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NUC980测评——定时器Timer

发布于 2022-03-14 20:13:54 浏览：1426 订阅该版

开发板：新唐NK-980IOT V1.0
开发工具：RT-Thread Studio 2.21；NUWriter 1.18
 RT-Thread版本：4.05
 ![开发板.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220314/8e77bb95add319ee607044c21357643e.jpg.webp)
二、NUC980定时器介绍
1、概述
NUC980定时器有六个32位定时器，Timer0～Timer5。该定时器具有多种功能，比如频率测量、延时、时钟产生，通过外部输入实现事件计数，并且利用外部捕捉引脚实现间隔测量。
2、特性
（1）6个32位定时器，每个定时器具有一个24位的增计数器和一个8位的预分配计数器；
（2）每个定时器都有独立的时钟源；
（3）具有单次、周期、反转输出和连续技术等操作模式；
（4）通过CNT(TIMERx_CNT[23:0])可读取24位增计数器；
（5）通过外部引脚TMx-ECNT(x=0～5)实现事件计数功能；
（6）使引脚TMX_TGL(x=0～5)实现输出反转；
（7）通过CAPDAT(TIMERx_CAP[23:0])读取24位捕捉值；
（8）通过外部引脚TMx_EXT(x=0～5)实现外部时间捕捉，用于间隔测量；
（9）支持用于RTC时钟校正的RTC 1Hz信号的时间捕捉；
（10）支持利用外部引脚TMx_EXT(x=0～5)的时间捕捉实现24位增计数器复位；
（11）支持利用定时器的中断信号将处理器从空闲/掉电模式唤醒；
（12）支持利用超时中断和捕捉中断触发ADC和PDMA；
（13）支持内部定时器触发，定时器0触发定时器1，定时器2触发定时器3，定时器4触发定时器5。
3、框图
每个定时器具有一个8位预分频计数器，一个24位增计数器，一个24位比较计数器和一个中断请求信号。参考计数器控制框图图6.9-1和图6.9-2。每个计数器具有6个可选时钟源，表明了时钟源控制功能。
![6.9-1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220314/17609cf65ba95b7a4ad9acf55f8a0bd9.png.webp)
![6.9-2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220314/159846f5a42271f480647009468fe619.png.webp)
![6.9-3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220314/63a6ceb3746e9f9929fcfa42855876bd.png.webp)
三、定时器测试
1、软件编写
本程序使用RT-Thread Studio编写，创建流程如下：
（1）创建项目
点击RT-Thread Studio的文件——新建——RT-Thread项目，选择新唐开发板，如下图所示
![新建项目.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220314/d60e26eeddf33bc819ffb67d5edffc77.png)
（2）使能硬件定时器
双机“RT-Thread Settings”，打开“RT-Thread Settings”界面，点击界面中的右箭头，选择“硬件”，进入“ENable Timer COntroller(TIMER)”选项，如下如所示。
![硬件使能界面.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220314/1572fee47f738979ab3e9ebd79fbf25b.png.webp)
图中可以看到TIMER0～TIMER5，共五个定时器已经使能。点击“Enable TIMER0”左侧的箭头，可以对定时器的工作模式进行设置，如下图所示。
![模式选择.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220314/3a0967fb35dd2e9b2d4fbf313464e21e.png)
从图可以看出，定时器有“TIMER”和“TIMER CAPTURE”两种功能。本次测评主要对定时功能进行测试，故选择TIMER功能。
到此，硬件使能功能完成。
（3）定时器软件程序编写
通过上述步骤使能定时器功能后，开始对定时器进行软件编程。
首先查找定时器设备。代码如下：
 ```
hwtimer0 = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
```
这里要注意HWTIMER_DEV_NAME，一般的设备，其名称为“timer0”，但是对于该处理器，其名称为“etimer0”，一定要注意这个问题，其余的定时器名称类似。
然后打开设备，代码如下：
```
ret = rt_device_open(hwtimer0, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
```
再设置回调函数，代码如下：
```
rt_device_set_rx_indicate(hwtimer0, timeout_cb);
```
此处的回调函数名称为timeout_cb。
设置定时器模式，代码如下：
```
mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
ret = rt_device_control(hwtimer0, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
```
最后设置超时时间，代码如下：
```
timeout_s.sec = 1;      /* 秒 */
timeout_s.usec =0;     /* 微秒 */
if (rt_device_write(hwtimer0, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
{
    rt_kprintf("set timeout value failed\n");
    return RT_ERROR;
}
```

该程序中，将超时时间设置为1s。
通过上述设置，便完成了定时器的设置。
（4）程序结构
本程序包括一个LED现成，用来指示工作状态，一个定时器回调函数，每次定时器中断，都会输出当前的Tick数值，一个按键回调函数，按下key1，将定时器的超时时间设置为1s，按下key2，将定时器的回调时间设置为2s。
2、程序运行
这是超时时间设置为1s时的显示数据。每次显示输出的时间间隔为1s。
![显示界面1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220314/e512f2f9f7667a26076093918aa9f312.png)
这是超时时间设置为2s时显示数据，每次显示输出的时间间隔为2s。
![显示界面2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220314/af6c10ac0ecf51201aabdb6a8b60d04c.png)
运行的视频和程序代码如下所示：
[Bilibili程序运行视频](https://www.bilibili.com/video/BV1ka411b7sx?spm_id_from=333.999.0.0)
[Gitee程序代码](https://gitee.com/pandw/RT-Thread-nuc980-HWTIMER)
四、测试总结
通过上述测试证明，利用RT-Thread编程定时器程序十分简单，只要正确输入定时器的名称，通过简单几个语句便可使实现定时器的配置，其配置和使用过程基本与设备硬件无关，凸显了RT-Thread操作系统的便捷性。