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【开发板评测】Renesas RA6M4开发板之FLASH

发布于 2022-03-30 23:59:27 浏览：1285 订阅该版

#【开发板评测】Renesas RA6M4开发板之FLASH
首先很高兴也很荣幸能成为测评的成员之一，我测评的模块是FLASH。

##硬件部分
本次测评的板子为基于瑞萨 RA6M4 MCU 开发的 CPK-RA6M4 MCU 评估板。
- 支持 TrustZone®的 200 MHz Arm® Cortex®-M33 内核, LQFP144封装
- 192KB 支持奇偶校验 SRAM 以及 64kb ECC SRAM
- 最大 1 MB 代码闪存
- 8 KB 数据闪存
- SEGGERJ-Link®板上接口。10 引脚 JTAG / SWD 接口
- USB接口(主/从设备); 用户 LED; 用户按钮开关和可选的用户电位计; I2C 总线通信的光传感器（ISL29035）
![board.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/a432cd8511e69acf9e4f66d9e5d321c7.jpg.webp)
可以看出板子的功能和资源还是很丰富的。
由于手头没有FLASH芯片模块, 所以决定测试片上FLASH功能, FLASH部分框架如图
![flashm.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/50114d2d97852d5a5ac56b1eab5f9993.jpg.webp)

片上FLASH分成两部分:代码FLASH和数据FLASH。

|    FLASH     |   容量   |   块  |  块大小  | 编程大小 |     擦除大小     |
| ------------ | -------- | ----- | -------- | -------- | ---------------- |
|     代码     |      1MB |    38 |    8/32K |      128 |     8/32K        |
|     数据     |       8k |   128 |       64 |   4/8/16 | 64/(多块128/256) |

##环境搭建
基于 RT-Thread Studio开发环境搭建RA 开发环境搭建必备工具
1. RT-Thread Studio V2.2.1集成IDE环境。地址: https://download-sh-cmcc.rt-thread.org:9151/www/studio/download/RT-Thread%20Studio-v2.2.1-setup-x86_64_20220314-1640.exe
2. 灵活配置软件包 (FSP) ：可快速配置开发板的外设功能，请使用 v3.5.0 版本，目前可在github上下载3.5.0版本（下载地址：https://github.com/renesas/fsp/releases/tag/v3.5.0 ，注意文件名称为：setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe）。安装好了之后将CPK_RA6M4_BSP_FSP3.5.0.zip解压，将里面的internal目录内的内容对应的拷贝到fsp_v3.5.0内对应目录增加，这样就可以使用FSP配置CPK-RA6M4开发板的相关引脚配置了，类似stm32cubemx的功能。
![sc1.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/d95d66172fddfd7487376066a5d75662.jpg.webp)

3. 安装 RT-Thread 代码包 4.0.5; Renesas CPK-RA6M4 支持包 1.2.1; 工具链支持包 GNU for ARM 10.2.1; 调试支持 JLink v7.50a
4. fal 抽象层软件模块
  - FAL (Flash Abstraction Layer) Flash 抽象层，是 RT-Thread 的一个软件包，是对 Flash 及基于 Flash的分区进行管理、操作的抽象层，对上层统一了 Flash 及分区操作的 API ，并具有以下特性：
• 支持静态可配置的分区表，并可关联多个 Flash 设备；
• 分区表支持 自动装载。避免在多固件项目，分区表被多次定义的问题；
• 代码精简，对操作系统 无依赖，可运行于裸机平台，比如对资源有一定要求的 bootloader；
• 统一的操作接口。保证了文件系统、OTA、NVM 等对 Flash 有一定依赖的组件，底层 Flash 驱动的可重用性；
• 自带基于 Finsh/MSH 的测试命令，可以通过 Shell 按字节寻址的方式操作（读写擦）Flash 或分区，方便开发者进行调试、测试；
![fal.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/08d0679e0756c26686343cf59858f735.png.webp)

- 从上图可以看出FAL抽象层位于SFUD框架的上层，可以将多个Flash硬件（包括片内Flash和片外Flash）统一进行管理，并向上层比如DFS文件系统层提供对底层多个Flash硬件的统一访问接口，方便上层应用对底层硬件的访问操作。
 由于本次测试是片上FLASH, 可以不用加载SFUD驱动程序.

##项目创建
1. 新建工程
![new.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/1b4aa5e79f86e22ff29ce68fd38518cf.jpg.webp)

2. 打开RA_SMART_Config添加FLASH驱动和Virtual EEPROM on FLASH驱动并设置相关参数. 点击Generate可以生成相关驱动
![set2.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/b796bf7e8e6bbbc34f056b28bf7e8517.jpg.webp)

设置FLASH驱动
![set3.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/427ced6a16d5b813ebaacc0eb515f4b8.jpg.webp)

设置Virtual EEPROM on FLASH
3. 点击RT-Thread Settings, 在硬件选项中选择Enable Onchip FLASH
![flashchip.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/3662bdab35d35ccb2ea7800b102f9e82.jpg.webp)

软件包选择FAL, 不要打开SFUD

4. 在fal_cfg.h添加onchip_cflash_8k,onchip_cflash_32k,onchip_dflash_8k
![flashdev.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/7765035b59cd73941a6e9ea092126858.jpg.webp)

修改drv_flash.h文件，添加块地址宏，数据FLASH地址
![flashmar.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/ba1537177829533deb7beb9b3d680937.jpg.webp)

添加onchip_dflash_8k变量及处理函数
![flashfun.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/fb5f4202e6e7595a242c6f28ce94e58c.jpg.webp)

5. 编译
![buildok.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/a1f093be84d765462845133374c6defc.jpg.webp)

6. 连接P613，P614及下载线路，下载运行
![IMG_20220325_182257.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/5a79a94f6a380ec686f840447d896e62.jpg.webp)

![msg1.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/739d505b7c75cfada5915e46baeccf55.jpg.webp)

![flash1.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/e13ba03166bcbfa0bfd325cfef8e06fa.jpg.webp)

![flash2.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/c0eb365fe8fa397f1e1237563836f164.jpg.webp)

##总结
通过此次测试，感觉RT-Thread系统通过任务的抽象，屏蔽各种硬件差异，同时各个功能模块丰富，极大地降低了开发难度，加快了开发进度。
此次项目主要是对瑞萨 RA6M4 MCU 不了解。瑞萨的FSP方式使用图形化是比较好的，但是如果参数没有设置正确就会陷入迷惑中，说明文件，例程较少。
希望RT-Thread能够加入各硬件初步的设置平台，使开发者不局限在硬件、地址、寄存器中，更集中精力于任务的实现。
最后非常感谢瑞萨和RT-Thread提供这次机会，希望社区越做越好。

##项目文件
[FlashTest.rar](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/e5a0c89511bd6b3d895668faa36de677.rar)