RT-Thread-小白RTOS学习记录(一)RT-Thread问答社区

小白RTOS学习记录(一)

发布于 2021-08-21 00:57:26 浏览：943 订阅该版

**学习笔记(一)**
RTOS提供了两种和裸机不同的调用创建的函数的方法:
    一个是直接在main函数里面用线程调用;
    一个是在终端处，敲写命令行进行调用，和裸机基本类似;
在想清楚这两件事情之前，首先都必须要清楚怎么创建线程

举一个流水灯的栗子
我们先理清楚这个逻辑，对于一般的裸机程序:
    点灯:
        初始化IO,将电平拉低就可以点亮
        写一个延迟函数
        电平再拉高再延迟
        重复此操作

现在无非就是把裸机的程序用线程的方式封装起来,换句话来说,裸机程序的函数将作为线程的入口函数(线程函数)即xxx_thread_entry
```
/* 入口函数 */
static void led_control_thread_entry(void *parameter)
{
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    while(1){
    rt_pin_write(LED0_PIN, 1);
    rt_kprintf("led_off\n");
    rt_thread_mdelay(1000);

rt_pin_write(LED0_PIN, 0);
    rt_kprintf("led_on\n");
    rt_thread_mdelay(1000);
    }
}
```
当然这里的LED0_PIN巴拉巴拉是宏定义不说了
有了这个函数，书上列举了几种创建线程的方式,静态线程，动态单线程，动态多线程
这里我说说动态单线程，多线程类似:

1. 在board.c中定义RT-Thread的堆到内部SRAM(这一步studio已经帮我们做好了)
2. 定义线程控制块指针
    ```
    /*定义线程控制块*/
    rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;   
    ```
3. 定义线程函数(见上)
4. 创建线程并启动调度,这里值得注意的是rt_thread_create函数是有返回值的，如果创建成功就会返回RT_OK,否则RT_NULL，所以可以借助这个来判断是否启动调度
```
/* 创建线程 */
int led_control(void)
{
    /* 创建线程*/
    led1_thread = rt_thread_create("led_control_thread",                        //给线程取的名字
                            led_control_thread_entry,                           //线程函数
                            RT_NULL,                                            //线程函数的参数
                            LED_THREAD_STACK_SIZE,                              //分配给线程的栈空间的大小比如512
                            LED_THREAD_PRIORITY,                                //线程的优先级，比如25
                            LED_THREAD_TIMESLICE);                              //时间片，比如5

/* 如果获得线程控制块,启动线程,开启调度 */
    if (led1_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(led1_thread);

return 0;
}
```    
值得注意的是时间片，优先级，还有线程函数用的延时函数不是hal_delay，而是rt_thread_mdelay。
使用rt_thread_mdelay，线程会进入阻塞态，而在这个状态下，线程可以进行切换，优先级高的会先运行。那时间片是什么呢？时间片用于时间片轮转调度，意思是，线程一次调度能够运行的最大时间长度,就比如**同优先级**，A的时间片是5ms,B是1ms长，表示A运行完5ms后,就算没有执行完，也要把控制权交给B(假设就只有AB两个线程)

6. 这些部分都可以在创建一个led.c中完成：
    这些完成过后可以在main函数中调用led_control();就可以直接开始led的闪烁
    如果不创建线程，还有一种相比于裸机更高级的方式：                  
```
    MSH_CMD_EXPORT(led_control_thread_entry, Led twinkle );
```
注意这里相当于是只要有led_control_thread_entry,就可以直接用，然后再命令行里面输入即可

总结一下创建线程的模板
    1.对应IO的初始化，有的要再board.c中完成
    2.写led.c
```
/*宏定义*/
#define LED0_PIN  GET_PIN(B,3)

#define LED_THREAD_PRIORITY         25
#define LED_THREAD_STACK_SIZE       512
#define LED_THREAD_TIMESLICE        5

/*定义线程控制块*/
rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;                                  //创建线程控制块

/*函数声明*/
static void led_control_thread_entry(void *parameter);

/* 创建线程 */
int led_control(void)
{
    /* 创建线程*/
    led1_thread = rt_thread_create...

/* 如果获得线程控制块,启动线程,开启调度 */
    if (led1_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(led1_thread);

return 0;
}

/* 入口函数 */
static void led_control_thread_entry(void *parameter)
{
    xxx
}

```
    3.main.c中调用led_control()
好嘞,先这样