点选【Next】进入下一页

![image-20240925162410-p2rjmmn.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/9b998589c86a69a5048b7695d4772d90.png.webp)

7. 路径映射界面，看不懂，所以直接点击【Finsh】结束配置；

![image-20240925163422-iey5cih.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/69cacd281ea5e4ea9976743ce26dcdb0.png.webp)

## 完善工程配置（丢失的配置需要补全）

1. 打开左侧的【解决方案资源管理器】，找到筛选器【::Device】，添加图里面的这两个文件到筛选器；

Keil工程也有添加这两个文件，但是，导入工程时丢失了。

![image-20240925184210-eyjaimr.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/d8bdf417604e792648342c20d06b4f02.png.webp)

2. 执行上述操作后，此时应该还有部分文件没有导入，如果右上角提示有文件没有include，直接点击确认包含即可；
3. 找到 `main.c` `app_timer2.c` ` drv_rt.c` `nrf_sdh_ble_rtt.c ` `ble_conn_params_rtt.c` 这几个文件：**`右键 - 属性- Keil Settings - Excluded From Build -> 【是】`** 
4. 【右键】点击【ble_app_hids_mouse_pca10056_s140】弹出选单，选择【属性】进入工程配置界面：

![image-20240925185114-4h57lla.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/ea2b084c80a76b66cc2a0f34f4498734.png.webp)
5. `ble_app_hids_mouse_pca10056_s140` 工程配置：

1. 配置应用程序二进制接口：**`Keil Settings -> Floating-point ABI`** : `Hardware FP (-mfloat-abi=hard)`
    2. 配置浮点单元类型：**`Keil Settings -> Floating-point unit type`** : `fpv4-sp-d16 (-mfpu=fpv4-sp-d16)`
    3. 配置ARM CPU类型：**`Keil Settings -> ARM CPU type`** :  `-mcpu=arm7m`
    4. 配置ARMCC CPU类型：**`Keil Settings -> CPU Type for ARMCC/ARMASM`** : `Cortex-M4.fp.sp (--cpu=Cortex-M4.fp.sp)`
    5. **添加**预编译器定义：**`C/C++ -> Preprocessor -> Preprocessor Definitions`** :

`__RTTHREAD__;RTTHREAD_ENABLED;BOARD_PCA10056;BOARD_PCA10059;NRF52840_XXAA;CONFIG_GPIO_AS_PINRESET;`

`FLOAT_ABI_HARD;NRF_SD_BLE_API_VERSION=7;S140;SOFTDEVICE_PRESENT;__HEAP_SIZE=8192;__STACK_SIZE=8192;`

> Keil MDK是用的”,“与" "进行宏的分隔，而VisualGDB只能用”;“去分隔，进入到编辑界面之后，回车换行即可，退出编辑之后，回车会自动转换为”;“
        >
    6. 配置C/C++语言标准：**`C/C++ -> Advanced -> Language Standard for C++ files`** : `C99 (--c99)`
    7. 配置GNU拓展：**`C/C++ -> Advanced -> Enable GNU Language Extensions`** : `否`
    8. 配置ROM与RAM映射：**`Linker -> Memory Layout -> Scatter Files`** : `..\examples\ble_peripheral\ble_app_hids_mouse\pca10056\s140\visualgdb\ble_app_hids_mouse_pca10056_s140\nrf52840_xxaa.sct`

> 如果一开始就是直接作为GCC直接导入，可以从RT-Thread获取模板：
        >
        > rt-thread-5.1.0\bsp\nrf5x\libraries\templates\nrfx\board\linker_scripts
        >
        > **link.sct简单修改：**
        >
        > ```c
        > ; *************************************************************
        > ; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
        > ; *************************************************************
        >
        > LR_IROM1 0x00000000 0x100000  {    ; load region size_region
        >   ER_IROM1 0x00000000 0x100000  {  ; load address = execution address
        >    *.o (RESET, +First)
        >    *(InRoot$$Sections)
        >    .ANY (+RO)
        >   }
        >   RW_IRAM1 0x20000000 0x40000  {  ; RW data
        >    .ANY (+RW +ZI)
        >   }
        > }
        > ```
        >
        > ```c
        > ; *************************************************************
        > ; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
        > ; *************************************************************
        >
        > LR_IROM1 0x00027000 0x000D9000  {    ; load region size_region
        >   ER_IROM1 0x00027000 0x000D9000  {  ; load address = execution address
        >    *.o (RESET, +First)
        >    *(InRoot$$Sections)
        >    .ANY (+RO)
        >    .ANY (+XO)
        >   }
        >   RW_IRAM1 0x20002270 0x0003DDA0  {  ; RW data
        >    .ANY (+RW +ZI)
        >   }
        > }
        > ```
        >
        > **link.lds简单修改：**
        >
        > ```c
        > /* Linker script to configure memory regions. */
        >
        > SEARCH_DIR(.)
        > GROUP(-lgcc -lc -lnosys)
        >
        > MEMORY
        > {
        >   FLASH (rx) : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 0x100000
        >   RAM (rwx) :  ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x40000
        > }
        >
        > INCLUDE "packages/nrfx-v2.1.0/mdk/nrf_common.ld"
        > ```
        >
        > ```c
        > /* Linker script to configure memory regions. */
        >
        > SEARCH_DIR(.)
        > GROUP(-lgcc -lc -lnosys)
        >
        > MEMORY
        > {
        >   FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00027000 , LENGTH = 0x000D9000
        >   RAM (rwx) :  ORIGIN = 0x20002270, LENGTH = 0x0003DDA0  
        > }
        >
        > INCLUDE "../modules/nrfx/mdk/nrf_common.ld"
        > ```
        >
        > **目前使用的是ARMCC，使用GCC时，内存相关的打印还要根据编译器进行启动地址的打印	：**
        >
        > ![image-20240925194527-dbbc1g2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240925/e99a2e1de3d61131210d69ea566ebb9a.png.webp)
        >

9. 这时候，一般就编译成功了，有一堆警告，但是，没关系的。

> **注意，导入成功了，不要随便切回Keil MDK进行编辑，否则再次启动VisualGDB触发改动检测的。**
        >