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【开发板评测】Renesas RA6M4开发板之RW007

发布于 2022-04-03 22:35:27 浏览：1581 订阅该版

[tocm]

此次给大家带来的是Renesas RA6M4的RW007测评，经过多次翻车后终于可以和大家分享一下我使用RW007的全过程。
本次测试方式是使用rtthread官方提供的一系列的软件包，通过WIFI框架，在控制台很方便的使用wifi命令行进行连接WiFi，在连接成功后，我们同过ping命令进行网络测试。
PS：由于官方有提供网络的示例工程sensor_gateway，示例工程实现了，将采集的光传感器信息通过rw007 wifi模块，和各种网络包，将数据上传到阿里云上的示例。示例工程编译下载就可以使用，在此就不在复述。

# 一、功能模块的硬件介绍
在Renesas RA6M4的开发板上上具有PMOD接口，可以使我们很方便的让我们接入通讯设备。PMOD是一种标准化的板卡接口，分别用于传感器和通信模块，进行快速的物联网原型设计。
PS：但是楼主就比较惨了，手里的RW007是老版本的，不具备PMOD接口。不能直接连接开发板的PMOD接口了，只能一一对应的焊接上了，还好问题不大。（下图中RW007的供电引脚是错误的，VCC应连接在3.3V上，而不是AVCD）
![123.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220403/44ce8aa13d44358885ff01f57c1fc6cd.jpg.webp)
其连接的对应方式，如下图所示：

| RW007模块  | MCU引脚  |
| :------------: |  :------------: |
| GND|  GND |
| SCK| P412  |
|GND|GND|
|SCK|P412|
|MISO|	P410|
|MOSI|	P411|
|CS(SS)|P413|
|D9(INT)|P506|
|D8|	P415|
|3V3|	VCC|

# 二、 功能模块的使用说明
1.打开RA sSmart Cofigurator配置工具。
- [软件下载地址;](https://cowtransfer.com/s/b9eddec169d544)
- [软件配置方式参考这里;](https://club.rtthread.org/ask/article/3452.html)

2.在Pins选项卡中，选择Connectivity：SPI——>SPI1，将Operation Mode设置为Enable。配置如下：
![小Q截图-20220403213920.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220403/82dfd91692c9e489a0ad1657c2bb7e86.png.webp)

3.在Stacks选项卡中，选择New Stack——>Connectivity——>Spi(r_spi)
(此出主意不要选择SPI(r_sci_spi))

4.当前添加了一个g_spi0 SPI ,我们需要在添加一个，因为我们工程中应用的是SPI1。创建好后将之前的SPI0删除，只留下g_spi1 SPI，如下图：
![小Q截图-20220403214950.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220403/5bdcf1c1d5ef4bf4ced051a4e0c938b2.png)

5.点击g_spi1 SPI方框，在Properties窗口中将回调函数Callback的参数修改为spi1_callback。如下图：
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220403/cd20c87f27c0e89955f022f08986d729.png)

6.点击右上Generate Project Content 按钮，生成驱动文件。

**###接下来我们打开RT-thread settings，进行硬件和组件的配置**。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220403/145592d0005c15af90d9655ae390b91d.png)

由于RW007还需要开启WIFI框架。我们在　“组件”选项中－＞设备驱动程序－＞WiFi框架勾上。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220403/6b7e3bac34fc7e5470dd30a95f66e6e9.png.webp)

关掉STM32的示例工程。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220403/9e5ff930258e609ec88bf483bf432e07.png)

打开SAL组件
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220403/5d5702453c4234053c726d2db12fac81.png)

#三、关于RW007固件的问题。
在测试中由于固件版本太低了，导致失败了很多次。鉴于论坛中无更新固件的方法，我在此发一下固件包，和下载软件，及固件更新方式。

1.准备工作。
下载以下固件包。（只适用于EVK版本）
[1564264034rw007_固件_20210415.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220403/88812f46e1f379827a89a27c5fcd7cf5.zip)

2.更新方式阅读以下PDF。
[README.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220403/f64d047f6eeb437bccabb6b989385888.pdf)

#四、测试结果。
通过wifi join 命令依次输入SSID 和密码 进行连接WIFI。 通过Ping 命令进行网络测试。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220403/c52eccfdd3575fa9faea1e52ccd2fde1.png)

#五、源代码。
源码下载地址：
[rw007_2.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220403/891cb50834d34eed3da3770cffcea836.zip)

#六、心得体会
看似最简单网络测试功能，卡了我好几天。我的整个测试下来，主要工作大部分时间都花在了在搭建硬件上，和固件更新上。在此次测评中，大家可以感觉到，我并没有去写一行代码，凭靠着官方提供的包，就可以完成联网功能的测试。说实在的真的是太太太好用了！！！工作中留给我我们的开发时间总是太短，基于RTthread studio 和FSP硬件配置工具可以支持我们快速的做原型开发。切实的解决我们的痛点。之前有人说人生苦短我用python。现在我想说人生苦短我用RT-thread studio。此次的测评就到这里，拜拜！！