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恩智浦FRDM-MCXN947上的RW007联网实践

发布于 2024-04-17 23:34:42 浏览：443 订阅该版

[tocm]

本文主要基于恩智浦FRDM-MCXN947开发板 X RT-Thread，测试RW007（SPI接口）的无线网络功能。

# 一、硬件介绍
FRDM-MCXN947是一款紧凑且可扩展的开发板，可快速基于MCX N94和N54 MCU开展原型设计。它们提供行业标准的接口，可轻松访问MCU的I/O、集成的开放标准串行接口、外部闪存和板载MCU-Link调试器。MCX-N947有两个Arm™ Cortex™-M33内核，每个内核的主频均为150MHz，优化了性能效率，高达2MB的双块Flash存储器，带可选的全ECC RAM，外部闪存。

![W5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/2a52cd518c5d1b322be8a3814e610f44.png.webp)

RW007是由上海睿赛德电子科技有限公司开发的高速WiFi模块，模块基于Realtek RTL8710BN（Ameba Z 系列）WIFI SOC，使用SPI/UART与主机通信，支持IEEE 802.11b/g/n网络、WEP/WPA/WPA2加密方式和STA和 AP模式。

恩智浦FRDM-MCXN947开发板 X RW007的合体照片如下：

![W2.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/5d0d9c83fcf13b51a163240a376d9bbb.jpg.webp)

# 二、创建工程
目前RT-Thread Studio尚未支持恩智浦FRDM-MCXN947开发板BSP，需要从gitee下载最新的主线，通过scons命令创建工程。下载好主线源码后，在rt-thread\bsp\nxp\mcx\mcxn\frdm-mcxn947 目录下打开scons环境，配置SPI和RW007。

## （一）SPI配置
恩智浦FRDM-MCXN947开发板板载的arduino接口预留一个SPI接口，具体可以从针脚图看到，下图红框处的针脚。

![W3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/1babf1cfddbf67463ef1ef79c8eb007f.png.webp)

NXP引入了一个Flexcomm概念，每个Flexcomm接口可通过软件选择作为USART、SPI或I2C接口。此处只需要在menuconfig中选择SPI1即可。

![W6.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/e520820259cf0c125df0af845c4b9f5f.png.webp)
可以顺便看看pin mux的配置：

```c
#ifdef BSP_USING_SPI1
    /* Arduino D11(P0_24), D12(P0_26), D13(P0_25) as SPI function, for RW007 MOSI, MISO, CLK  */
    PORT0->PCR[24]   = PORT_PCR_MUX(2) | PORT_PCR_PS(1) | PORT_PCR_PE(1) | PORT_PCR_IBE(1);     /* P0_24: FC1_0 */
    PORT0->PCR[26]   = PORT_PCR_MUX(2) | PORT_PCR_PS(1) | PORT_PCR_PE(1) | PORT_PCR_IBE(1);     /* P0_26: FC1_2 */
    PORT0->PCR[25]   = PORT_PCR_MUX(2) | PORT_PCR_PS(1) | PORT_PCR_PE(1) | PORT_PCR_IBE(1);     /* P0_25: FC1_1 */

/* Arduino D8(P0_28), D9(P0_10), D10(P0_27) as GPIO function, for RW007 RST, INT, CS */
    /* drv_pin.c works well, follow lines just notice that pins we used as GPIO function */
    // PORT0->PCR[28]   = PORT_PCR_MUX(0) | PORT_PCR_PS(1) | PORT_PCR_PE(1) | PORT_PCR_IBE(1);     /* P0_28: P0_28 */
    // PORT0->PCR[10]   = PORT_PCR_MUX(0) | PORT_PCR_PS(0) | PORT_PCR_PE(1) | PORT_PCR_IBE(1);     /* P0_10: P0_27 */
    PORT0->PCR[27]   = PORT_PCR_MUX(0) | PORT_PCR_PS(1) | PORT_PCR_PE(1) | PORT_PCR_IBE(1);     /* P0_27: P0_27 */
#endif
```
以及SPI初始化配置：

```c
#ifdef BSP_USING_SPI1
        {
            .LPSPIx = LPSPI1,
            .clock_attach_id = kFRO_HF_DIV_to_FLEXCOMM1,
            .clock_div_name = kCLOCK_DivFlexcom1Clk,
            .clock_name = kCLOCK_FroHf,
            .tx_dma_request = kDmaRequestMuxLpFlexcomm1Tx,
            .rx_dma_request = kDmaRequestMuxLpFlexcomm1Rx,
            .DMAx = DMA0,
            .tx_dma_chl = 0,
            .rx_dma_chl = 1,
            .name = "spi1",
        },
#endif
```
## （二）RW007配置

在menuconfig中选择enable RW007，并且设置好CS\RST\BUSY针脚。

![W7.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/0b1063c24bbd275607412091579e4c68.png.webp)

上述内容设置好之后，选择保存。分别执行下述2个命令：
pkgs --update 
scons --target=mdk5

待Keil工程生成后，打开工程编译程序。

```
Program Size: Code=217080 RO-data=34288 RW-data=1020 ZI-data=66272  
Finished: 0 information, 11 warning and 0 error messages.
".\build\rtthread.axf" - 0 Error(s), 15 Warning(s).
Build Time Elapsed:  00:00:17
```
然后下载到恩智浦FRDM-MCXN947开发板上。

![W8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/d3c08107dad6d58125661d6e5786094a.png.webp)

## （三）2个小问题处理
一个是工程编译过程中的“rw007_stm32_port.c”源文件中函数重定义的error，这个直接在工程中删掉该文件即可。
另外一个是固件编译好并下载到恩智浦FRDM-MCXN947开发板上运行并联网之后，会有个“E/kernel.sched: thread:tcpip stack overflow”的日志，stack不够，需要在rtconfig.h文件中将RT_LWIP_TCPTHREAD_STACKSIZE的值改成2048甚至更大。

# 三、网络测试
固件下载完成后，reset系统，还是熟悉的味道。

```
sram heap, begin: 0x0x2000fadc, end: 0x0x2005f600

\ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.1.0 build Apr 17 2024 22:13:10
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.0.3 initialized!
I/sal.skt: Socket Abstraction Layer initialize success.
E/[RW007]: The wifi Stage 1 status 0 0 0 1
E/[RW007]: The wifi Stage 1 status 0 0 0 1
E/[RW007]: The wifi Stage 1 status 0 0 0 1
E/[RW007]: rw007 transfer failed
E/[RW007]: The wifi Stage 1 status ffffffff ffffffff f 2
E/[RW007]: The wifi Stage 1 status ffffffff ffffffff f 2
I/WLAN.dev: wlan init success
I/WLAN.lwip: eth device init ok name:w0
I/WLAN.dev: wlan init success
I/WLAN.lwip: eth device init ok name:w1

rw007  sn: [rw00760ad9450c8478c000190]
rw007 ver: [RW007_2.1.0-3c0b5027-18]

using armclang, version: 6180002
MCXN947 HelloWorld
msh >
msh >

```
list device后可以网路已经起来：
```
msh >list device
device           type         ref count
-------- -------------------- ----------
w1       Network Interface    1
w0       Network Interface    1
wlan0    Network Interface    1
wlan1    Network Interface    1
rw007    SPI Device           0
spi1     SPI Bus              0
pin      Pin Device           0
uart5    Character Device     0
uart4    Character Device     2
uart2    Character Device     0
msh >

```
wifi scan后再join：

```
msh >wifi scan
             SSID                      MAC            security    rssi chn Mbps
------------------------------- -----------------  -------------- ---- --- ----
Juggernaut                      20:73:93:2d:76:39  WPA2_AES_PSK   -55   13    0
TP-LINK_2E1DBC                  78:73:93:2e:1d:bc  WPA2_AES_PSK   -85   11    0
STAR RAIN 2.4G                  a0:36:bc:73:93:c8  WPA2_AES_PSK   -85    4    0
msh >
msh >wifi join Juggernaut ***********
I/WLAN.mgnt: wifi connect success ssid:Juggernaut
msh >I/WLAN.lwip: Got IP address : 192.168.99.216

```
再来个ifconfig：

```
msh >ifconfig
network interface device: w0 (Default)
MTU: 1500
FLAGS: UP LINK_UP INTERNET_UP DHCP_ENABLE ETHARP BROADCAST IGMP
ip address: 192.168.99.216
gw address: 192.168.99.1
net mask  : 255.255.255.0
dns server #0: 192.168.99.1
dns server #1: 0.0.0.0

```
最后ping起来证明网络OK：

```
msh >ping www.baidu.com
ping: not found specified netif, using default netdev w0.
60 bytes from 36.155.132.3 icmp_seq=0 ttl=53 time=24 ms
60 bytes from 36.155.132.3 icmp_seq=1 ttl=53 time=25 ms
60 bytes from 36.155.132.3 icmp_seq=2 ttl=53 time=24 ms
60 bytes from 36.155.132.3 icmp_seq=3 ttl=53 time=26 ms
msh >

```