RT-Thread-换个rust的使用方式：rust调用CRT-Thread问答社区

换个rust的使用方式：rust调用C

发布于 2020-12-27 21:50:36 浏览：2022 订阅该版

[tocm]

# Rust中调用C

[上篇](https://club.rt-thread.org/ask/article/2439.html)实现了C调用rust。

此篇计划实现在rust中调用c，并实现字符串打印。
查阅了相关资料：
* https://zhuanlan.zhihu.com/p/76536088
* https://blog.csdn.net/weixin_33692284/article/details/88021256
* https://doc.rust-lang.org/nomicon/ffi.html

更新`lib.rs`

```c
extern "C" {
    fn test_putchar(ch:char);
}

fn test_puts(s: &str) {
    for ch in s.chars() {
        unsafe {
            test_putchar(ch);
        }
    }
}

#[no_mangle]
pub extern "C" fn foo(a: i32, b: i32) -> i32 {
    // println!("hello : a + b = {}", a + b);
    test_puts("hello");
    return (a+b)*2;
}
```

编译通过，但警告说类型不安全，先忽略这个问题。

```
warning: `extern` block uses type `char`, which is not FFI-safe
  --> src/lib.rs:11:24
   |
11 |     fn test_putchar(ch:char);
   |                        ^^^^ not FFI-safe
   |
   = note: `#[warn(improper_ctypes)]` on by default
   = help: consider using `u32` or `libc::wchar_t` instead
   = note: the `char` type has no C equivalent

warning: 1 warning emitted
```

然后在C这边进行编译，提示`libfoo.a`有引用`test_putchar`
```
... -Lapplications\libs -lfoo -lc -lm
applications\libs\libfoo.a(foo-2647ba6178cfa41e.foo.6bpsobu5-cgu.3.rcgu.o): In function `foo':
foo.6bpsobu5-cgu.3:(.text.foo+0x24): undefined reference to `test_putchar'
foo.6bpsobu5-cgu.3:(.text.foo+0x110): undefined reference to `test_putchar'
```

接下来我们在C这边实现`test_putchar`
```c
void test_putchar(int ch)
{
    printf("test_putchar:0x%08X %c\n", ch, ch);
}
```

运行结果如下
```
hello rt-thread
test_putchar:0x00000068 h
test_putchar:0x00000065 e
test_putchar:0x0000006C l
test_putchar:0x0000006C l
test_putchar:0x0000006F o
call rust fn: foo(1, 2) == 6
```

再看下最终的反汇编

```
60010070 <main>:
60010070:	e92d4800 	push	{fp, lr}
60010074:	e28db004 	add	fp, sp, #4
60010078:	e24dd008 	sub	sp, sp, #8
6001007c:	e30402a8 	movw	r0, #17064	; 0x42a8
60010080:	e3460009 	movt	r0, #24585	; 0x6009
60010084:	fa01f6e5 	blx	6008dc20 <puts>
60010088:	e3a01002 	mov	r1, #2
6001008c:	e3a00001 	mov	r0, #1
60010090:	eb01f2ee 	bl	6008cc50 <foo>

6008cc50 <foo>:
6008cc50:	e92d4bf0 	push	{r4, r5, r6, r7, r8, r9, fp, lr}
6008cc54:	e3004c67 	movw	r4, #3175	; 0xc67
6008cc58:	e1a08001 	mov	r8, r1
6008cc5c:	e346400a 	movt	r4, #24586	; 0x600a
6008cc60:	e1a09000 	mov	r9, r0
6008cc64:	e3a07707 	mov	r7, #1835008	; 0x1c0000
6008cc68:	e1a06004 	mov	r6, r4
6008cc6c:	ea000004 	b	6008cc84 <foo+0x34>
6008cc70:	e1a06003 	mov	r6, r3
6008cc74:	ebfe0cf1 	bl	60010040 <test_putchar>
6008cc78:	e2840005 	add	r0, r4, #5
6008cc7c:	e1560000 	cmp	r6, r0
6008cc80:	0a000037 	beq	6008cd64 <foo+0x114>
6008cc84:	e1a03006 	mov	r3, r6
6008cc88:	e0d310d1 	ldrsb	r1, [r3], #1
6008cc8c:	e3710001 	cmn	r1, #1
6008cc90:	e6ef0071 	uxtb	r0, r1
6008cc94:	cafffff5 	bgt	6008cc70 <foo+0x20>
6008cc98:	e2842005 	add	r2, r4, #5
6008cc9c:	e200101f 	and	r1, r0, #31
6008cca0:	e1530002 	cmp	r3, r2
6008cca4:	0a00000d 	beq	6008cce0 <foo+0x90>
6008cca8:	e5d63001 	ldrb	r3, [r6, #1]
6008ccac:	e2865002 	add	r5, r6, #2
6008ccb0:	e35000df 	cmp	r0, #223	; 0xdf
6008ccb4:	e203303f 	and	r3, r3, #63	; 0x3f
6008ccb8:	9a000016 	bls	6008cd18 <foo+0xc8>
6008ccbc:	e1550002 	cmp	r5, r2
6008ccc0:	0a00001e 	beq	6008cd40 <foo+0xf0>
6008ccc4:	e2862003 	add	r2, r6, #3
6008ccc8:	e5d66002 	ldrb	r6, [r6, #2]
6008cccc:	e206603f 	and	r6, r6, #63	; 0x3f
6008ccd0:	e1863303 	orr	r3, r6, r3, lsl #6
6008ccd4:	e35000f0 	cmp	r0, #240	; 0xf0
6008ccd8:	2a000007 	bcs	6008ccfc <foo+0xac>
6008ccdc:	ea00001b 	b	6008cd50 <foo+0x100>
6008cce0:	e3a03000 	mov	r3, #0
6008cce4:	e35000df 	cmp	r0, #223	; 0xdf
6008cce8:	e3a06000 	mov	r6, #0
6008ccec:	9a00001a 	bls	6008cd5c <foo+0x10c>
6008ccf0:	e1863303 	orr	r3, r6, r3, lsl #6
6008ccf4:	e35000f0 	cmp	r0, #240	; 0xf0
6008ccf8:	3a000014 	bcc	6008cd50 <foo+0x100>
6008ccfc:	e2846005 	add	r6, r4, #5
6008cd00:	e1520006 	cmp	r2, r6
6008cd04:	0a000006 	beq	6008cd24 <foo+0xd4>
6008cd08:	e4d20001 	ldrb	r0, [r2], #1
6008cd0c:	e200003f 	and	r0, r0, #63	; 0x3f
6008cd10:	e1a06002 	mov	r6, r2
6008cd14:	ea000003 	b	6008cd28 <foo+0xd8>
6008cd18:	e1830301 	orr	r0, r3, r1, lsl #6
6008cd1c:	e1a06005 	mov	r6, r5
6008cd20:	eaffffd3 	b	6008cc74 <foo+0x24>
6008cd24:	e3a00000 	mov	r0, #0
6008cd28:	e0071901 	and	r1, r7, r1, lsl #18
6008cd2c:	e1811303 	orr	r1, r1, r3, lsl #6
6008cd30:	e1810000 	orr	r0, r1, r0
6008cd34:	e3500811 	cmp	r0, #1114112	; 0x110000
6008cd38:	1affffcd 	bne	6008cc74 <foo+0x24>
6008cd3c:	ea000008 	b	6008cd64 <foo+0x114>
6008cd40:	e3a06000 	mov	r6, #0
6008cd44:	e1863303 	orr	r3, r6, r3, lsl #6
6008cd48:	e35000f0 	cmp	r0, #240	; 0xf0
6008cd4c:	2affffea 	bcs	6008ccfc <foo+0xac>
6008cd50:	e1830601 	orr	r0, r3, r1, lsl #12
6008cd54:	e1a06002 	mov	r6, r2
6008cd58:	eaffffc5 	b	6008cc74 <foo+0x24>
6008cd5c:	e1a00301 	lsl	r0, r1, #6
6008cd60:	ebfe0cb6 	bl	60010040 <test_putchar>
6008cd64:	e0880009 	add	r0, r8, r9 // 纯计算 (a + b ) * 2; 这里先做加法
6008cd68:	e1a00080 	lsl	r0, r0, #1 // 乘2优化为左移
6008cd6c:	e8bd8bf0 	pop	{r4, r5, r6, r7, r8, r9, fp, pc}
```