RT-Thread-rt-thread 移植 eRPC 之 Transport （lwip）RT-Thread问答社区

rt-thread 移植 eRPC 之 Transport （lwip）

发布于 2022-09-04 11:13:20 浏览：801 订阅该版

[tocm]

## 前言

有了前边添加 win(MINGW) 平台下 tcp transport 的经验，现在添加 lwip 的就容易很多了。
lwip 的接口和 linux 下的相似度极高，可以这么认为，除了名字不一样，其它的特性都一样。
所以，添加 lwip 支持就轻车熟路，手拿把掐了。

### 扩展过程

#### "erpc\_tcp\_transport.h" 添加 \_\_RTTHREAD\_\_ 环境适配

```
#if defined(__linux__) || defined(__CYGWIN__) || defined(__RTTHREAD__)
#elif defined(__MINGW32__)
#include <winsock2.h>
#endif
```

#### 修改 m\_socket 成员变量类型

```
#if defined(__linux__) || defined(__CYGWIN__) || defined(__RTTHREAD__)
    int m_socket;          /*!< Socket number. */
#elif defined(__MINGW32__)
    SOCKET m_socket;          /*!< Socket number. */
#endif
```

#### "erpc\_tcp\_transport.cpp" 添加 lwip 头文件引用

```
#if defined(__RTTHREAD__)
#include "lwip/netifapi.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/tcpip.h"
#include "lwip/netdb.h"
```

#### socket api

在所有使用到的 socket api 前追加 "lwip_" 前缀。例如：
`getaddrinfo` 变成 `lwip_getaddrinfo`，`socket` 变成 `lwip_socket` 等诸如此类。

#### 其它

还有 `snprintf` 变成 `rt_snprintf`，`memset` 变成 `rt_memset` 等

### 验证

有没有发现，我们可以在设备上跑 eRPC了。

到目前为止，我们已经添加了 rt-thread 的 porting。添加了 win 系统的 winsock2 tcp transport 支持。已经具备了在 rt-thread 系统移植 eRPC 并验证的所有基础条件。

在 [rt-thread 移植 eRPC 系列（三） 之 Porting](https://club.rt-thread.org/ask/article/1713a66f5576e9ae.html) 笔者放了两个演示效果图，也正是因为有 [rt-thread 移植 eRPC 系列（三） 之 Porting](https://club.rt-thread.org/ask/article/1713a66f5576e9ae.html) [rt-thread 移植 eRPC 之 Transport （winsock2）](https://club.rt-thread.org/ask/article/150d53743636c899.html) 以及本篇三篇文章的基础工作才实现的。

## 结束语

因为有前一篇的工作，本次增加 lwip 支持的说明就一带而过了。

rt-thread 是支持 POSIX 的，如果直接使用 POSIX 接口，可能改动更小，但是为啥笔者特意用 lwip ？很简单，奥卡姆剃刀。引入 POSIX 是在可实现的基础上增加新的实体，但并未引入新的特性。所以，本着降低系统维度的原则，先不使用 POSIX。这样一来，不止 rt-thread 标准版可以使用，nano 版也可以使用。

> 声明：rt-thread 有 posix 接口，开启 posix 之后就可以和用 linux 一样的 api。但是，笔者在使用过程中发现创建的 tcp server 只能连接上，但是给它发数据它什么都没收到。于是，暂时搁置了。退而求其次，使用 lwip api。不过，话说回来，lwip 可以实现的有什么必要的理由再添加几层马甲才能使用？

后面的工作预告：虽然使用 lwip 可以在更大范围的系统上使用 eRPC ，但是并不是每个芯片都有 MAC ，并不是每一个板子上都有网卡，普遍地，串口还是支持蛮多的。所以，串口的 transport 还是有必要说两句的。

第二个就是，基于 eRPC 实现的 lvgl 在线设计器，敬请期待。

***相关文章***

[rt-thread 移植 eRPC 系列（一） 之 简介](https://club.rt-thread.org/ask/article/3acf471c19f2595f.html)
[rt-thread 移植 eRPC 系列（二） 之 演示](https://club.rt-thread.org/ask/article/7b9ed79f35c8e568.html)
[rt-thread 移植 eRPC 系列（三） 之 Porting](https://club.rt-thread.org/ask/article/1713a66f5576e9ae.html)
[rt-thread 移植 eRPC 之 Transport （winsock2）](https://club.rt-thread.org/ask/article/150d53743636c899.html)