基于RT-Thread+RA6M4的usb游戏摇杆

发布于 2022-07-29 15:19:25 浏览：526 订阅该版

[tocm]

# 应用的背景

usb 游戏摇杆是基本的usb设备，学习基本的usb应用，在这基础上也可以实现自己定制的usb摇杆。

# 实现功能
本usb摇杆实现基本的usb slave HID配置，控制游戏摇杆的按键，x，y，z轴， 视觉头盔等功能

# 整体系统框架

# RT-Thread使用情况概述
 RT-Thread 可以很方便的和FSP连接，可以直观的配置修改硬件配置， 对FSP的配置修改保存后直接应用到RT-Thread的项目。 就是FSP需要win10 及以上的系统，旧系统无法安装。
# 硬件框架

![硬件框架.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/3391ec357edc4e5249160861142ae11b.jpg "硬件框架.jpg")

# 软件框架说明

![软件框架.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/13bf96b6fe3d1917c3a2a33d9403aed1.jpg "软件框架.jpg")
# 软件模块说明
1.) 使用FSP Stacks -> New Stack -> Connectivity -> USB PHID(r_usb_phid)添加PHID .

![USBPHID.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/47039e4add7a34eb771834cdec808465.jpg.webp "USBPHID.jpg")
2.) 使用FSP Clocks Enabled PLL2  设置UCLK为48MHz.

![uclk.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/41a75bb8649b7833e0873535b3f0e694.jpg.webp "uclk.jpg")
3.） 在CPKRA6M4\ra\fsp\src\r_usb_phid 会自动生成 keyboard，mouse 模板。
4.） 将r_usb_phid_descriptor_keyboard.c.template 拷贝到src下改名为 r_usb_JoyStick.c
5.)  根据自己的需求可以修改g_apl_device， g_apl_configuration，g_apl_report，g_usb_descriptor等配置。
6.) g_usb_on_usb.open 会读取以上配置。
7.) 在usb 循环事件中读取按键状态，然后usb写入数据。
# 作品完整图片

![usb.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/c270f8dd0a2cdc3458e9e5df04bd0c11.jpg.webp "usb.jpg")

# 代码地址
https://gitee.com/my_mcu/rt_-thread_-cpkra6-m4_usb-joy-stick.git