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【嵌入式AI】raspberry pi 安装树莓派系统及配置教程

发布于 2021-07-27 11:06:46 浏览：1568 订阅该版

[tocm]

本教程详细记录了树莓派系统安装及配置的方法。

## 1 安装树莓派系统

安装树莓派系统主要操作是烧录系统到 micro SD卡。

- 首先需要准备一张 micro SD 卡(一般16G)

![g4GBdA.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4GBdA.png)

- 格式化  SD 卡

链接传送门：链接：https://pan.baidu.com/s/1JJThyXLlkFgQLb3ueI6bKw 提取码：6666

- 若SD卡大于32G，SD Formatter会默认以exFAT的格式进行格式化，而Raspberry Pi目前的机型都还不支持对该格式的识别，因此才会无法识别大于32GB的卡

【解决办法】

将micro SD卡格式运用DiskGenius化成FAT格式就行。
  更加强大的格式化工具 DiskGenius，链接传送门：http://www.diskgenius.cn/download.php

![g4JQl8.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4JQl8.png)

![g4Js0J.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4Js0J.png)

- 从树莓派官网下载 Raspberry Pi Imager
  链接传送门：https://www.raspberrypi.org/software/

![g4YSBQ.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4YSBQ.png)

![g4Yihq.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4Yihq.png)

在 Operating System处选择系统，在 Storage 处选择要烧录到的SD卡。

![g4YmB4.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4YmB4.png)

点击 WRITE 等待烧录完成即可。

## 2 网络配置

- 有线网络配置

修改配置文件

```shell
  sudo cp /etc/dhcpcd.conf /etc/dhcpcd.conf_backup
  sudo vi /etc/dhcpcd.conf
  ```

末尾添加设置即可，其中192.168.128.100/24 ，24 代表 255.255.255.0

```shell
  interface eth0
  static ip_address=192.168.128.100/24
  static routers=192.168.1.1
  static domain_name_servers=202.102.152.3 114.114.114.114 8.8.8.8
  ```

- 无线网络配置

可根据开机提示直接连接，也可通过配置相关文件设置静态IP。
  介绍将wifi设置为静态IP，修改文件/etc/network/interfaces

```shell
  sudo cp /etc/network/interfaces /etc/network/interfaces_backup
  sudo vi /etc/network/interfaces
  ```

将其中的wla0 无线端口进行修改，修改配置如下。

```shell
  #allow-hotplug wlan0
  #iface wlan0 inet manual
  #wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
  
  auto wlan0
  iface wlan0 inet static
  address 192.168.1.211
  netmask 255.255.255.0
  gateway 192.168.1.1
  wpa-ssid C4
  wpa-passphrase 1234567890
  ```

其中 wpa-ssid C4 为无线账号，C4
  wpa-passphrase 1234567890 ，无线密码1234567890

## 3 换源

- 树莓派换源

```shell
  sudo vi /etc/apt/sources.list
  ```

接着编辑这个文件，如下图所示，把原来的内容注释掉（最前面加 # 号），在文件最顶部添加下面的内容：

```shell
  deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
  deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
  ```

同样的方法，把 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件也替换成下面的内容：

```shell
  deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
  ```

## 4 ssh 与 vscode 远程

- 安装 ssh

树莓派端安装 ssh

```shell
  sudo apt update
  sudo apt apt install -y --no-install-recommends openssh-server
  ```

- windows 端cmd连接

```shell
  ssh pi@ip
  ```

输出，说明ssh可以连接：

![g4tmxf.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4tmxf.png)

- vscode远程

**树莓派端：**

```shell
  sudo vim /etc/ssh/sshd_config
  ```

修改下面几行

```shell
  # AuthenticationLoginGraceTime 120PermitRootLogin yesStrictModes yes
  ```

重启ssh

```shell
  sudo service ssh start
  ```

判断ssh服务是否启动成功

![g4tcz6.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4tcz6.png)

设置ssh开启自动启动：

```shell
# 开机自动启动ssh命令sudo systemctl enable ssh
```

**windows端vscode：**
  在设置面板中打开应用->可选功能->搜索 SSH，如下图所示，将两个都安装好。

![g4tLy8.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4tLy8.png)

vscode 安装 Remote Development 插件，此插件包括三个小插件分别是 Remote – WSL、Remote – Contaomers 和
Remote – SSH，我们用到的就是 Remote – SSH。

![g4NSFs.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4NSFs.png)

安装好 Remote Development 和 python 插件后在 vscode 左侧就有一个小电视机的图标，点击此图标后选择 SSH
Targets，之后点击小齿轮设置，选择设置搜索框中选中第一个，之后出现 SSH 远程设置界面，其中 Host 是指在 vscode
中远程连接的名字，Hostname 值的是宿主机下的 IP 地址，User 写pi即可，Port 是指 写 22 号端口
映射到宿主机下的端口。

![g4Nuf1.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4Nuf1.png)

![g4Nl6K.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4Nl6K.png)

![g4NG0e.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4NG0e.png)

启动远程连接：

![g4NT74.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4NT74.png)

之后选择 Linux，按照提示连接即可。

- 若vscode出现如下连接异常

![g4Uk9I.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4Uk9I.png)

![g4Ueu8.png](https://z3.ax1x.com/2021/05/19/g4Ueu8.png)

则说明在 C:\Users\Admin/.ssh.known_hosts的第三行存在重复密钥，加载了原先的错误密钥，导致连接不上。

**【解决办法】**
  清空 C:\Users\Admin/.ssh.known_hosts文件中内容重新连接即可