【2024-RSOC】Day2多线程

发布于 2024-08-04 11:38:16 浏览：93 订阅该版

[tocm]

# 实时系统
实时系统是指在确定的时间内完成规定功能，并能对外部异步事件作出正确响应的计算机系统。

## 分类：
硬实时系统、FIRM（严格）实时系统、软实时系统
在出现结果迟到的问题上，只有软实时系统影响最小

## 衡量实时性的指标
响应时间 (Response Time)
生存时间（Survival Time)
吞吐量(Throughput)

## 嵌入式实时系统的几大特点
1. 实时性
反应时间要快，按要求的间隔输出正确时间信号给实时的控制设备

2. 快速启动
快速启动，并有出错处理和自动复位功能

3. 多任务并发性
利用适当的策略控制多任务的执行，提高资源的利用效率

4. 运行空间
嵌入式实时软件是应用程序和操作系统两种软件的一体化程序

5. 异步事件
有处理异步事件的能力
## RTThread启动流程
系统启动入口：RT-Thread 规定的统一启动入口是 rtthread_startup() 函数。不同的平台和编译器可能会有不同的启动文件和入口点，但最终都会调用这个函数。

硬件初始化：在 rtthread_startup() 函数中首先进行的是硬件的初始化，并且关闭了系统的中断，防止中断影响初始化的系统

系统堆初始化：硬件初始化之后，系统会初始化系统堆，这是为应用程序和其他软件组件提供内存分配的基础。如果启动finsh的话，在此处会初始化串口

打印版本信息：系统会打印出 RT-Thread 的版本信息，这对于调试和确认系统状态很有帮助。

定时器初始化：系统时钟是操作系统调度的基础，因此定时器初始化是紧接着进行的步骤。

调度器初始化：调度器是操作系统的核心组件之一，负责管理线程的执行顺序和时间。

信号初始化：如果系统配置了信号支持，这一步会初始化信号相关的机制。

创建 main 线程：操作系统会创建一个用户级的 main 线程，这个线程将承载用户的应用程序代码。

定时器线程初始化：如果系统需要定时器线程来处理定时任务，这一步会进行初始化。

空闲线程初始化：空闲线程是操作系统在没有其他线程可执行时运行的线程，通常执行一些低优先级的任务或者系统维护操作。

启动调度器：一旦调度器启动，系统将根据优先级等调度策略开始调度线程的执行。

用户入口函数：最后，系统会跳转到用户定义的 main() 函数，用户可以在该函数中编写自己的应用程序逻辑。

## 三、gitee的使用

git clone “仓库地址”

在根目录下打开git终端，先git add .

在git commit -m add  "README.md"  从暂存区到仓库区

git push

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CGTV_7547

这家伙很懒，什么也没写！

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请问执行rt_thread_delete的操作后，线程还在运行是什么情况？

rtthread中，线程中的ADC采样率需求比时钟嘀嗒需求高怎么办？

有没有检测系统中有没有某个名字的线程的接口函数？

使用finsh 进行ota成功，线程里开ota失败

调度锁会引起线程内存不足

线程处于close状态消耗资源吗

paho_mqtt线程相关疑问

thread中不能使用rt_timer_start() 来开启定时器

线程递归是什么形成的？

程序运行一会儿报错，拜托拜托

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