【2024-RSOC】线程

发布于 2024-08-03 17:14:57 浏览：217 订阅该版

[tocm]

# RT-Thread 线程学习笔记

## 引言
线程是 RT-Thread 的核心组件之一，它支持多任务并发执行，提高了系统的响应速度和效率。本文将介绍 RT-Thread 中线程的基本概念、创建方法及使用技巧。

## 线程的基本概念
在 RT-Thread 中，线程是操作系统调度的基本单位。每个线程都拥有自己的栈空间和优先级，可以根据优先级高低被调度器调度执行。

### 线程属性
- **栈大小**：线程栈的大小决定了线程所能使用的最大内存空间。
- **优先级**：线程的优先级决定了线程被调度执行的顺序。
- **线程类型**：线程可以分为定时线程和普通线程。定时线程会在指定的时间间隔后被自动唤醒。

## 创建线程
在 RT-Thread 中，可以通过调用 `rt_thread_create` 函数创建一个新的线程。

```c
rt_thread_t tid;

// 创建一个线程
tid = rt_thread_create("my_thread",
                       my_thread_entry, /* 线程入口函数 */
                       NULL,            /* 参数 */
                       1024,            /* 栈大小 */
                       10,              /* 优先级 */
                       10);             /* 延时启动时间 */

if (tid != RT_NULL) {
    rt_thread_startup(tid);  // 启动线程
}
线程入口函数
线程入口函数是一个普通的 C 函数，它定义了线程执行的任务。

void my_thread_entry(void *parameter)
{
    (void) parameter;  // 忽略参数

// 线程执行的代码
    while (1) {
        rt_kprintf("Hello from thread!\n");
        rt_thread_mdelay(1000);  // 延迟 1 秒
    }
}
线程控制
线程控制包括线程的启动、挂起、恢复、终止等操作。

启动线程
使用 rt_thread_startup 函数启动线程。

rt_thread_startup(tid);
挂起和恢复线程
可以使用 rt_thread_suspend 和 rt_thread_resume 函数来挂起和恢复线程。

rt_thread_suspend(tid);  // 挂起线程
rt_thread_resume(tid);   // 恢复线程
终止线程
使用 rt_thread_delete 函数来终止线程。

rt_thread_delete(tid);
线程间通信
RT-Thread 支持多种线程间通信机制，包括信号量、互斥量、邮箱等。

信号量
信号量用于控制对共享资源的访问。

rt_sem_t semaphore;

semaphore = rt_sem_create(1, RT_IPC_FLAG_PRIO);  // 创建信号量
rt_sem_take(semaphore, RT_WAITING_FOREVER);      // 获取信号量
rt_sem_release(semaphore);                        // 释放信号量
互斥量
互斥量用于保护临界区，确保一次只有一个线程访问共享资源。

rt_mutex_t mutex;

mutex = rt_mutex_create("my_mutex");  // 创建互斥量
rt_mutex_take(mutex, RT_WAITING_FOREVER);  // 获取互斥量
// 临界区代码
rt_mutex_release(mutex);  // 释放互斥量

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