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LPC55S69 PWM踩坑寄录

发布于 2023-02-27 12:02:59 浏览：448 订阅该版

[tocm]

# LPC55S69 PWM踩坑寄录

在使用 lpc55s69_nxp_evk 开发板对接 rtduino 的过程，对接 PWM 部分的时候，遇到了不少坑，在此记录。

## BSP 中 driver 的问题

- 由于调用的 SDK 版本问题，kCLOCK_CTimer 需要更改为 kCLOCK_Timer，这个问题在与定时器相关的 drv_hwtimer 文件中同样存在。

- 同样因为 SDK 的版本问题，CTIMER_SetupPwmPeriod 函数增加了一个参数

```
  /*!
   * brief Configures the PWM signal parameters.
   *
   * Enables PWM mode on the match channel passed in and will then setup the match value
   * and other match parameters to generate a PWM signal.
   * This function can manually assign the specified channel to set the PWM cycle.
   *
   * note When setting PWM output from multiple output pins, all should use the same PWM
   * period
   *
   * param base             Ctimer peripheral base address
   * param pwmPeriodChannel Specify the channel to control the PWM period
   * param matchChannel     Match pin to be used to output the PWM signal
   * param pwmPeriod        PWM period match value
   * param pulsePeriod      Pulse width match value
   * param enableInt        Enable interrupt when the timer value reaches the match value of the PWM pulse,
   *                         if it is 0 then no interrupt will be generated.
   *
   * return kStatus_Success on success
   *         kStatus_Fail If matchChannel is equal to pwmPeriodChannel; this channel is reserved to set the PWM period
   */
  status_t CTIMER_SetupPwmPeriod(CTIMER_Type *base,
                                 const ctimer_match_t pwmPeriodChannel,
                                 ctimer_match_t matchChannel,
                                 uint32_t pwmPeriod,
                                 uint32_t pulsePeriod,
                                 bool enableInt)
  ```

新增的 param pwmPeriodChannel 指定一个定时器的通道控制 PWM 的 Period ，需要注意的是，其中提示：当使用一个定时器的多个通道输出 PWM 时，其 Period 均是一致的。通过对比之前版本的 SDK ，了解到之前是使用 kCTIMER_Match_3 通道作为 pwmPeriodChannel 。因此，在对应的参数位置填入 kCTIMER_Match_3 。

- 还有一个问题，已经被解决。[相关PR](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/6983)

## 引脚配置问题

解决上述的那些问题之后，就已经可以正常使用 PWM 了。但是在对接 RTduino 的过程中又出现了新的问题。

在 RTduino 框架下一直不能正常使用 PWM 功能，最后发现，是需要将引脚配置为对应的功能，具体对应到的是 `RT-Thread\rtthread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk\board\MCUX_Config\board\pin_mux` 相关文件，可以通过 NXP 官方工具进行配置 [**MCUXpresso Config Tools**](https://www.nxp.com/design/software/development-software/mcuxpresso-software-and-tools-/mcuxpresso-config-tools-pins-clocks-peripherals:MCUXpresso-Config-Tools)

修改引脚功能后，rtduino 框架下的 PWM 还是对接不上，debug 发现在 drv_pwm 中定时器2对应的是 pwm1 ，而 RT-Thread 的设备框架下应该对应的是 pwm2 ，导致识别不到。于是将 drv_pwm 中定时器2改为 pwm2 ，呼吸灯正常。

## 之后优化的方向

使用 bsp 时注意到，drv_pwm 中只考虑了定时器2一种情况，并且只有一个通道。接下来需要对 PWM 设备进一步的抽象，更好的对接到 RT-Thread 的设备框架下。