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2024-RSOC
注册串口和控制LED灯
发布于 2024-07-26 17:03:52 浏览:556
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串口代码直接参考了官方文档的代码 去进行理解设备驱动框架的串口部分,成功的进行读写操作 如下: ```c /* * 程序清单:这是一个串口设备接收不定长数据的示例代码 * 例程导出了 uart_dma_sample 命令到控制终端 * 命令调用格式:uart_dma_sample uart2 * 命令解释:命令第二个参数是要使用的串口设备名称,为空则使用默认的串口设备 * 程序功能:通过串口 uart2 输出字符串"hello RT-Thread!",并通过串口 uart2 输入一串字符(不定长),再通过数据解析后,使用控制台显示有效数据。 */ #include
#define SAMPLE_UART_NAME "uart2" #define DATA_CMD_END '\r' /* 结束位设置为 \r,即回车符 */ #define ONE_DATA_MAXLEN 20 /* 不定长数据的最大长度 */ /* 用于接收消息的信号量 */ static struct rt_semaphore rx_sem; static rt_device_t serial; /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size) { /* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 */ if (size > 0) { rt_sem_release(&rx_sem); } return RT_EOK; } static char uart_sample_get_char(void) { char ch; while (rt_device_read(serial, 0, &ch, 1) == 0) { rt_sem_control(&rx_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL); rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } return ch; } /* 数据解析线程 */ static void data_parsing(void) { char ch; char data[ONE_DATA_MAXLEN]; static char i = 0; while (1) { ch = uart_sample_get_char(); rt_device_write(serial, 0, &ch, 1); if(ch == DATA_CMD_END) { data[i++] = '\0'; rt_kprintf("data=%s\r\n",data); i = 0; continue; } i = (i >= ONE_DATA_MAXLEN-1) ? ONE_DATA_MAXLEN-1 : i; data[i++] = ch; } } static int uart_data_sample(int argc, char *argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; char uart_name[RT_NAME_MAX]; char str[] = "hello RT-Thread!\r\n"; if (argc == 2) { rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX); } else { rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX); } /* 查找系统中的串口设备 */ serial = rt_device_find(uart_name); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name); return RT_ERROR; } /* 初始化信号量 */ rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_rx_ind); /* 发送字符串 */ rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /* 创建 serial 线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", (void (*)(void *parameter))data_parsing, RT_NULL, 1024, 25, 10); /* 创建成功则启动线程 */ if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { ret = RT_ERROR; } return ret; } ``` 核心是通过rt_device_fine查询相关的设备 查询到后,并且注册,然后就可以通过rt_device_write和rt_device_read进行读写操作 字符串的话需要一个一个字节的读,随后strcpy拼成一个字符串,进行输出至串口 驱动两个外设,是串口和LED灯,通过串口发送命令来控制LED灯 如下代码,更改了些许 ```c #include
#include
#include
#define SAMPLE_UART_NAME "uart1" #define DATA_CMD_END '\r' /* 结束位设置为 \r,即回车符 */ #define ONE_DATA_MAXLEN 20 /* 不定长数据的最大长度 */ /* 用于接收消息的信号量 */ static struct rt_semaphore rx_sem; static rt_device_t serial; #define LED0_PIN GET_PIN(F, 11) #define LED1_PIN GET_PIN(F, 12) /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size) { /* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 */ if (size > 0) { rt_sem_release(&rx_sem); } return RT_EOK; } static char uart_sample_get_char(void) { char ch; while (rt_device_read(serial, 0, &ch, 1) == 0) { rt_sem_control(&rx_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL); rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } return ch; } /* 数据解析线程 */ static void data_parsing(void) { char ch; char data[ONE_DATA_MAXLEN]; static char i = 0; char word[]="abc\0"; int control=0; while (1) { ch = uart_sample_get_char(); //rt_device_write(serial, 0, &ch, 1); if(ch == DATA_CMD_END) { data[i++] = '\0'; rt_kprintf("data_end=%s\r\n",data); i = 0; if(strcmp(data,"abc\r\n\0")){ control=0; }else { control=1; } rt_kprintf("control=%d\r\n",control); if(control){ rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH); }else { rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW); } continue; } i = (i >= ONE_DATA_MAXLEN-1) ? ONE_DATA_MAXLEN-1 : i; data[i++] = ch; } } int main() { rt_err_t ret = RT_EOK; char uart_name[RT_NAME_MAX]; char str[] = "hello RT-Thread!\r\n"; rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX); rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); /* 查找系统中的串口设备 */ serial = rt_device_find(uart_name); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name); return RT_ERROR; } /* 初始化信号量 */ rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_rx_ind); /* 发送字符串 */ rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /* 创建 serial 线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", (void (*)(void *parameter))data_parsing, RT_NULL, 1024, 25, 10); /* 创建成功则启动线程 */ if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { ret = RT_ERROR; } return ret; } ```
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CHNT_8350
这家伙很懒,什么也没写!
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