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PID控制算法
掌上单片机实验室 – RTT 下实现 PID 自整定
发布于 2023-04-11 14:41:44 浏览：840
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只要是涉及到电机，必然会用的 PID 调速，在代码上实现 PID 调速不难，因为 PID 逻辑并不复杂，算法也很简单，但真正达到 PID 的效果却很难，是因为得到 P、I、D 三个参数不容易，要根据对象的特征确定。而 PID 参数自整定方式解决了这个痛点。 在 Arduino + FreeRTOS 下，我实现了 PID 自整定。学习了 RT-Thread，便尝试移植过来，看看是否会遇到问题。 实施结果：OK 详情见： https://blog.csdn.net/embedream/article/details/130082632
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