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rt-thread SDIO驱动框架分析之SD卡驱动

发布于 2023-03-07 00:09:09 浏览：2285 订阅该版

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# rt-thread SDIO驱动框架分析之SD卡驱动

> 本文与本人CSDN博客一同发布，CSDN账号：**爱出名的狗腿子**
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## 1. 前言
RT-Thread是一款国产化的嵌入式操作系统，目前在嵌入式领域得到广泛应用，其强大的扩展功能以及通用的外设驱动框架备受大家追捧。

关于基本的外设驱动，其官网上基本也都有部分描述，但是关于SDIO设备驱动目前为止还没有相关文档说明，因此本文笔者将根据自己的调试使用经验，与大家分享下rtthread的通用SDIO设备驱动的实现。

> RT-Thread github开源地址：https://github.com/RT-Thread/rt-thread

>  本文基于代码仓库 [rt-thread/bsp/stm32/stm32f103-fire-arbitrary](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32/stm32f103-fire-arbitrary) 分析代码
>  + 分支：main
>  + commit：6808f48bdcf914f03ac757cc19b264a5d0db56de
>  + 说明：main分支会有不断更新，但是SDIO驱动框架目前应该不会有大变更

> 硬件介绍：
>  + 控制器：STM32 基于手上为数不多的野火开发板吧
>  + SD卡：本次采用的并非SD卡，而是创世CS家的一颗SD Nand， CSNP4GCR01-AMW，有幸申请到了一颗样片
>  + 这里多说几句，SD nand使用起来和SD卡完全一样，而且SD Nand相比SD卡感觉好用太多，贴片LGA-8封装，和SPI flash 差不多，完美的解决了SD卡松动导致系统不稳定的问题，而且容量又大，个人感觉以后必定是嵌入式存储应用上的主流 （除了价格贵点啥都好，哈哈）想要样片试试水的可以去找深圳雷龙公司官网申请下

## 2. SDIO通用驱动框架介绍
首先来介绍下 SDIO 通用驱动框架。

RT-Thread 区别于其他操作系统，如FreeRTOS，的一大重要特征是，RT-Thread 中引入了设备驱动框架，并且针对绝大多数外设基本上都已完成对应的设备驱动框架编写，**所谓的设备驱动框架，也就是我们所说的建立在应用层与底层驱动层之间的中间件**

如下图所示：

+ 应用层：完成业务应用，调用通用接口操作设备驱动层

+ 设备驱动框架层：完成外设通用驱动框架设计，脱离具体的芯片，将驱动中相同部分，如针对SPI，关于SPI的完整读写逻辑等抽离出来

+ 设备驱动层：完成对应芯片的外设驱动程序编写，实现设备驱动框架层的具体接口

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230312/aead540b41a4f705d67fa929e206dd01.png.webp)

对于SDIO外设亦是如此：

+ 在设备驱动框架层中，实现SD卡、SDIO卡、MMC卡的通用外设驱动逻辑，如卡的识别、卡的模块切换、卡的读写操作等，这些都是通用的，遵循SD标准协议；
+ 在设备驱动层中，根据对应的硬件，完成具体芯片的SDIO外设配置，并实现设备驱动框架层所需要实现的具体接口，如发送CMD命令等。
+ 在应用层实现具体的应用，应用层与驱动层解耦

通过这种方式，这样便可以轻松的做到：

1. 需要驱动具体的SD、SDIO、MMC时，根据具体的芯片实现对应的SDIO驱动接口即可
2. 应用层可直接移植，如出现方案芯片替代时，只需完成设备驱动层适配即可

这也就是RT-Thread让众多开发者疯狂追捧的重大原因了，接下来，我们将具体分析关于SD卡的具体框架层实现，关于SDIO卡、MMC卡，由于使用不多，本文不做深入分析。

## 3. 文件架构分析
首先我们先来看下SDIO驱动框架有关文件及架构

+ SDIO驱动框架文件：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230312/0e1edd3be1be49f16f155963574060ee.png)

+ SDIO驱动框架文件架构

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230312/858c8facb65c2fa2d177c05d6dce6715.png.webp)

## 4. SDIO设备驱动分析
设备驱动与驱动框架文件在不同的目录，设备驱动一般在 `bsp` 目录中

通常设备驱动完成以下几个事情：
1. 初始化具体外设有关数据结构；
2. 完成具体外设初始化程序编写；
3. 实现设备框架层的具体接口，如：`open`，`read`，`write`，`close`，`control` 等；
4. 将具体设备注册到内核中；

需要注意的是，SDIO设备驱动会有些许区别，在SDIO设备驱动程序中，主要完成以下几件事：
1. 初始化具体外设有关数据结构；
2. SDIO外设的初始化配置；
3. 实现设备框架层的以下几个接口：
	```c
	struct rt_mmcsd_host_ops {
	    void (*request)(struct rt_mmcsd_host *host, struct rt_mmcsd_req *req);
	    void (*set_iocfg)(struct rt_mmcsd_host *host, struct rt_mmcsd_io_cfg *io_cfg);
	    rt_int32_t (*get_card_status)(struct rt_mmcsd_host *host);
	    void (*enable_sdio_irq)(struct rt_mmcsd_host *host, rt_int32_t en);
	};
	```
4. 通知驱动框架层（此处demo程序默认上电前sd卡已接入）；

以 [rt-thread/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_sdio.c](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_sdio.c) 程序为例，SDIO驱动层程序从 `rt_hw_sdio_init` 函数开始，由于使能了自动初始化，此函数由 `INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_sdio_init);` 宏实现初始化调用

（关于自动初始化如何实现的细节，可参考笔者另外一篇博文对自动初始化的详细分析：[代码自动初始化（点击跳转）](https://blog.csdn.net/qq_43332314/article/details/126033631)）

---

在 `rt_hw_sdio_init` 函数中，驱动程序主要初始化以下几个结构体：
+ stm32外设HAL库配置结构体 `SD_HandleTypeDef hsd`
+ stm32 sdio 设备结构体 `struct stm32_sdio_des sdio_des`
+ sdio硬件外设结构体 `struct rthw_sdio *sdio`
+ mmc sd host结构体`struct rt_mmcsd_host`

其关系如下图所示：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230312/755917abda0435378f34d9aa795e2ba4.png.webp)

结构体数据初始化完成以后，调用 `mmcsd_change()` 函数，触发框架层逻辑

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230312/dee22161e2921ea32a5ca8e3c50bb4e5.png)

---
此外，在设备驱动层提供的操作函数主要有：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230312/1444c1bb58f4d57d226f0bd30bd935f0.png)
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230312/2c1130a0b0a0392f5f8c05d2b20f4326.png)
```c
static const struct rt_mmcsd_host_ops ops =
{
    rthw_sdio_request,
    rthw_sdio_iocfg,
    rthw_sd_detect,
    rthw_sdio_irq_update,
};
```
+ `rthw_sdio_request` 实现一次SDIO数据发送
+ `rthw_sdio_iocfg` 实现SDIO外设配置，注意在SD识别过程中会反复调用，不断更新SDIO外设配置
+ `rthw_sd_detect` 实现获取卡的状态获取，demo里这里实际没有实现
+ `rthw_sdio_irq_update` 实现SDIO外设中断的开关配置

---

函数调用顺序如下：
```c
/* 函数调用顺序 */
rt_hw_sdio_init()
	-> sdio_host_create(&sdio_des)
		-> mmcsd_change(host)
```

## 5. SDIO设备驱动架构分析
设备驱动架构层，也就是中间层，文件框架如下图所示：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230312/0e10cbe19be8776cc46128c50b460a13.png.webp)

我们首先来看下 `mmcsd_core.c` 这个文件：

1. `rt_mmcsd_core_init()` 初始化函数通过 `INIT_PREV_EXPORT(rt_mmcsd_core_init);` 被初始化调用，同时初始化用于 mmc、sd、sdio检测的邮箱`mmcsd_detect_mb`，用于热插拔处理的 `mmcsd_hotpluge_mb` 以及 mmc、sd、sdio检测线程 `mmcsd_detect_thread`；
2. 在线程`mmcsd_detect_thread` 中，等待`mmcsd_detect_mb`邮箱唤醒；
3. 当SDIO驱动层完成初始化话之后，通过调用 `mmcsd_change(host)` 函数，将`mmcsd_detect_thread`线程唤醒，开始进行mmc、sd卡、sdio卡的识别过程

+ `mmcsd_core_init()` 函数内容如下：
```c
int rt_mmcsd_core_init(void)
{
    rt_err_t ret;

/* initialize detect SD cart thread */
    /* initialize mailbox and create detect SD card thread */
    ret = rt_mb_init(&mmcsd_detect_mb, "mmcsdmb",
        &mmcsd_detect_mb_pool[0], sizeof(mmcsd_detect_mb_pool) / sizeof(mmcsd_detect_mb_pool[0]),
        RT_IPC_FLAG_FIFO);
    RT_ASSERT(ret == RT_EOK);

ret = rt_mb_init(&mmcsd_hotpluge_mb, "mmcsdhotplugmb",
        &mmcsd_hotpluge_mb_pool[0], sizeof(mmcsd_hotpluge_mb_pool) / sizeof(mmcsd_hotpluge_mb_pool[0]),
        RT_IPC_FLAG_FIFO);
    RT_ASSERT(ret == RT_EOK);
     ret = rt_thread_init(&mmcsd_detect_thread, "mmcsd_detect", mmcsd_detect, RT_NULL,
                 &mmcsd_stack[0], RT_MMCSD_STACK_SIZE, RT_MMCSD_THREAD_PREORITY, 20);
    if (ret == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&mmcsd_detect_thread);
    }

rt_sdio_init();

return 0;
}
INIT_PREV_EXPORT(rt_mmcsd_core_init);
```

+ `mmcsd_detect()`线程以及 `mmcsd_change()` 函数如下：
	+ `mmcsd_detect()` 函数主要负责完成 SDIO卡、SD卡、MMC卡的初步识别，初步识别确认是哪种类型的卡接入之后，将会调用对应卡驱动文件（SD卡对应`sd.c`，SDIO卡对应`sdio.c`，MMC卡对应`mmc.c`）内的初始化函数，重新完成卡的完整识别流程
	+ 如果对于SD卡识别流程不了解，建议先熟悉SD卡识别流程，参考 [SD Nand 与 SD卡 SDIO模式应用流程（点击跳转）](https://blog.csdn.net/qq_43332314/article/details/128592423)
	+ 具体流程见下述函数描述，对应步骤已补充注释描述

```c
void mmcsd_change(struct rt_mmcsd_host *host)
{
    rt_mb_send(&mmcsd_detect_mb, (rt_uint32_t)host);
}

void mmcsd_detect(void *param)
{
    struct rt_mmcsd_host *host;
    rt_uint32_t  ocr;
    rt_int32_t  err;

while (1)
    {
    	/* 首先等待 mmcsd_detect_mb 信号量，此信号量由 mmcsd_change() 函数发送过来 */
        if (rt_mb_recv(&mmcsd_detect_mb, (rt_ubase_t *)&host, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
        {
        	/* 通过判断 host->card 确认此次操作是识别卡还是移除卡 */
        	if (host->card == RT_NULL)	/* 识别卡 */
            {
                mmcsd_host_lock(host);	/* 获取锁 */
                mmcsd_power_up(host);	/* 配置SDIO外设电源控制器，power up, 即卡的时钟开启，同时配置SDIO外设时钟为低速模式 */
                mmcsd_go_idle(host);	/* 发送CMD0指令，使卡进入空闲状态 */

mmcsd_send_if_cond(host, host->valid_ocr);	/* 发送CMD8命令，查询SD卡接口条件 (获取OCR寄存器) */

/*
                 * 检测SDIO卡使用，SD卡不用管
                 */
                err = sdio_io_send_op_cond(host, 0, &ocr);	/* 发送CMD5命令，此处是针对SDIO卡使用，SD卡不会响应 */
                if (!err)				/* SD卡不会响应此指令，因此此条件不会成立 */
                {
                    if (init_sdio(host, ocr))
                        mmcsd_power_off(host);
                    mmcsd_host_unlock(host);
                    continue;
                }

/*
                 * 检测SD卡使用，使用SD卡重点关注此项！！！
                 */
                err = mmcsd_send_app_op_cond(host, 0, &ocr); /* 发送ACMD41指令（ACMD41：CMD55+CMD41） SD卡将应答此指令 */
                if (!err)
                {
                    if (init_sd(host, ocr))		/* 此函数内完成SD卡完整的识别流程 */
                        mmcsd_power_off(host);	/* 设置SDIO外设，电源关闭，卡的时钟停止 */
                    mmcsd_host_unlock(host);	/* 释放锁 */
                    rt_mb_send(&mmcsd_hotpluge_mb, (rt_uint32_t)host);	/* 发送邮箱，通知热插拔事件 */
                    continue;
                }

/*
                 * 检测MMC卡检测使用，SD卡不用管
                 */
                err = mmc_send_op_cond(host, 0, &ocr);
                if (!err)
                {
                    if (init_mmc(host, ocr))
                        mmcsd_power_off(host);
                    mmcsd_host_unlock(host);
                    rt_mb_send(&mmcsd_hotpluge_mb, (rt_uint32_t)host);
                    continue;
                }
                mmcsd_host_unlock(host);		/* 识别失败，释放锁 */
            }
            else	/* 移除卡 */
            {
                /* card removed */
                mmcsd_host_lock(host);			/* 获取锁 */
                if (host->card->sdio_function_num != 0)
                {
                    LOG_W("unsupport sdio card plug out!");
                }
                else
                {
                    rt_mmcsd_blk_remove(host->card);
                    rt_free(host->card);

host->card = RT_NULL;
                }
                mmcsd_host_unlock(host);		/* 释放锁 */
                rt_mb_send(&mmcsd_hotpluge_mb, (rt_uint32_t)host);
            }
        }
    }
}
```

+ 在 `mmcsd_detect()` 函数内完成SD卡的初步识别之后，之后将调用`sd.c`文件内的`init_sd()` 函数完成 sd 卡的完整识别过程

```c
/*
 * Starting point for SD card init.
 */
rt_int32_t init_sd(struct rt_mmcsd_host *host, rt_uint32_t ocr)
{
    rt_int32_t err;
    rt_uint32_t  current_ocr;
    /*
     * We need to get OCR a different way for SPI.
     */
    if (controller_is_spi(host))		/* 判断是否采用SPI模式访问SD卡 */
    {
        mmcsd_go_idle(host);

err = mmcsd_spi_read_ocr(host, 0, &ocr);	
        if (err)
            goto err;
    }

if (ocr & VDD_165_195)
    {
        LOG_I(" SD card claims to support the "
               "incompletely defined 'low voltage range'. This "
               "will be ignored.");
        ocr &= ~VDD_165_195;
    }

current_ocr = mmcsd_select_voltage(host, ocr);		/* 配置SDIO外设设置为合适的电压，对于stm32、gd32等相关控制器，实际是不支持不同等级电压配置的，所以这里可以忽略，不过你需要注意你所使用的sd卡的电源在硬件上是匹配的 */

/*
     * Can we support the voltage(s) of the card(s)?
     */
    if (!current_ocr)
    {
        err = -RT_ERROR;
        goto err;
    }

/*
     * Detect and init the card.
     */
    err = mmcsd_sd_init_card(host, current_ocr);		/* 完整的SD卡初始化流程在此函数内实现 */
    if (err)
        goto err;

mmcsd_host_unlock(host);							/* 释放锁 */

err = rt_mmcsd_blk_probe(host->card);				/* 注册块设备 */
    if (err)											/* 如果注册块设备失败，将移除卡 */
        goto remove_card;
    mmcsd_host_lock(host);								/* 获取锁 */

return 0;

remove_card:
    mmcsd_host_lock(host);								/* 获取锁 */
    rt_mmcsd_blk_remove(host->card);					/* 移除块设备 */
    rt_free(host->card);								/* 释放对应的内存 */
    host->card = RT_NULL;
err:

LOG_D("init SD card failed!");

return err;
}
```

+ 调用 `mmcsd_sd_init_card()` 函数完成SD卡检测以及初始化配置

```c
static rt_int32_t mmcsd_sd_init_card(struct rt_mmcsd_host *host,
                                     rt_uint32_t           ocr)
{
    struct rt_mmcsd_card *card;
    rt_int32_t err;
    rt_uint32_t resp[4];
    rt_uint32_t max_data_rate;

mmcsd_go_idle(host);					/* 发送CMD0，复位SD卡，使卡进入空闲模式 */

/*
     * If SD_SEND_IF_COND indicates an SD 2.0
     * compliant card and we should set bit 30
     * of the ocr to indicate that we can handle
     * block-addressed SDHC cards.
     */
    err = mmcsd_send_if_cond(host, ocr);	/* 发送CMD8指令，判断是否为V2.0或V2.0以上的卡，并获取OCR寄存器值 */
    if (!err)								/* 如果是V2.0及以上版本的卡，将置为OCR的bit30位，表明主机支持高容量SDHC卡（OCR将在ACMD41指令时作为参数发送给卡） */
        ocr |= 1 << 30;

err = mmcsd_send_app_op_cond(host, ocr, RT_NULL);	/* 发送ACMD41（ACMD41 = CMD55+CMD41）指令，发送主机容量支持信息，并询问卡的操作条件 */
    if (err)
        goto err;

if (controller_is_spi(host))			/* 判断是否使用SPI方式访问SD卡 */
        err = mmcsd_get_cid(host, resp);	/* 采用SPI方式获取CID寄存器值 */
    else
        err = mmcsd_all_get_cid(host, resp);/* 发送CMD2命令，获取CID寄存器值 */
    if (err)
        goto err;

card = rt_malloc(sizeof(struct rt_mmcsd_card));	/* 创建rt_mmcsd_card结构体，用于存储对应SD卡的CID寄存器内容 */
    if (!card)
    {
        LOG_E("malloc card failed!");
        err = -RT_ENOMEM;
        goto err;
    }
    rt_memset(card, 0, sizeof(struct rt_mmcsd_card));

card->card_type = CARD_TYPE_SD;
    card->host = host;
    rt_memcpy(card->resp_cid, resp, sizeof(card->resp_cid));

/*
     * For native busses:  get card RCA and quit open drain mode.
     */
    if (!controller_is_spi(host))						/* 如果不是采用SPI方式访问SD卡 */
    {
        err = mmcsd_get_card_addr(host, &card->rca);	/* 发送CMD3命令，获取RCA地址 */
        if (err)
            goto err1;

mmcsd_set_bus_mode(host, MMCSD_BUSMODE_PUSHPULL);/* 设置CMD总线为推挽输出模式，需要注意的是，MMC卡V3.31版本以前的卡，初始化阶段，CMD总线需要为开路模式，对于SD/SD I/O卡和MMC V4.2在初始化时也使用推挽驱动 */
    }

err = mmcsd_get_csd(card, card->resp_csd);			/* 发送CMD9命令，获取CSD寄存器值 */
    if (err)
        goto err1;

err = mmcsd_parse_csd(card);						/* 解析CSD寄存器值，将解析完成的数据存放在刚刚申请的card结构体内 */
    if (err)
        goto err1;

if (!controller_is_spi(host))						/* 如果不是采用SPI方式访问SD卡 */
    {
        err = mmcsd_select_card(card);					/* 发送CMD7命令，选择卡 */
        if (err)
            goto err1;
    }

err = mmcsd_get_scr(card, card->resp_scr);			/* 发送CMD9命令，获取SCR寄存器值，并保存在刚刚申请的card结构体内 */
    if (err)
        goto err1;

mmcsd_parse_scr(card);								/* 解析SCR寄存器的值，并将解析结果存放在在card结构体内 */

if (controller_is_spi(host))
    {
        err = mmcsd_spi_use_crc(host, 1);
        if (err)
            goto err1;
    }

/*
     * change SD card to high-speed, only SD2.0 spec
     */
    err = mmcsd_switch(card);						/* 发送CMD6指令，切换卡访问速率由默认的12.5MB/Sec为25MB/Sec高速接口 */
    if (err)
        goto err1;

/* set bus speed */
    max_data_rate = (unsigned int)-1;

if (card->flags & CARD_FLAG_HIGHSPEED)
    {
        if (max_data_rate > card->hs_max_data_rate)
            max_data_rate = card->hs_max_data_rate;
    }
    else if (max_data_rate > card->max_data_rate)
    {
        max_data_rate = card->max_data_rate;
    }

mmcsd_set_clock(host, max_data_rate);						/* 修改SDIO外设时钟速度 */

/*switch bus width*/
    if ((host->flags & MMCSD_BUSWIDTH_4) &&
        (card->scr.sd_bus_widths & SD_SCR_BUS_WIDTH_4))			/* 根据SD卡的SCR寄存器反馈的值，判断SD卡是否支持4线宽度访问模式，如果支持则切换为4线宽度访问模式 */
    {
        err = mmcsd_app_set_bus_width(card, MMCSD_BUS_WIDTH_4);	/* 发送ACMD6（ACMD6=CMD55+CMD6）指令，通知SD卡切换为4线访问模式 */
        if (err)
            goto err1;

mmcsd_set_bus_width(host, MMCSD_BUS_WIDTH_4);			/* 修改SDIO外设配置为4线访问模式 */
    }

host->card = card;											/* 将card结构体数据与host结构体建立绑定关系 */

return 0;

err1:
    rt_free(card);
err:

return err;
}
```

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## 6. 调试记录
RT-Thread的SDIO驱动，默认上层使用到了 `elm-fatfs` 文件系统，因此通常我们配置好对应的芯片的SDIO驱动之后，直接就可以快速使用文件系统来操作访问SD Nand了，关于文件系统的有关内容，不在此文中做过多描述，有兴趣的同学可以关注本人博客，后续将及时更新。

此外，在实际使用中有一点需要注意，当我们首次使用芯片的时候，sd nand内还未写入任何数据，此时通常是没有文件系统的，所以当一次执行之后你会见到如下错误：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230314/e0295f1df6b3574cb208623f87247de1.png)
这是由于SD nand内没有挂载文件系统导致，解决此问题有以下两个方法：
+ 方法一：
	+ 在命令终端使用`mkfs`挂载文件系统，具体命令步骤如下：
		+ 使用list_device查看sd nand对应的设备名
		![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230314/f91aa1b6c8c2697cf1872f62f4428c9f.png)
		+ 使用 `mkfs` 命令格式化sd nand：`mkfs -t elm sd0` （`-t` 指定文件系统类型为elm-FAT文件系统，对sd0设备操作）
		![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230314/cc84d6359e334d136db8416a90bbe7b7.png)

+ 方法二：将SD nand通过读卡器，插入电脑，在电脑上进行格式化U盘操作，不过此操作需要SD nand的转接板，如下图所示：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230316/db766b3dd152470c0c13fc01378e4a39.png.webp)

## 7. 总结
以上便是SD卡的识别与初始化流程，整体流程简单的梳理一下，大致如下：
1. 由 `drv_sdio.c` 外设驱动或其他调用 `mmcsd_change()` 触发 `mmcsd_detect()` 检测
2. 在 `mmcsd_detect ()` 任务中，实现对SD卡、SD I/O卡、MMC卡的初步识别（发送对应卡特有命令，并判断是否正确响应），之后根据卡片类型调用不同类型卡片驱动文件内的初始化程序

*如针对SD卡，则调用`sd.c`文件内的 `init_sd()` 函数完成*

3. 在`init_sd()`函数内调用 `mmcsd_sd_init_card()` 完成SD卡的完整识别流程以及初始化流程，同时同步修改SDIO外设配置
4. SD卡初始化完成之后，调用 `rt_mmcsd_blk_probe()` 将sd卡注册为块设备
5. 至此SD的识别与初始化流程顺利完成

**相关文章推荐：**
+  [（点击跳转）SD Nand 与 SD卡 SDIO模式应用流程](https://blog.csdn.net/qq_43332314/article/details/128592423)
+ [（点击跳转）SD nand与SD卡 SPI模式驱动](https://blog.csdn.net/qq_43332314/article/details/128363320)

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