RT-Thread Studio STM32使用xxx_hal_msp.c

发布于 2020-12-28 11:09:37 浏览：1280 订阅该版

[tocm]

[RT-Thread 入门学习笔记 - 目录](https://club.rt-thread.org/ask/article/3420.html)

## 背景

* 平台：STM32

* IDE：RT-Thread Studio

* 使用RT-Thread Studio开发各个外设的驱动，特殊的平台或新平台，可能遇到外设引脚与时钟初始化问题。

* 可以通过STM32CubeMX，生成板级的外设引脚初始化文件xx_hal_msp.c。

* STM32F1 系列：stm32f1xx_hal_msp.c STM32L4系列：stm32l4xx_hal_msp.c。

* RT-Thread Studio 可以通过在board.h中配置引脚，实现初始化功能

* 如果感觉RT-Thread Studio 外设时钟与引脚初始化不够全面，不靠谱怎么办？

* 可以手动把 STM32CubeMX生成的外设引脚初始化文件，加入RT-Thread Studio工程。

## 操作方法

* 使用STM32CubeMX生成外设的初始化文件，如：stm32f1xx_hal_msp.c

![2020-12-28_092500.png](/uploads/20201228/2e3e19c5cdb066a1d63651ba46ae2244.png)

![2020-12-28_092625.png](/uploads/20201228/b193287d18489f3546df9b0a31f77d49.png)

* 复制【stm32f1xx_hal_msp.c】到RT-Thread Studio 【drivers】 目录下。

* 刷新RT-Thread Studio 工程，发现【stm32f1xx_hal_msp.c】已经加入工程。

![2020-12-28_092835.png](/uploads/20201228/b52cd7c6036e288fbec0155414ee1b76.png)

![2020-12-28_092814.png](/uploads/20201228/306c17ebc8ba41e2a38687fb760de7ac.png)

* 编译：发现找不到main.h文件，如下：

![2020-12-28_102907.png](/uploads/20201228/241e154a81d4987a0729c8fc8a27d026.png)

* 修改【stm32f1xx_hal_msp.c】

```c
#include "main.h"
改为：
#include "stm32f1xx_hal.h"
```

* 根据外设类型，开启外设

![2020-12-28_104132.png](/uploads/20201228/c78c58d86f25396d2838e543ceccf141.png)

![2020-12-28_104230.png](/uploads/20201228/f738e266ede01470f33b0035071a8d92.png)

* 可以根据需要，把 RT-Thread Studio 工程drivers 目录下的驱动，更换为rt-thread 官方源码：

```c
bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers
```

![2020-12-28_093006.png](/uploads/20201228/6b4f70a0ae2aad8129a8711f1d1e2c0b.png)

* 可以编写与配置Kconfig，用于menuconfig图形配置管理宏，开启外设

* 也可以更改board.h，手动管理【宏】

## 回顾总结

* RT-Thread Studio 想尽可能的让开发简单粗暴，但是，外设引脚与时钟配置千奇百怪，估计，很难做到通用

* STM32CubeMX 配置外设与引脚、时钟初始化，还是不错的。

* 学习或是工程开发，会根据项目的复杂度，决定是否需要这么做。

* 灵活使用各种工具，提高开发效率，而不是让工具束缚自己的思想，影响自己的设计开发。

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