RT-Thread-【2024——RSOC】设备驱动RT-Thread问答社区

【2024——RSOC】设备驱动

发布于 2024-07-29 17:54:21 浏览：323 订阅该版

[tocm]

# 设备驱动

## Rt-thread IO/设备框架概念

### I/O派生设备种类

![](C:\Users\27545\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20240725204752661.png)

### 字符/块设备特点

+ 字符设备：提供连续的数据流，应用程序可以顺序读取，通常不支持随机存取。相反， 此类设备支持按字节/字符来读写数据。举例来说，键盘、串口、调制解调器都是典型 的字符设备。

+ 块设备：应用程序可以随机访问设备数据，程序可自行确定读取数据的位置。硬盘、 软盘、CD-ROM驱动器和闪存都是典型的块设备，应用程序可以寻址磁盘上的任何位 置，并由此读取数据。此外，数据的读写只能以块(通常是512B)的倍数进行。与字符 设备不同，块设备并不支持基于字符的寻址。

**字符设备只能顺序读取**，**块设备可以随机读取**。

## RT-thread I/O API

### 创建/销毁设备

rt_device_t rt_device-create (int type , int attach_size);

void rt_device-destroy (rt——device device);

### 注册设备flags

`rt_device_t rt_device-register(rt_device_t dev, const char* name. uint8_t flags);                               rt_device_t rt_device-unregister(rt_device_t dev);`

![image-20240725205333686](C:\Users\27545\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20240725205333686.png)

### 访问I/O设备

应用程序通过I/O设备管理接口来访问硬件设备，当设备驱动实现后，应用程序

### 查找设备、初始化设备

`rt_deviece_find(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);`

`rt_err_t rt_device_close (rt_device_t dev)`

### 打开关闭设备

`• rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t  oflags);`

`• rt_err_t rt_device_close(rt_device_t dev)`

### 控制设备

rt_err_t rt-devic_control (rt_device_t dev ,rt_uint8_t cmd  ,void *args);

### 读写设备

`• rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos,void* buffer,  rt_size_t size); • rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos,const void*  buffer, rt_size_t size)`

### 数据接收回调

当硬件设备收到数据时，可以通过如下函数回调另一个函数 来设置数据接收指示，通知上层应用线程有数据到达：

`• rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev,`

`rt_err_t (*rx_ind)(rt_device_t dev,rt_size_t size))`

### 调用关系

![image-20240725205614618](C:\Users\27545\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20240725205614618.png)

## RT_thread GPIO 外设开发

### GPIO概念与原理

#### 引脚的分类：

+ 电源，时钟，控制 ，I/O

### 可编程控制中断

+ 上升沿触发，下降沿触发，高电平触发，低电平触发，