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【睿擎工业平台试用】硬件平台上手和Modbus功能使用

发布于 2025-06-24 17:48:19 浏览：31 订阅该版

[tocm]

参加睿擎工业平台的试用，初步尝试睿擎软件，RuiChingStudio工业平台的使用界面和RT-Thread Stuido的界面类似，包含工程管理、组件管理和引脚功能分配等功能。

![screenshot_RuiChing_Software.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/b46ec566aa101632fe21bb27a9af585c.png.webp)

睿擎派的软硬件说明在线文档连接如下：

https://www.rt-thread.com/ruiching/document/site/#/

# 1、硬件平台
睿擎工业平台开发板使用RK3506作为核心处理器(三核Cortex-A7+单核Cortex-M0,主频最高1.5GHz)。芯片面向家电显控、显示HMI、手持终端、工业IOT网关、PLC等领域。

![3506_arch.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/9df029671efb1a57b4b25f3b1110c923.png.webp)

开发板的核心逻辑框图如下。

![screenshot_核心板逻辑框图.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/e647a0720bfce1ab9154cc8f87d65abd.png.webp)

睿擎派开发套装提供开发板、12V/1.5A电源适配器、USB转TTL转接板(转接口是USB-TypeA，这点很不好，这需要直接插到电脑上连接，转接线长度不够)、Jlink转接板、杜邦线若干。**需要自备一个Jlink调试器用于程序的调试**。开发板使用时必须连接电源、串口(用于登录Shell)、Jlink调试器以及用于下载固件的USB端口，串口和Jlink接口的引脚标识在开发板的背面，硬件连接图如下。

![screenshot_HardwareConnect.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/c29773b77a1123259af7e5c2fbf4408c.png.webp)

# 2、程序开发
RuiChingStudio是用于开发应用程序的IDE，IDE的安装简单，采用默认配置即可。打开IDE后，选择默认的工作空间。

创建应用。

![screenshot_RuiChing_Create_Project.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/59542e44c4a9ce0feffa9cdec2879f21.png)

指定工程名和工程类型为模板工程。

![screenshot_指定应用名称.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/276ad64c953ca6b838608df1f8ac41bf.png.webp)

编译工程，成功后会显示固件信息。

![screenshot_工程编译.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/40523b318bcde0037fcd73ac9f0ac8cb.png.webp)

硬件连接如上所述，程序编译完成并调试，出现以下问题。

![screenshot_JLink_Problem.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/b82dff10f47562a564bb708a7d1d1d10.png)

需要使用USBDriverTool安装Jlink的WinUSB驱动。

![screenshot_Jlink_WinUSB.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/faefd439a962e4b5454266c96be1e953.png)

重新调试即可在开发板上运行程序。

![screenshot_Debug.gif](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/9de9e2838cecabd558fd00740b74105b.gif)

# 3、Modbus功能使用
睿擎派硬件上提供Modbus的硬件接口用于Modbus应用。

![screenshot_CAN_Modbus_Header.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/78e29b9e87110e04adcc7ba16f4d95d1.png)

RuiChing Studio中同样提供使用Modbus的示例，用于测试Modbus主站对从站数据数据读写的。

![screenshot_Modbus_Master_RTU.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/0b5ce03b566cd17210523d449f87cdaf.png.webp)

示例程序的运行流程如下图。

![screenshot_Modbus_RTU_demo_flow.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/4343153bb7d546329d6f0758545faaea.png)

整个程序调用封装好的与平台无关的底层接口函数，实现Modbus从站的数据读写功能。使用USB转RS485的转接器，连接开发板的Modbus端口。

![screenshot_Modbus_RTU_HardWare.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/7edd9c12315f6d28071033fec930b4fa.png.webp)

运行示例程序的效果如下

![screenshot_Modbus_Demo.gif](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250624/f50d09d9478995c40f3b2609c743dbd6.gif)

# 4、总结
睿擎派提供的工业平台的使用确实接近MCU的使用RT-Thread的开发方式，用户调用相关的接口即可完成应用，使用确实很方便。在工业领域中，类似这种平台的是NI的LabVIEW，希望以后能看到更为完善的功能。

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