前言

FDRM-MCXA156简介：

有幸能够参与NXP和RT-thread的评测活动，关于这一块FRDM-MCXA156主控的开发板，第一感觉就是小巧，其次是通过官网了解，该A系列拥有同等的低功耗与高达 1 MB 的闪存和高达 128 KB 的 RAM，具有 8 KB ECC、CAN-FD、FlexIO、FS USB、I3C、LPLUART、LPSPI、LPI2C、DMA 和 LDO，主要的应用场景有空调，无刷直流电机（BLDC）控制，电表，电机驱动器。

原理图和版图（文章底部可供下载），如图所示：

微信图片_20250228162617.jpg

微信图片_20250228162551.jpg

微信图片_20250228154507.png

本篇文章，来对FRDM-MCXA156浅浅入个门，搭载RTThread实时操作系统，点亮LED，并且针对rtthread的pin驱动进行一个介绍和使用。

首先需要配置一下初始的开发环境：ENV2.0的版本，rtthread源码，在github下载即可，keil5。rtthread官网下的文档中心都有
从github将rtthread的源码下载下来，我使用压缩包下载，然后解压根据路径
rt-thread-master\bsp\nxp\mcx\mcxa\frdm-mcxa156 找到这一个文件下的工程文件并且打开

微信图片_20250228154558.png
通过原理图可以看出，MCXA156的RGB三色灯是由P3_12,P3_13,P3_0组成的，因此只需要控制这三个引脚的高低电平就可以控制IO口驱动RGB三色灯。
接下来，通过以下三个宏定义，来控制相应的引脚
1 #define LED_R_PIN ((332)+12) 表示的是P3端口的12引脚
2 #define LED_G_PIN ((332)+13) 表示的是P3端口的13引脚
3 #define LED_B_PIN ((3*32)+0) 表示的是P3端口的0引脚
通过 rt_pin_mode(LED_B_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); 配置LED_B_PIN为输出模式
如果需要配置其它模式可以更改，例如
PIN_MODE_INPUT 输入模式
PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 下拉输入
PIN_MODE_INPUT_PULLUP 上拉输入
PIN_MODE_OUTPUT_OD 推挽输出

rtthread还提供了设备驱动的支持，在本例子中，通过访问PIN设备驱动，能够很快捷方便的操控PIN设备，
例如通过 rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value)和rt_pin_read(rt_base_t pin, rt_base_t value)，操控PIN设备的输出和读取。
rt_pin_attach_irq(KEY0_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_FALLING, beep_on, RT_NULL);可以设置引脚的中断触发模式.可以通过读取按键的上升沿和下降沿，识别按键是否按下，进行下一步操作等等的应用。例子二有相关PIN设备具体的实现

例子一：通过控制LED灯，以每500ms进行三色切换LED灯

/*
 * Copyright (c) 2006-2025, RT-Thread Development Team
 * Copyright (c) 2019-2020, Arm Limited. All rights reserved.
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2019-10-24     Magicoe      first version
 * 2020-01-10     Kevin/Karl   Add PS demo
 * 2020-09-21     supperthomas fix the main.c
 *
 */
#include <rtdevice.h>
#include "drv_pin.h"
#define LED_R_PIN        ((3*32)+12)  //红灯
#define LED_G_PIN        ((3*32)+13)  //绿灯
#define LED_B_PIN        ((3*32)+0)   //蓝灯
int main(void)
{
    rt_kprintf("MCXA156 HelloWorld\r\n");
    rt_pin_mode(LED_R_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);  /* Set GPIO as Output */
    rt_pin_mode(LED_G_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);  /* Set GPIO as Output */
    rt_pin_mode(LED_B_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);  /* Set GPIO as Output */
    rt_pin_write(LED_R_PIN, PIN_HIGH);  //初始化LED红灯，为高电平，熄灭状态
    rt_pin_write(LED_G_PIN, PIN_HIGH);  //初始化LED绿灯，为高电平，熄灭状态
    rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_HIGH);  //初始化LED蓝灯，为高电平，熄灭状态
    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_R_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_R_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_G_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_G_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}
// end file

例子二：通过使用SW_2，SW_3两个按键实现通过按键中断，进行三色灯的LED切换和清除所有LED灯。

/*
 * Copyright (c) 2006-2025, RT-Thread Development Team
 * Copyright (c) 2019-2020, Arm Limited. All rights reserved.
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2019-10-24     Magicoe      first version
 * 2020-01-10     Kevin/Karl   Add PS demo
 * 2020-09-21     supperthomas fix the main.c
 *
 */
#include <rtdevice.h>
#include "drv_pin.h"
#define LED_R_PIN        ((3*32)+12)
#define LED_G_PIN        ((3*32)+13)
#define LED_B_PIN        ((3*32)+0)
#define KEY2                          ((1*32)+7)   //P1_7 为SW2
#define KEY3                          (6)         //P0_6 为SW3
int k=1;
//打开LED红灯
void LED_R_ON(void *args){
    rt_pin_write(LED_R_PIN, PIN_LOW);
}
//关闭LED红灯
void LED_R_OFF(void *args){
    rt_pin_write(LED_R_PIN, PIN_HIGH);
}
//打开LED绿灯
void LED_G_ON(void *args){
    rt_pin_write(LED_G_PIN, PIN_LOW);
}
//关闭LED绿灯
void LED_G_OFF(void *args){
    rt_pin_write(LED_G_PIN, PIN_HIGH);
}
//打开LED蓝灯
void LED_B_ON(void *args){
    rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_LOW);
}
//关闭LED蓝灯
void LED_B_OFF(void *args){
    rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_HIGH);
}
//切换LED三色灯
void LED_CONTROL(void *args){
    k++;
    if(k>3){k=1;}
    if(1==k){
        rt_pin_write(LED_R_PIN, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED_G_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_HIGH);
    }else if(2==k){
        rt_pin_write(LED_R_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED_G_PIN, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_HIGH);
    }else if(3==k){
        rt_pin_write(LED_R_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED_G_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_LOW);
    }
}
void LED_OFF(void *args){
        rt_pin_write(LED_R_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED_G_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_HIGH);
}
int main(void)
{
        k=1;
        rt_kprintf("MCXA156 HelloWorld\r\n");
    rt_pin_mode(LED_R_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);  /* Set GPIO as Output */
        rt_pin_mode(LED_G_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);  /* Set GPIO as Output */
        rt_pin_mode(LED_B_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);  /* Set GPIO as Output */
        rt_pin_mode(KEY3, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); //设置按键3为输入上拉模式
        rt_pin_mode(KEY2, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); //设置按键2为输入上拉模式
        rt_pin_write(LED_R_PIN, PIN_HIGH);//关闭LED红灯
        rt_pin_write(LED_G_PIN, PIN_HIGH);//关闭LED绿灯
        rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_HIGH);//关闭LED蓝灯
        //设置下降沿中断，采集到下降沿时触发中断，进入回调函数LED_R_ON
        rt_pin_attach_irq(KEY2, PIN_IRQ_MODE_FALLING, LED_OFF, RT_NULL);
        rt_pin_irq_enable(KEY2, PIN_IRQ_ENABLE);
        //设置下降沿中断，采集到下降沿时触发中断，进入回调函数LED_R_OFF
        rt_pin_attach_irq(KEY3, PIN_IRQ_MODE_FALLING, LED_CONTROL, RT_NULL);
        rt_pin_irq_enable(KEY3, PIN_IRQ_ENABLE);
    while (1)
    {
    }
}