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中科蓝讯AB32VG1开发板串口测试

发布于 2021-03-26 12:54:29 浏览：1285 订阅该版

[tocm]

# AB32VG1串口测试

这是测试AB32VG1开发板的串口1，实现将接收到的数据加1，再输出的功能。

## 1、新建工程

打开RT-Thread Studio，文件->新建->RT-Thread项目。
选择基于开发板，AB32BG1-AB-PROUGEN，其他默认即可。

![新键项目.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/0687bfe2a5516e1ef4ee9211e8d694f3.png)

Project name:里填写工程名，这里我填的是test-uart。

点“完成”，环境就自动创建项目工程了。

![正在创建.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/a55fcad366ef49a89fcd4a856bbb403d.png)

稍等片刻，工程就创建好了。

![创建完成.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/01a2afbed0e01902b1dee2bcfd21085a.png)

工程创建好了之后，就可以点编译试一下。

![编译.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/5173585d6de4df4f68bdf122eb180daa.png)

我这里直接是报编译成功。

![编译成功.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/2fd2f6dbd2e1a6a2deb832e62c4d76d9.png)

## 2、修改文件

打开libraries->hal_drivers->drv_usart.c

找到uart_isr()这个函数。

![修改串口中断函数.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/ebb355831c9fbe04c58ad8c74ad87efb.png)

把注释的部分放开。

![修改串口中断函数成功.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/cfc077e8ad34345dd5e5cf6c153b9485.png)

由于文件里默认的波特率是1500000。我们平时用有点太高了，所以在初始化函数rt_hw_usart_init()里加上一些设置，设置成115200.

![设置波特率.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/7c0d7ab138f998d2a096e561de587402.png)

## 3、添加测试程序

新键usart1.c文件，把官方的串口测试程序拷进去。

```
/*

* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

* Change Logs:

* Date           Author       Notes

* 2021-03-24     zh       the first version

* 程序清单：这是一个 串口 设备使用例程

* 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端

* 命令调用格式：uart_sample uart1

* 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备

* 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，然后错位输出输入的字符

#include <rtthread.h>

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart1"

/* 用于接收消息的信号量 */

static struct rt_semaphore rx_sem;

static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */

static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)

{

/* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */

rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)

{
    char ch;

rt_kprintf("test uart.\n");

rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);

while (1)

{
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */

while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)

{

/* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */

rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);

}

/* 读取到的数据通过串口错位输出 */

ch = ch + 1;

rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);

}
}

static int uart_sample(int argc, char *argv[])

{

rt_err_t ret = RT_EOK;

char uart_name[RT_NAME_MAX];

char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

if (argc == 2)

{

rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);

}

else

{

rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);

}

/* 查找系统中的串口设备 */

serial = rt_device_find(uart_name);

if (!serial)

{

rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);

return RT_ERROR;

}

/* 初始化信号量 */

rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */

rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

/* 设置接收回调函数 */

rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);

/* 发送字符串 */

rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */

rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, 
RT_NULL, 1024, 25, 10);

/* 创建成功则启动线程 */

if (thread != RT_NULL)

{

rt_thread_startup(thread);

}

else

{
        ret = RT_ERROR;

}

return ret;

}

/* 导出到 msh 命令列表中 */

MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);

```

这里注意一下，官方代码是测试的`uart2`，这里要改下
```
#define SAMPLE_UART_NAME       "uart1"
```
下面就是编译了。

![编译2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/9e054dd7e9e8b6e6784ebcf030d1737f.png)

很幸运，一次就成功了。

## 4、下载程序

打开下载工具，Downloader.exe，选择串口，点一下“开发”。选择`rtthread,dcf`文件。

![打开下载软件.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/9cdc9c2618b9c17b34978454a14d65a2.png)

点“开始”。

![下载.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/d5f628e343ade1caf61e8cac5b426c1a.png)

下载完成后，就打印出了RT-Thread的标志性界面。

输入命令`uart_sample`

![运行测试程序.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/2fcaaf5a7d04453fe3d2b20b335473cf.png)

将测试板的TX RX接到电脑串口，*注意一下，这是TTL电平，高电平是3.3V*。

![测试结果.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/367a3ee9dce4cfbdb06e39cb11c7ef02.png)

发送0x31，返回0x32。数字增加1，实验成功。

## 5、总结

RT-Thread Studio、RT-Thread是完美的组合，在此基础上就AB32VG1的开发简直是水到渠成的。AB32VG1自带蓝牙功能，可以结合串口，实现蓝牙串口功能。

程序地址：[https://github.com/leton-tian/AB32-UART.git](https://github.com/leton-tian/AB32-UART.git)

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