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Art_Pi学习笔记7：自己添加硬件定时器设备HWTIMER

发布于 2021-01-14 15:49:51 浏览：2418 订阅该版

近期玩了一下Art_Pi的硬件定时器设备，常规的操作按照官网的说明文档操作，非常顺利。
参考地址如下：
[https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/hwtimer/hwtimer/]

Art-Pi默认使能的硬件定时器是TIM13，只要配置一下RT-Thread Settings，然后按照文档一步步操作，很顺利的就能驱动硬件定时器设备了。但是H750不只有TIM13，还有其他的硬件定时器，要如何操作呢？在RT-Thread Settings中只有一个TIM13的选项可以选，没有其他的定时器。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210114/b73505ba92d641c76968598ba368b302.png)

一个小小的想法，又给自己挖了一个坑，好吧。想办法把这个坑填上。

首先想到的当然是修改Kconfig文件，来给Settings增加一个可以配置的选项。Kconfig文件修改如下：
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210114/6fac93106370a8e9dfa8ee198e0bafa7.png)

修改完成之后保存，然后重新打开Settings就可以看到TIM16的选项了
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210114/1294e23c7bd53280277f083fa5e29324.png)

勾选之后保存配置，然后编译，会出错。提示找不到“TIM16_CONFIG”，不慌不慌，这是因为SDK默认只是配置了TIM13，TIM16是我们自己添加的，当然这部分代码也要自己添加。具体的就是修改drivers/include/config/目录下的tim_config.h文件，添加TIM16_CONFIG的宏定义。其实只要照着抄TIM13的就可以。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210114/0b44acb9c131693042b3d62588d08067.png)

这里的中断函数入口地址要到文件stm32h750xx.h文件中查找正确的名称
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210114/83ce5bdce0756dd6bdb2827328eef34e.png)

修改完成之后，再次编译，应该就不会出现报错了。而且下载之后运行代码，通过MSH的指令list_device是可以查看到设备注册成功了。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210114/fe34bc7632ba4dde0579890f90b8e2a7.png)

试着按照使用timer13的方式来使用timer16，结果没有反应。这是为什么呢？因为我们确实是将设备注册上去了，但是实际上TIM16的硬件初始化代码还没有添加上去，实际上TIM16并没有正常工作。这就要修改stm32h7xx_hal_msp.c文件。
 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210114/34888ac596f5085e68470c5e543514a2.png)

修改之后保存退出，并重新编译下载。再次运行代码，就可以了。

通过上述方式就正常的驱动TIM16了，但是用相同的办法驱动TIM14却不成功，而且会引起MCU死机，不知道有没有大佬有解决方案呢？

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