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RT-Thread活动
瑞萨_RA6M4
基于RT-Thread+RA6M4的无刷电机伺服控制器
发布于 2022-07-31 22:15:15 浏览：721
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#应用背景 本项目制作了一个基于RT-Thread+RA6M4的无刷电机控制器，可以实现是无刷电机的伺服控制。可以应用在小型CNC、人机交互等场景。 #实现功能 基于力矩控制、速度控制和位置控制实现了一下功能： ·模拟挡位开关 ·模拟惯性滚轮 ·模拟段落感滚轮 ·模拟力反馈推杆 #系统框架 ##硬件框架 硬件使用的RA6M4作为主控制器，三相全桥逆变电路和V、W两相低端电流采样。  ##软件框架 软件上使用了四路ADC、三路PWM、两路uart，并使用了三个线程。 PWM使用的是普通的互补PWM手动对齐中心，这样方便后面拓展为两路电机控制。  中断主要执行的是实时性比较高的代码，主要是电机控制相关的代码。  #实物照片  #仓库地址 https://gitee.com/WYJ-Gitee/ra6m4_motor_control #视频地址 https://www.bilibili.com/video/BV1iB4y1r7XU?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d9d38465f3d2024c05230aa214040b84
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W12138
这家伙很懒，什么也没写！
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