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设备驱动
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一图看懂 RTT 设备层次
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发布于 2021-08-27 18:15:20 浏览:2307
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[tocm] 初学者福利。 粗略地画了一个图,主要针对设备这块,能帮助初学者理解设备架构的层次关系。 基础知识:[《IO设备模型》](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/device) 初学者可以点击链接先做了解。 下图所示为RTT设备层次关系。 ## (1)STM32为例 使用 cubemx 配置的外设,点击生成代码之后,外设的初始化代码会更新到 stm32xxx_hal_msp.c 文件中,然后被 drv_xxx.C 调用对接到设备驱动框架层上。设备驱动框架层注册设备到IO管理器(注:为了简单点 此处我没加device.c),并提供给用户应用API。 ## (2)其他芯片 可能没有相关的代码配置与生成工具,只有厂商提供的库文件。在开发驱动的时候,需要开发者完成 drv_xx.c,对下层对接厂商库文件,对上层对接rt-thread 提供的设备驱动框架层。 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210827/3d57f0a3953073c95c1b5e8f501daf54.png.webp) 注:studio下源码在工程中的分组就是源码所在目录。 ### 注意事项: 在stm32 cubemx 配置设备后,生成代码时候,**不要选择**以下选项(即:不让其生成单独的 `.c/.h` 驱动文件,直接全部更新到 rt-thread 要使用的 stm32xxx_hal_msp.c 文件中): ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210827/4aeb7132055c9b51c6b448f58a218767.png.webp)
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